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文档简介

几何不变体系的组成规则规则一：二元体规则在刚片上用两根不共线的链杆联结出一个结点，则形成无多余约束的几何不变体系（如图(a)）。这种由两根不共线的链杆联结一个新结点的装置称为二元体。并有如下推论：在一个体系上依次增加或依次拆除二元体不改变原体系的几何不变性（或可变性）。规则二：两刚片规则

两刚片用一个铰和一根不通过该铰的链杆相连，则组成无多余约束的几何不变体系如图(b)。规则三：三刚片规则

三刚片用三个不共线的铰两两相连，组成无多余约束的几何不变体系（如图(c))。

二元体规则

二刚片规则三刚片规则三角形法则注意：刚片可以看成链杆、链杆可以看成刚片。几何不变体系的组成规则二元体规则在一个刚片上，增加一个二元体，组成无多余约束的内部几何不变体系。ABC任何体系上增加或拆除二元体后，其机动性质不变。等效BACD二元体链杆组成的二元体(三铰不共线)刚片组成的二元体(三铰不共线)【例题1】对图示体系进行几何组成分析分析：a、把大地及杆AB看成大刚片Ⅰ；b、在刚片Ⅰ上增加二元体BD、CE。结论：

根据二元体规则，整个体系为无多余约束的几何不变体系。Ⅰ几何不变体系的组成规则二刚片规则两刚片用一个铰和一根不通过该铰的链杆相连，组成无多余约束的內部几何不变体系。两刚片用三根不交于一点且不完全平行的链杆相连，组成无多余约束的內部几何不变体系。虚铰(瞬铰)实铰几何不变体系的组成规则【例题2】对图示体系进行几何组成分析分析：a、将大地及杆AB看成大刚片Ⅰ；将链杆BD看成钢片Ⅱb、刚片Ⅰ、刚片Ⅱ通过铰B和不通过铰B的链杆CE相连，符合两刚片规则。结论：整个体系为无多余约束的几何不变体系。ⅠⅡ三元体规则三刚片用不在一条直线上的三个铰两两相连，组成无多余约束的內部几何不变体系。三元体规则分析：a、把大地刚片Ⅰ，链杆AC看成刚片Ⅱ，链杆CB看成刚片Ⅲ；b、刚片Ⅰ、Ⅱ、Ⅲ通过实铰C、和虚铰B、虚铰C相连，且三铰不共线。结论：根据三刚片规则，整个体系为无多余约束的几何不变体系。【例题3】对图示体系进行几何组成分析A

BC1324DEⅠⅡⅢ几何组成分析举例分析的一般要领是：先将能直接观察出的几何不变部分当作刚片，并尽可能扩大其范围，这样可简化体系的组成，揭示出分析的重点，便于运用组成规则考察这些刚片间的联结情况，作出结论。下面提出几个组成分析的途径，可视具体情况灵活运用。（1）当体系中有明显的二元体时，可先依次去掉其上的二元体，再对余下的部分进行分析。

（2）当体系的基础以上部分与基础间以三根支承链杆按规则二相联结时，可先拆除这些支杆，只就上部体系本身进行分析，所得结果

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