青岛科技大学 机械原理 期末考试复习题及参考答案

导学材料

一、单选题

1.具有确定运动的行星轮系中其原动件数目（）。答案：c

A.最多有2个B.至少应有2个C.只有1个D.不受限制

解析：具有确定运动说明原动件数目等于自由度数目。行星轮系的自由度为h

所以原动件数目为lo

解析：活动构件n=6,F=3n-2Pl-Ph=3X6-2X8=2,具有确定运动说明原动件数

目等于自由度数目。

3.若机构的自由度数目等于主动件数目，则该机构（）。答案：A

A.运动确定B.运动不确定C.运动也可能确定，也可能不确定D.难以判断

解析：本题考查机构具有确定运动的条件。

A.1个B.2个C.3个D.4个

解析：活动构件数目n=4,F=3n-2P,-Ph=3X4-2X5-0=2

5.一机构共有五个构件，含五个低副，一个高副，则该机构的自由度数是（）。

答案：A

A.1B.2C.3

解析：含五个构件，那么活动构件个数是4个，

F=3n-2P-P„=3X4-2X5-1=1

6.两构件组成运动副的必要条件是两构件（）。答案：A

A.直接接触且具有相对运动B.直接接触但无相对运动

C.虽然不接触但有相对运动D.既不接触也无相对运动

解析：本题考查运动副概念。

7.当机构的原动件数目小于或大于其自由度数时，该机构将（）确定的运

动。答案：B

A.有；B.没有；C.不一定

解析：本题考查机构的原动件数目与自由度数目关系对机构运动的影响。

8.在机构中，某些不影响机构运动传递的重复部分所带入的约束为（）。

答案：A

A.虚约束；B.局部自由度；C.复合钱链

解析：虚约束对机构的运动只起重复约束作用。

9.杆组是自由度等于（）的运动链。答案：A

A.0；B.1；C.原动件数

解析：本题考查杆组的概念。

10.平面运动副所提供的约束为（）。答案：D

A.1；B.2；C.3；D.1或2

解析：平面运动副分为高副和低副，分别引入1和2个约束。

11.某机构为III级机构，那么该机构应满足的必要充分条件是（）。

答案：D

A.含有一个原动件组；B.至少含有一个基本杆组；

C.至少含有一个II级杆组；D.至少含有一个III级杆组。

解析：本题考查HI级机构的概念。

12.要使机构具有确定的相对运动，其条件是（）。答案：C

A.机构的自由度等于1；B.机构的自由度数比原动件数多1；

C.机构的自由度数等于原动件数

解析：本题考查机构具有确定运动的条件。

13.有两个平面机构的自由度都等于1,现用一个带有两钱链的运动构件将它

们串成一个平面机构，则其自由度等于（）。答案：B

A.0;B.1;C.2

解析：一个带有两校链的运动构件F=3n-2P「Ph=3Xl-2X2-0=T,所以串成的一

个平面机构的自由度F=2-l=l.

14.原动件的自由度应为（）。答案：B

A.-1;B.+1;C.0

解析：本题考查原动件的概念，若E40,则机构不能动。15.

高副低代中的虚拟构件及其运动副的自由度应为（）。答案：A

A.-1;B.+1;C.0;D.6

解析：高副低代一般采用一个虚拟构件和两个低副来代替高副，所以虚拟构件及

其运动副的自由度为-1.

16.渐开线齿轮机构的高副低代机构是一较链四杆机构，在齿轮传动过程中，该

四杆机构的（）。答案：D

A.两连架杆的长度是变化的；B.连杆长度是变化的C.

所有杆件的长度均变化；D.所有杆件的长度均不变。

解析：渐开线齿轮机构由钱链四杆机构代替，由于齿轮传动过程中运动关系没有

发生改变，所以杆件的长度均不改变。

17.某机构中有6个构件，则该机构的全部瞬心数目为（）。答案：D

A.3B.6C.9D.15

解析：本题考查瞬心的计算公式K=N（N-l）/2o

18.若两刚体都是运动的，则其速度瞬心称为（）。答案：C

A.牵连瞬心B.绝对瞬心C.相对瞬心

解析：本题考查相对瞬心定义。

19.在两构件的相对速度瞬心处，瞬时重合点间的速度应有（）。答案：A

A.两点间相对速度为零，但两点绝对速度不等于零；

B.两点间相对速度不等于零，但其中一点的绝对速度等于零；

C.两点间相对速度不等于零且两点的绝对速度也不等于零；

D.两点间的相对速度和绝对速度都等于零。

解析：本题考查相对速度瞬心的概念。

20.将机构位置图按实际杆长放大一倍绘制，选用的长度比例尺4/应是（）。

答案：A

A.0.5mm/mm；B.2mm/mm；C.0.2mm/mm；D.5mm/mm»

