起重机-塔式起重机的工作机构

塔式起重机塔身及液压顶升系统目录CONTENTS塔身01液压顶升系统02塔式起重机塔身01塔身也叫塔架，是塔机结构的主体，有转与不转和内（塔身）与外（塔身）之分。按高度不同可分为：固定式、伸缩式、折叠式和接高式。根据构造不同可分为：整体式和分片拼装式。下回转快速安装塔机的塔身均采用整体构造，可转并可折叠。根据需要塔身高度也是可变的，因而有些塔机的塔身采用伸缩式结构。上回转自升式塔机的塔身固定不转，但可以顶升接高。依据接高位置还分为下顶升接高、中顶升接高和上顶升接高等。图14-19列出塔身的几种型式。一、塔式起重机塔身一、塔式起重机塔身

塔身的不同构造型式

a)折叠式；b)伸缩式；c)下顶升接高式；

d)中顶升接高式；e)上顶升接高式。常用的塔身断面有矩形、三角形及圆形三种型式，最常用的是矩形断面。塔身由弦杆和腹杆组成。弦杆通常由角钢、钢板、钢管及其它型钢组成。腹杆布置型式称为腹杆系统，腹杆型式决定了塔身受载能力的大小。常用的腹杆系统及特征如图所示。一、塔式起重机塔身

塔身腹杆系统示意图液压顶升系统02液压顶升系统用于上回转自升式塔机和下回转自升式塔机塔身的顶升接高。液压缸设在顶升套架一侧的属于侧顶升系统，液压缸设在塔身标准节那的属于中央顶升系统。以QTZ200型塔机液压顶升系统为例，介绍其组成和工作原理，拼装一个塔身标准节的全过程。一、顶升接高的液压顶升系统一、顶升接高的液压顶升系统

液压顶升系统

1-定位销操纵杆；2-顶升套架；3-液压顶升系统的