解析：长度比例尺是：实际长度/图示长度，题意是图示长度为实际长度的2倍，

所以长度比例尺〃/应是0.5mm/mm。

21.下列说法中正确的是（）。答案：B

A.在机构中，若某一瞬时，两构件上的重合点的速度大小相等，则该点为两构件

的瞬心；

B.在机构中，若某一瞬时，一可动构件上某点的速度为零，则该点为可动构件与

机架的瞬心；

C.在机构中，若某一瞬时，两可动构件上重合点的速度相同，则该点称为它们的

绝对瞬心；

D.两构件构成高副，则它们的瞬心一定在接触点上。

解析：A：只说速度大小相等，并不等于速度相同，速度是矢量。C:速度相同，

则只能是二者的相对瞬心，不能说是绝对瞬心。D:高副的接触点和线只是他们的

相对瞬心，绝对瞬心不一定是那个点。

22.在机械中阻力与其作用点速度方向（）。答案：D

A.相同；B.一定相反；C.成锐角；D.相反或成钝角。

解析：本题考查阻抗力的概念。

23.在机械中驱动力与其作用点的速度方向（）。答案：C

A.一定同向；B.可成任意角度；C.相同或成锐角；D.成钝角。

解析：本题考查驱动力的概念。

24.风力发电机中的叶轮受到流动空气的作用力，此力在机械中属于（）。

答案：A

A.驱动力；B.生产阻力；C.有害阻力；D.惯性力。

解析：本题考查驱动力的概念。

25.在空气压缩机工作过程中，气缸中往复运动的活塞受到压缩空气的压力，此

压力属于（）。答案：B

A.驱动力；B.生产阻力；C.有害阻力；D.惯性力。

解析：生产阻力是指机械在生产过程中为了改变工作物的外形、位置或状态等所

受到的阻力。

26.在机械中，因构件作变速运动而产生的惯性力（）。答案：D

A.一定是驱动力；B.一定是阻力；C.在原动机中是驱动力，在工作机中是阻

力；D.无论在什么机器中，它都有时是驱动力，有时是阻力。

解析：本题考查驱动力与阻抗力的概念。

27.考虑摩擦的转动副，不论轴颈在加速、等速、减速不同状态下运转，其总反

力的作用线（）切于摩擦圆。答案：C

A.都不可能；B.不全是；C.一定都。

解析：轴颈相对于轴承滑动，轴承对轴颈的总反力将始终切于摩擦圆。

28.三角螺纹的摩擦（）矩形螺纹的摩擦。答案：C

A.小于；B.等于；C.大于；

解析：三角螺纹的摩擦大于矩形螺纹的摩擦，三角螺纹一般用于连接，矩形螺纹

一般用于传动。

29.构件1、2间的平面摩擦的总反力冗2的方向与构件2对构件1的相对

运动方向所成角度恒为（）。答案：C

A.0°;B.90°;C.钝角；D.锐角。

解析：摩擦力为阻抗力，所以运动方向与摩擦的总反团2的方向相反或成钝角。

30.图示槽面接触的移动副，若滑动摩擦系数为f,则其当量摩擦系数€=（）0

答案：B

A.fsin0B.f/sin9C.fcos0D.f/cos0

解析：本题考查当量摩擦系数与滑动摩擦系数的关系。

31.轴颈1与轴承2组成转动副，细实线的圆为摩擦圆，轴颈1受到外力（驱

动力）°的作用，则轴颈1应作（）运动。答案：B

A.等速；B.加速；C.减速

解析：因为是驱动力，而且作用于摩擦圆以外，所以轴颈作加速运动。

32.机构与机器的本质区别是（）。答案：A

A.是否能完成有用的机械功或转换机械能

B.是否由许多构件组成。

C.各构件间能否产生相对运动

D.二者没有区别

解析：本题考查对机器和机构定义的理解。

33.机械出现自锁是由于（）。答案：A

A.机械效率小于零；B.驱动力太小；C.阻力太大；D.约束反力

太大。

解析：机械自锁条件：机械效率小于等于0；生产阻力小于等于0；作用在构件

上的驱动力的有效分力小于等于由其所引起的同方向上最大摩擦力。

34.自锁机构一般是指（）的机构。答案：B

A.正行程自锁；B.反行程自锁；C.正反行程都自锁。

解析：本题考查自锁机构的概念。

35.在其他条件相同的情况下，矩形螺纹的螺旋与三角螺纹的螺旋相比，前者

（）-答案：C

A.效率较高，自锁性也较好；B.效率较低，但自锁性较好；

C.效率较高，但自锁性较差；D.效率较低，自锁性也较差。

解析：本题考查矩形螺纹与三角螺纹的区别。

36.在自锁机构中，其正行程效率（）。答案：C

A.n>1B.n=ic.o<n<1D.nwo

解析：对于自锁机构，其正行程机械效率一般恒小于等于50%o

37.单运动副机械自锁的原因是驱动力（）摩擦圆。答案：B

A.切于B.交于C.分离于

解析：本题考查单运动副机械自锁的条件，驱动力位于摩擦圆之内。

38.转子的许用不平衡量可用质径积［mr］和偏心距［e］两种表示方法，前者

（）。答案：C

A.便于比较平衡的检测精度；B.与转子质量无关；C.便于平衡操作。

解析：A：平衡精度用A表示，A=与后者有关。B：质径积［机”与

1000

转子质量有关。

39.刚性转子的动平衡是使（）。答案：C

A.惯性力合力为零；B.惯性力合力偶矩为零；

C.惯性力合力为零，同时惯性力合力偶矩也为零。

解析：本题考查刚性转子动平衡的概念。

40.设图示回转体的材料均匀，制造精确，安装正确，当它绕AA轴线回转时是

处于（）状态。答案：D

41.平面机构的平衡问题，主要是讨论机构惯性力和惯性力矩对（）的平衡。

答案：C

A.曲柄B.连杆C.机座D.从动件

解析：对机架进行平衡主要是为了消除或部分消除摆动力和摆动力矩，从而减轻

机构整体在机架上的振动。

42.机械平衡研究的内容是（）。答案：C

A.驱动力与阻力间的平衡B.各构件作用力间的平衡C.惯性力系间的平

衡D.输入功率与输出功率间的平衡

解析：机械平衡研究的目的是尽可能消除或减少惯性力对机械的不良影响，借助

于增加和减少校正质量将不平衡惯性力和惯性力加以消除或减少。

43.机器运转出现周期性速度波动的原因是（）。答案：C

A.机器中存在往复运动构件，惯性力难以平衡；

B.机器中各回转构件的质量分布不均匀；

C.在等效转动惯量为常数时，各瞬时驱动功率和阻抗功率不相等，但其平均值相

等，且有公共周期；

D.机器中各运动副的位置布置不合理。

解析：本题考查机器运转出现周期性速度波动的原因。

44.机器中安装飞轮的一个原因是为了（）。答案：C

A.消除速度波动；B.达到稳定运转；C.减小速度波动；D.使惯性力得到平衡，

减小机器振动。

解析：飞轮是一个具有很大转动惯量的回转构件，可以调节机械的周期性速度波

动。

45.为了减轻飞轮的重量，飞轮最好安装在（）。答案：C

A.等效构件上；B.转速较低的轴上；C.转速较高的轴上；D.机器的主轴上。

解析：8=AWmax/（Je+JF）3；,机械的运动不均匀系数6—定时，3,,越大，，

越小，所欲安装在转速较高的轴上时，可以减轻飞轮的重量。

46.对于存在周期性速度波动的机器，安装飞轮主要是为了在（）阶段进行

速度调节。答案：C

A.起动；B.停车；C.稳定运动。

解析：只有在稳定运动阶段才会出现周期性速度波动。

47.将作用于机器中所有驱动力、阻力、惯性力、重力都转化到等效构件上，求

得的等效力矩和机构动态静力分析中求得的在等效构件上的平衡力矩，两者的关

系应是（）。答案：B

A.数值相同，方向一致；B.数值相同，方向相反；

C.数值不同，方向一致；D.数值不同，方向相反。

解析：平衡力求的是使机构平衡的力，而等效构件求得的是机构真实的合力，因

此二者数值相同，方向相反。

48.机器在安装飞轮后，原动机的功率可以比未安装飞轮时0答案：C

A.一样B.大C.小

解析：本题考查飞轮的作用。

49.在周期性速度波动中，一个周期内等效驱动力做功Wd与等效阻力做功W,的量

值关系是（）。答案：C

A.Wd>WrB.W„<WfC.Wd=WfD.二者无关

解析：本题考查周期性速度波动的概念。周期性速度波动则等效构件的速度在循环

首末相等。

50.利用飞轮进行调速的原因是它能（）能量。答案：C

A.产生；B.消耗；C.储存和放出。

解析：飞轮实质上是一个能量储存器，它可以用动能的形式把能量储存或释放出来。

51.等效力矩的值（）。答案：C

A.一定大于零；B.一定不小于零；C.可以等于零；D.一定不等

于零。

解析：等效力矩的值为常数。

52.图示运动链，当选择BC杆为机架时为（）。答案：C

A、双曲柄机构B、曲柄摇杆机构C、双摇杆机构

解析：最短杆AD与最长杆CD之和4+10=14V7+9=16,最短杆不为机架，也不为

连架杆，所以该四杆机构为双摇杆机构。

53.下图所示的摆动导杆机构中，机构的传动角是（）。答案：D

A、ZBB、ZCC、0°D、90°

解析：滑块作用于从动件上的作用力始终垂直于从动件，所以传动角为90°。

54.（）能把转动运动转换成往复直线运动，也可以把往复直线运动转换成

转动运动。答案：C

A.曲柄摇杆机构B.双曲柄机构C.双摇杆机构D.曲柄滑块机构

解析：本题考查对平面机构运动规律的认识。

55.摆动导杆机（）急回特性。答案：A

A.有B.无C.有时有，有时没有

解析：摆动导杆机构从动件空回行程的平均速度大于从动件工作行程的平均速

度，所以具有急回特性。

56.平面四杆机构中，若各杆长度分别为a=35、b=60、c=55、d=65o当以a

为机架，则此四杆机构为（）。答案：B

（A）曲柄摇杆机构（B）双曲柄机构（C）双摇杆机构

解析：最短杆a与最长杆d之和a+d=100<b+c=115,最短杆a为机架，所以该

四杆机构为双曲柄机构。

57.对于平面连杆机构，当（）时，机构处于死点位置。答案：D

（A）传动角片40°（B）传动角片90°（C）压力角角30。（D）压力角"90。

解析：当机构出现传动角为0°时，主动件通过连杆作用于从动件上的力恰好通

过其回转中心，此时机构处于死点位置，压力角与传动角互余。

58.在双曲柄机构中，已知三杆长度为a=80,b=150,c=120,a最短，d最长

则d杆长度为-答案：B

（A）d>190（B）dW190（c）d<190

解析：满足双曲柄机构的条件是：最长杆与最短杆之和小于等于其余两边之和，

最短杆为机架。a+dWb+c,所以d<190o

59.钱链四杆机构中，若最短杆与最长杆长度之和小于其余两杆长度之和，则为

了获得双摇杆机构，其机架应取（）。答案：B

A.最短杆B.最短杆的相对杆C.最短杆的相邻杆D.任何一杆

解析：钱链四杆机构为双摇杆机构时，且最短杆与最长杆长度之和小于其余两杆

长度之和，此时最短杆为连杆，所以机架为连杆的相对杆。

60.平面四杆机构中，极位夹角0（）,急回特性越显著。答案：A

A越大B越小C大小都一样

解析：K=V2/V,=（180°+0）/（180°-0）,所以极位夹角0越大，急回特性越

显著。

61.已知钱链四杆机构的四杆的长度分别为a=350,b=600,c=200,d=800；当取a

杆为机架时，该机构属于（）机构。答案：C

A曲柄摇杆机构B双曲柄机构C双摇杆机构

解析：最短杆c与最长杆d之和c+d=1000>a+b=950,所以该机构为双摇杆机构。

62.连杆机构行程速比系数是指从动杆反、正行程（）。答案：C

A）瞬时速度的比值；B）最大速度的比值；C）平均速度的比值。

解析：本题考查行程速比系数K的概念。

63.在曲柄摇杆机构中，当摇杆为主动件，且（）处于共线位置时，机构处

于死点位置。答案：B

A）曲柄与机架；B）曲柄与连杆；C）连杆与摇杆。

解析：在曲柄摇杆机构中，当摇杆为主动件，且曲柄与连杆处于共线位置时，传动

角为0°。

64.设计连杆机构时，为了具有良好的传动条件，应使（）。答案：A

A）传动角大一些，压力角小一些；B）传动角和压力角都小一些；C）传动

角和压力角都大一些。

解析：连杆机构中，传动角越大，压力角越小，传动效果越好。

65.压力角是在不考虑摩擦情况下作用力和力作用点的（）方向所夹的锐角。

答案：B

A）法线；B）速度；C）加速度；D）切线。

解析：本题考查压力角的概念。

66.凸轮机构的压力角越（），机构传动性能越好。答案：B

A.大B.小C.大、小都一样

解析：压力角越小，传动角越大，机构的传动性能越好。

67.在直动从动件盘形凸轮机构中，（）的压力角最小。答案：C

（A）尖顶从动件（B）滚子从动件（C）平底从动件

解析：在直动从动件盘形凸轮机构中，平底从动件的压力角为常数，所以压力角

最小。

68.通常，凸轮的基圆半径n（）,则凸轮机构的几何尺寸越不紧凑。

答案：A

（A）越大（B）越小（C）n与几何尺寸无关

解析：凸轮的基圆半径n,越大，凸轮机构的几何尺寸越大。

69.凸轮的基圆半径越（），机构的传力性能越差。答案：B

A大B小C大小都一样

70.直动平底从动件盘形凸轮机构的压力角（）。答案：B

（A）永远等于0°；（B）等于常数；（C）随凸轮转角而变化。

解析：当平底与从动件运动方向垂直时，压力角恒为0,当平底与从动件运动方

向不是垂直时，压力角为常数，所以直动平底从动件盘形凸轮机构的压力角等于常

数。

71.用同一凸轮驱动不同类型（尖顶、滚子或平底式；直动或摆动式）的从动件

时，各从动件的运动规律（）。答案：B

（A）相同；（B）不同；（C）在无偏距时相同。

解析：同一凸轮驱动从动件时，从动件的类型不同，其运动规律也不同。

72.直动从动件盘形凸轮机构中，当推程为等速运动规律时，最大压力角发生在

行程（）。答案：A

（A）起点；（B）中点；（C）终点。

解析：本题考查直动从动件盘形凸轮机构中从动件等速运动的规律。

73.凸轮机构中从动件做等加速等减速运动时将产生（）冲击。答案：B

（A）刚性；（B）柔性；（C）无刚性也无柔性；

解析：本题考查凸轮机构中从动件做等加速等减速运动的运动规律。

74.对心直动尖端推杆盘形凸轮机构的推程压力角超过许用值时，可采用（）

措施来解决。答案：A

A、增大基圆半径B、改用滚子推杆

C、改变凸轮转向D、改为偏置直动尖顶推杆

解析：增大基圆半径可减小凸轮机构的压力角。

75.凸轮机构在运动开始和结束时产生刚性冲击，则其推杆的运动规律为（）。

答案：A

A.等速B.等加速等减速C.正弦加速度D.余弦加速度

解析：等速运动在开始和结束时，加速度发生突变，产生刚性冲击。

76.渐开线直齿圆柱齿轮传动的可分性是指（）不受中心距变化的影响。答

案：B

A、节圆半径B、传动比C、啮合角D、模数

解析：渐开线直齿圆柱齿轮属于定比传动。

77.蜗杆的标准模数是指（）模数。答案：C

A、端面B、法面C、轴面

解析：本题考查蜗杆标准模数的概念。

78.一对相啮合传动的渐开线齿轮，其啮合角为（）。答案：B

A、基圆上的压力角B、节圆上的压力角

C、分度圆上的压力角D、齿顶圆上的压力角

解析：本题考查渐开线齿轮啮合角的概念。

79.蜗杆传动的传动比较大，一般情况下以（）为主动件。答案：B

A.蜗轮B.蜗杆C.蜗杆与蜗轮二者皆可

解析：以蜗杆为主动件主要是为了实现大传动比的传动，若以蜗轮为主动件，不

仅效率低且为增速传动。

80.蜗杆传动的特点是（）。答案：A

A.能获得非常大的传动比B.传动比不确定C.效率高D.蜗杆昂贵

解析：蜗杆传动特点：传动比大，结构紧凑，传动平稳，无噪音。

81.范成法加工直齿圆柱齿轮，当加工齿数（）时，将发生根切现象。

答案：A

（A）16（B）17（C）24

解析：标准齿轮不发生根切的条件是被加工齿轮齿数必须大于或等于17.

82.渐开线齿廓离基圆越近，压力角（）。答案：C

（A）越大（B）不变（C）越小

解析：基圆上压力角为0,离基圆越远压力角越大。

83.已知车间一平口钳为双头粗牙螺纹，螺距为4mm,为使活动钳口（螺母）沿

轴向移动16mm,相对手柄（螺杆）应转（）圈。答案：A

A2B4C3D1.5

解析：导程=螺距*头数=4x2=8,若想移动16mm，则需转动2圈。

84.一标准直齿圆柱齿轮的齿距为12.56mm,该齿轮的齿数为78,则该齿轮的分

度圆直径为（）mmo答案：D

A400B320C360D312

解析：P=m兀,解得m=4,d=mz=4x78=312.

85.齿轮传动的标准安装是指（）。答案：A

A分度圆与节圆重合B节圆与节圆相切C分度圆与节圆不重合

解析：齿轮标准安装是指分度圆与节圆重合。若齿轮传动的中心距刚好等于两齿轮

节圆半径之和，则称此中心距为标准中心距，按此中心距安装齿轮传动称为标准安

装。

86.齿轮传动的重合度越大，表示同时参与啮合的轮齿对数（），齿轮传动

也越平稳。答案:A

A越多B越少C多少都一样

解析：重合度的大小与齿轮的齿数和有关，齿数越多，重合度越大。

87.渐开线直齿圆柱外齿轮顶圆压力角（）分度圆压力角。答案：A

（A）大于；（B）小于；（C）等于。

解析：压力角大小与基圆大小有关，若基圆不变的情况下，半径越大，压力角越

大。

88.渐开线齿轮的齿廓上任意一点的法线与齿轮的（）相切。答案：B

（A）分度圆；（B）基圆；（C）齿根圆；（D）齿顶圆

解析：任意一点的法线也是任意齿轮齿廓的发生线，根据渐开线齿轮特性，发

生线为基圆的切线。

89.一对标准渐开线直齿圆柱齿轮传动中，若实际中心距大于标准中心距，那么

其传动比将（）。答案：B

A.变大B.不变C.变小D.变小或不变

解析：圆柱齿轮传动为定比传动，传动比等于基圆半径反比，渐开线齿轮具有可

分性。

90.渐开线标准直齿圆柱齿轮的正确啮合条件是（）。答案：C

A.模数B.分度圆压力角C基圆齿距

解析：本题考查齿轮啮合条件是如何推导的，要想正确啮合，必须保证其公法线

线齿距相等，公法线上齿距=基圆齿距。

91.周转轮系中，即自转又公转的构件是（）。答案：B

A、太阳轮B、行星轮C、行星架

解析：本题考查周转轮系中各构件的运动规律。

92.轮系中惰轮的作用（）。答案：B

A.改变传动比大小B.改变从动轮的转向C.改变传动距离D.改变轮

系的结构形式

解析：惰轮是起过渡作用的轮系零件，它的作用只是改变转向，不会改变传动关

系。

93.周转轮系的转化轮系中（）的角速度为0。答案：C

A.太阳轮B.行星轮C.行星架D.机架

解析：周转轮系的转化轮系为定轴轮系，行星架固定不动，角速度为0。

94.斜齿圆柱齿轮传动与直齿圆柱齿轮传动的重合度的关系是（）。答案：A

A.大于B.小于C.相等D.不确定

解析：斜齿轮户0,不仅存在端面重合度仍还存在轴面重合度旁，而直齿轮只

存在端面重合度加

95.斜齿轮的标准模数和压力角在（）上。B

A.端面B.法面C.轴面

解析：斜齿轮在法面上具有标准模数和标准压力角。

96.渐开线齿轮齿廓形状取决于（）。D

A.模数B.分度圆上压力角C.齿数D.前3项

解析：渐开线齿轮齿廓形状与模数、压力角、齿数都有关系。

97.（）轮系中必须有一个中心轮是固定的。A

A.行星B.周转C.差动

解析：行星轮系自由度为1.

98.差动轮系是指自由度（）。答案：C

A为1的周转轮系B为2的定轴轮系C为2的周转轮系

解析：根据周转轮系所具有自由度数目的不同，可分为差动轮系和行星轮系。差

动轮系是指具有两个或两个以上的自由度的轮系。

99.周转轮系的传动比计算应用了转化机构的概念。对应周转轮系的转化机构乃

是（）。答案：A

A定轴轮系B行星轮系C混合轮系D差动轮系

解析：使周转轮系的行星架构件固定不动，转化为机架，得到一个各构件相对行

星架运动的机构，是一个定轴轮系。

100.行星轮系有（）个自由度。答案：B

A0B1C2D3

解析：自由度计算公式K=3n-2PL-PH.

多选题

1.运动副按两构件接触方式分为（）。答案：A;B

A.低副B。高副C.转动副D.移动副

解析：本题考查运动副的分类。按接触方式分为低副和高副，按相对运动形式分

为转动副；移动副；齿轮副，螺旋副等。

2.引入2个约束的运动副为（）。答案：A;B

A.移动副B.转动副C.局副

解析：低副的自由度为1,引入2个约束。移动副和转动副都为低副。

3.两个构件在多处接触构成移动副，各接触处两构件相对移动的方向（）时,

将引入虚约束。答案：AB

A.相同B.平行C.相反D.交叉

解析：出现虚约束情况：构件上某点轨迹与该点引入约束后的轨迹相同；两构件组

成多个导路平行的移动副；两构件组成多个轴线重复的转动副；在机构运动时，两构

件上的两动点间距离保持不变，两点以构件较接。

4.不属于机构具有确定运动条件的是（）。答案：ABD

A.自由度数与原动件数无关B.自由度数小于原动件数C.自由度数等于原动

件数D.自由度数大于原动件数

解析：本题考查机构具有确定运动的条件。机构具有确定运动的条件是自由度数等

于原动件数。

5.下列说法正确的是（）。答案：BCD

A.机构由原动件和从动件组成。

B.运动副按引入约束数目分为I级副'V级副。

C.当原动件数目大于自由度数目时，机构中最薄弱环节损坏。

D.机构的自由度F=0,机构退化为一个构件。

解析：机构由原动件、从动件和机架组成。

6.下列说法错误的是（）。答案：BC

A.瞬心处瞬时相对速度为零。

B.瞬心处瞬时相对速度不为零。

C.瞬心处瞬时绝对速度不相等。

D.瞬心处瞬时绝对速度相等。

解析：本题考查瞬心的定义。

7.下列说法中，正确的是。答案：ABC

A.作平面相对运动的三个构件的三个瞬心必在同一直线上。

B.当两构件组成转动副时，其相对速度瞬心在转动副中心。

C.绝对瞬心处绝对速度等于零。

D.速度影像的相似原理能应用于不同构件上各点。

解析：速度影像的相似原理只能应用于同一构件上。

8.下列机构运动分析方法中属于图解法的是（）。答案：ABC

A.速度瞬心法B.相对运动法C.线图法D.杆组法

解析：杆组法属于解析法的一种。

9.高副瞬心的位置可能在（）。答案：BD

A.瞬心在转动中心B.瞬心在接触点C.瞬心在垂直导路无穷远处D.瞬心

在接触点的公法线上

解析：转动副瞬心在转动中心；移动副瞬心在垂直导路无穷远处；高副纯滚动时

瞬心在接触点，滚滑时瞬心在接触点的公法线上

10.下列说法正确的是（）。答案：AC

A.相对加速度是指动点相对于动系加速度。

B.绝对加速度是指动点相对于动系的加速度。

C.牵连加速度是指在某一瞬时，动系上与动点重合的一点的加速度。

D.牵连加速度是指在某一瞬时，动系上与静点重合的一点的加速度。

解析：考查相对加速度、绝对加速度和牵连加速度的定义。

11.下列说法正确的是（）。答案：AD

A.在同一构件上，任意两点的绝对加速度间的关系式中不包含哥氏加速度。

B.平面连杆机构的活动件数为4,则可构成的机构瞬心数为10.

C.高副两元素的之间相对运动有滚动和滑动，其瞬心就在两元素的接触点。

D.两构件组成转动副，其瞬心必在转动副中心处。

解析：瞬心数计算公式为K=N（N-l）/2,B选项可得瞬心数为6；两构件组成高副

作纯滚动时，瞬心在接触点处，滚动和滑动时，其瞬心在过接触点的公法线上。

12.移动副中摩擦力的确定与下列哪些因素有关（）。答案：ABC

A.摩擦因数B.摩擦角C.弹性力D.速度大小

解析：本题考查移动副中摩擦力的确定。由于F尸fXF.，而f又等于摩擦角的正

切值，所以摩擦力与摩擦系数，摩擦角和弹力有关。

13.质量静代换应满足（）条件。答案：AB

A.代换前后构件的质量不变

B.代换前后构件的质心位置不变

C.代换前后构件对质心轴的转动惯量不变

解析；C项属于动代换的条件。

14.下列关于含摩擦时运动副中总反力说法正确的是（）。答案：BD

A.与法向反力方向相同

B.与法向反力方向偏斜一摩擦角

C.偏斜方向与相对速度相同

D.偏斜方向与相对速度方向相反。

解析：本题考查总反力的方向。

15.下列说法正确的是（）。答案：AD

A.三角形螺纹适合联接紧固

B.矩形螺纹适合联接紧固

C.三角形螺纹适合传递动力

D.矩形螺纹适合传递动力

解析：与线数、螺距和当量摩擦角有关。

16.下列机构中具备自锁条件的有（）。答案：ABCD

A.螺旋千斤顶B.斜面压榨机C.偏心夹具D.凸轮机构推杆

解析：本题四个选项均属于自锁机构。望牢记！

17.下列与机械自锁无关的是（）。答案：BCD

A.机械效率小于零B.驱动力太小C.阻力太大D.约束反力太大

解析：本题考查机械自锁的条件。

18.下列机械效率表达式正确的是（）。答案：ABD

%

A.〃=1-__

p

B.ri=\-Jf_

M

解析：本题考查机械效率表达式，分别为功形式、功率形式、力形式和力矩形式的

表达。其中C选项正确表达式应为理想驱动力F。与实际驱动力F的比值。

19.下列说法正确的是（）。答案：ABD

A.机械发生自锁实质上是机械中的运动副发生了自锁。

B.只要串联机组中任一机器的效率很低，就会使整个机组的效率低。

C.并联机组中的输入功率为各机器的输出功率之和。

D.机械效率是指机械的输出功与输入功的比值。

解析：并联机组中的输入功率为各机器的输入功率之和。

20.下列关于单个运动副自锁条件正确的是（）。答案：ABC

A.移动副：驱动力作用在摩擦角之内。

B.回转副：单一力，且作用在摩擦圆之内。

C.螺旋副：螺纹导程角小于当量摩擦角

D.螺旋副：螺纹导程角大于当量摩擦角

解析：考查各类运动副的自锁条件。

21.下列关于机械平衡说法正确是的（）。答案：CD

A.动平衡的转子不一定是静平衡的B.静平衡的转子一定是动平衡的

C.动平衡的转移一定是静平衡的D.静平衡的转子不一定的动平衡的

解析：本题考查转子的动、静平衡概念。合惯性力为零时，合惯性力偶不一定为

零。

22.下列说法正确的是（）。答案：AD

A.静平衡的适用条件是b/D<0.2

B.静平衡的适用条件是b/D>0.2

C.动平衡的适用条件是b/D<0.2

D.动平衡的适用条件是b/D>0.2

解析：本题考查动、静平衡的适用条件。

23.下列说法正确的是（）。答案：ABD

A.转子的平衡是其惯性力和惯性力矩的平衡问题。

B.惯性力和惯性力矩不可能在构件内部消除。

C.总惯性力和总惯性力矩在机架上一定能得到完全平衡。

D.静不平衡构件中所有惯性力为一平面汇交力系。

解析：总惯性力和总惯性力矩在机架上可能得到部分平衡。

24.机械运转的阶段包括（）。答案：ABD

A、起步阶段B、稳定运转阶段C、负荷运转阶段D、停车阶段

解析：本题考查机械运转的三个阶段。

25.速度波动不均匀系数与（）有关。答案：AB

A.速度变化的幅度B.平均角速度C.最大盈亏功D.转动惯量

解析：本题考查周期性速度波动的不均匀系数。由计算公式知为速度变化幅度与

平均角速度的比值。

26.利用飞轮进行调速的原因是它（）能量。答案：CD

A.产生B.消耗C.储存D.放出

解析：飞轮具有很大的转动惯量，其作用如同一个能量存储器，机械盈功时储能，亏

功时放能。

27.机械稳定运转状态下周期性速度波动的原因是（）。答案：ABC

A.驱动力矩和阻力矩呈现周期性变化。

B.每一瞬时驱动力矩和阻力矩不相等。

C.在一个周期中驱动力矩和阻力矩的做的功相等。

D.任何时刻驱动力矩与阻力矩做的功都相等。

解析：考查周期性速度波动的原因。

28.下列说法正确的是（）。答案：AB

A.当驱动功大于阻抗功，为盈功。

B.当驱动功小于阻抗功，为亏功。

C.盈功时，机械角速度增大，飞轮释放能量。

D.亏功时，机械角速度减小，飞轮储存能量。

解析：盈功时，机械角速度增大，飞轮储存能量。亏功时，机械角速度减小，飞轮

释放能量。

29.下列关于机械运转中三个阶段说法正确的是（）。答案：AC

A.启动阶段：输入功等于阻尼功与一部分能量之和。

B.稳定运转阶段：速度一定等速稳定运转。

C.停车阶段：无输入功，阻尼功消耗积累的动能。

D.启动阶段和停车阶段所做的功与能量无关。

解析：B选项速度不一定等速稳定，可能发生周期性波动。D选项停车阶段无输

入功，运转过程中能量逐渐被阻尼功消耗。

30.关于等效转动惯量的值，说法不正确的是（）。答案：ABC

A.一定是常数

B.一定不是常数

C.可能小于零

D.一定大于零

解析：本题考查等效转动惯量表达式，由公式可以看出等效转动惯量的值等于平方

和的连加。

31.曲柄为原动件的偏置曲柄滑块机构，当滑块上的传动角最小时，则下列说法

不正确的是（）。答案：ABD

A.曲柄与连杆共线B.曲柄与机架垂直C.曲柄与机架共线D.曲柄与连杆垂直

解析：本题考查偏置曲柄滑块机构最小传动角出现的位置。

32.在平面四杆机构中，是否存在死点，取决于（）是否共线。答案：BD

A.主动件B.从动件C.机架D.连杆

解析：当从动件上传动角等于零时，驱动力对从动件的有效回转力矩为零，这个

位置称为机构的死点位置。也就是机构中从动件与连杆共线的位置。

33.下列说法正确的是（）。答案：BC

A.当极位夹角。等于0时，机构具有急回运动特性。

B.当极位夹角0不等于0时，机构具有急回运动特性。

C.极位夹角。越大，机构的急回运动越显著。

D.极位夹角0越小，机构的急回运动越显著。

解析：本题考查急回运动特性的判定以及行程速度变化系数K与极位夹角0的关

系。

34.下列说法正确的是（）。答案：ABC

A.传动角越大，传力性能越好。

B.四杆机构最小传动角在曲柄与机架共线的两位置之一。

C.机构中传动角与压力角之和等于90度。

D.曲柄摇杆机构中有无死点与主动件的选取无关。

解析：ABC分别考查传动角定义以及最小传动角的位置，D项在曲柄摇杆机构中，

取摇杆为主动件时，存在死点位置。

35.（）能将原动件的单向连续转动转换成输出构件的连续往复直线运动，

且具有急回特性。答案：BC

A.对心曲柄滑块B.偏心曲柄滑块C。偏心轮机构D.曲柄摇杆机构

解析：对心曲柄滑块无急回特性，曲柄摇杆机构不能实现往复直线运动。

36.在曲柄摇杆机构中，已知连杆BC=50mm,摇杆CD=40mm,机架AD=30mm,则下

列满足曲柄AB取值的是（）。答案：AB

A.10mmB.20mmC.30mmD.40mm

解析：本题考查杆长条件。连架杆曲柄为最短杆，因此应有A8+BC4AO+C。，

可得0<AB<20o

37.下列说法正确的是（）。答案：AB

A.在曲柄滑块机构中，只要原动件是滑块，就必然有死点存在。

B.在摆动导杆机构中，若取曲柄为原动件时，机构没有死点位置。

C.在摆动导杆机构中，若取导杆为原动件时，机构有1个死点位置。

D.任何平面四杆机构出现死点时都是不利的，因此应设法避免。

解析：C选项错误，若取导杆为原动件，有两个死点，即导杆与曲柄垂直的两极限

位置;D选项错误，如飞机起落架，利用死点位置工作。

38.钱链四杆机构可以演化成下列哪种机构（）。答案：ABCD

A.曲柄滑块机构B.偏心轮机构C.双滑块机构D.导杆机构

解析：通过用移动副取代转动副、变更杆件长度、变更机架或扩大转动副，均可

实现钱链四杆机构的演化。

39.凸轮机构的各种常用推杆运动规律中（）可用于中速，但不宜用于高速

情况。答案:BC

A.匀速运动规律B.等加速等减速运动规律C.余弦运动规律D.正弦运动规

律

解析：匀速运动规律只适用于低速情况。正弦运动规律可在高速下应用。

40.凸轮转速的大小不会影响（）。答案：ABC

A.从动件的升距B.从动件处压力角C.从动件的位移规律D.从动杆的速度

解析：从动件的升距、压力角和位移规律与凸轮轮廓曲线有关，与凸轮转速无关。

41.（）可以改善凸轮机构的受力情况。答案：ACD

A.增大基圆半径B.减小基圆半径C.适当调整偏心距D.增大临界压力角

解析：改善凸轮机构的受力总体来说两种方法，一是减小压力角，二是增大临界

压力角。由公式可知压力角大小与基圆半径和偏心距有关。基圆半径越大，压力

角越小。

42.下列几种运动规律，（）在运动首末产生柔性冲击。答案：BC

A.等速运动B.等加速等减速运动C.余弦加速度D.正弦加速度

解析：本题考查凸轮从动件运动规律。

43.推杆等速运动在何时会产生刚性冲击。（）。答案：AC

A.运动开始B.运动中间C.运动结束D.不会产生

解释：等速运动在行程起点和终点时加速度发生突变，产生刚性冲击。

44.尖顶从动件凸轮机构中，基圆大小与（）无关。答案：ABC

A.从动轮的位移B.从动轮的速度C.从动件加速度D.凸轮机构压力角

解析：尖顶从动件凸轮机构，基圆半径越大，压力角越小。从动件速度、加速度、位

移与凸轮轮廓曲线有关。

45.齿轮变位后哪些参数尺寸不变（）。答案：AB

A.分度圆半径B.基圆半径C.齿顶高D.齿根高

解析：变位后的齿轮，模数、压力角、分度圆直径、基圆直径、齿距都不变。正变

位时，齿顶高变大，齿根高变小，负变位时，反之。

46.下列说法正确的是（）。答案：ABCD

A.不论两轮齿廓在何位置接触，过接触点所做两齿廓公法线与两齿轮的连心线

交于一定点。

B.定比传动齿轮，节点必为定点。

C.变比传动齿轮，节点的位置不固定。

D.过节点所做的圆称为节圆。

解析：本题考查了定比传动条件以及节圆的定义。变比传动时，节点按传动比的

变化规律在连心线上移动。

47.用标准齿条型刀具加工渐开线标准直齿轮，当齿数为（）时不发生根切。

答案：答案：BCD

A.16B.17C.18D.19

48.下列说法正确的是（）。答案：AB

A.一个渐开线直齿圆柱齿轮和一个渐开线斜齿圆柱齿轮无法配对啮合。

B.齿数、模数分别对应相同的一对渐开线直齿圆柱齿轮传动和一对斜齿圆柱齿

轮传动，后者重合度大。

C.齿廓啮合基本定律就是使齿廓能保持连续传动的规律。

D.基圆以内有时可能存在渐开线。

解析：C选项考查齿廓啮合基本定律；D选项考查渐开线性质，基圆以内无渐开

线。

49.下列关于齿轮正确啮合条件说法正确的是（）。答案:ACD

A.直齿圆柱齿轮：=m2=m,c（=a=a

斜齿圆柱齿轮:用“1=用"2，%=%

C.圆锥齿轮：大端：町=恤=q，且凡=R?

D蜗轮蜗杆：机H=mt^m,axi=0t亍a,10（X=90°）

解析：本题考查齿轮正确啮合条件。B项在保证法面模数和法面压力角相等的基

础上，还应保证螺旋角大小相等。

50.下列说法正确的是（）。BCD

A.周转轮系由机架、行星轮、行星架组成。

B.周转轮系按其自由度可分为行星轮系和差动轮系。

C.自由度为1的周转轮系是行星轮系。

D.自由度为2的周转轮系是差动轮系。

解析：本题考查周转轮系的组成及其分类。周转轮系由机架、行星轮、行星架和

中心轮组成，故A项错误。

判断题

1.平面运动副所提供的约束数可能是1个，也可能是2个。（T）

解析：高副1个，低副两个。

2.若两构件以面接触，则其组成低副联接。（T）

解析：考查低副定义。

3.当机构F>0,且等于原动件数时，该机构具有确定运动。（T）

解析：考查具有确定运动的条件。

4.构件数为n,则可构成的机构瞬心数是n（n+1）/2。（F）

解析：构的活动构件数为n,则可构成的机构瞬心数是n（n-1）/2。

5.当运动链的计算自由产K1时，该运动链便不能运转。（F）

解析：只要机构自由尸21,机构就能运动。

6.当牵连运动为转动，相对运动为移动时，一定会产生哥氏加速度。（F）

解析：若动参考系的牵连旋转角速度为0,则不存在哥氏加速度；若动点相对运

动速度为0,也不存在哥氏加速度。

7.相对瞬心是指绝对速度等于零的瞬心。（F）

解析：绝对瞬心是指绝对速度等于零的瞬心。

8.高副两元素之间相对运动为纯滚动时，其瞬心在过接触点的公法线上。（F）

解析：高副两元素之间相对运动为纯滚动时，其瞬心在两元素的接触点处。

9.利用瞬心既可以对机构作速度分析，也可以做加速度分析。（F）

解析：利用瞬心只可以对机构作速度分析，不可以做加速度分析。

10.当两构件以移动副相连接时，两构件的速度瞬心在移动副的中心处。（F）

解析：瞬心位于垂直于导路无穷远处。

11.平面连杆机构中，同一位置的传动角与压力角之和等于90°（T）

解析：平面连杆机构中，同一位置的传动角与压力角之和等于90°。

12.阻抗力所做功为负功，为有害阻力。（F）

解析：阻抗力所做功为负功，分有效阻力和有害阻力。

13.驱动力方向与作用点速度方向相同，且与速度方向夹角为钝角。（F）

解析：速度方向夹角为锐角。

14.阻抗力力方向与作用点速度方向相反，且与速度方向夹角为锐角。（F）

解析：阻抗力力方向与作用点速度方向相反，与速度方向夹角为钝角。

15.间歇运动机构中的锁止弧没有什么用处。（F）

解析：例如槽轮中锁止弧可以防止槽轮反转。

16.锐链四杆机构中，传动角为90°时传动效率最大。（T）

解析：有效分「5c°sa"sin‘，传动角越大，从动件有效分力就越大，对传动

越有利。

17.若刚性转子满足动平衡条件，这时我们可以说该转子也满足静平衡条件。（T）

解析：静平衡是指转子系统惯性力的平衡，动平衡是指转子系统惯性力和惯性力矩

的平衡。

18.对于结构尺寸b/D小于0.2的不平衡刚性转子，需进行动平衡。（F）

解析：b/D大于等于0.2进行动平衡，b/D小于0.2,进行静平衡。

19.盘形零件动平衡的实质是惯性力的平衡。（F）

解析：静平衡的实质是惯性力的平衡。

20.动平衡构件一定是静平衡的。（T）

解析：考查动、静平衡概念。

21.为了减小飞轮的尺寸和重量，应将其装在低速轴上。（F）

解析：应装在高速轴上。

22.等效转动惯量的值一定大于零。（T）

解析：考查等效转动惯量表达式。

23.曲柄摇杆机构中，曲柄为主动件时，曲柄与连杆共线的位置为死点位置。（F）

解析：当摇杆为主动件时，曲柄与连杆共线的位置为死点位置。

24.钱链四杆机构中，若最短杆与最长杆长度之和小于等于其余两杆长度之和，

取最短杆为机架，则获得曲柄摇杆机构。（F）

解析：最长杆和最短杆之和小于等于其余两杆之和且最短杆为机架构成双曲柄机构。

25.增大构件惯性，是机构通过死点的唯一方法。（F）

解析：通过死点位置还可以使机构错位排列。

26.在银链四杆机构中，若存在曲柄，则曲柄一定为最短杆。（F）

解析：对于双曲柄机构，最短杆为机架。

27.杆长不等的双曲柄机构无死点位置。（T）

解析：无死点位置，有急回特性。如惯性筛。

28.曲柄摇杆机构，永远不会成为双摇杆机构。（F）

解析：将曲柄摇杆的摇杆作为机架，可得双摇杆机构。

29.曲柄摇秆机构能实现急回运动。（T）

解析：反行程平均速度大于正行程平均速度时，存在急回特性。

30.平面四杆机构无急回特性时，行程速比系数kVl。（F）

解析：存在正，反行程都在工作无急回特性的情况，此时行程速比系数应该为lo

31.对心曲柄滑块机构，当曲柄为主动件时机构无急回特性。（T）

解析：对心曲柄滑块机构，曲柄与连杆共线位置在同一直线上，不存在极位夹角，所

以不存在急回特性。

在钱链四杆机构中，若存在曲柄，则曲柄一定为最短杆。（F）

解析：当最短杆和最长杆之和小于等于其余两杆之和时存在曲柄，最短杆为机架

时为双曲柄机构。

32.凸轮机构中，若推杆选用匀速运动规律，则将产生刚性冲击。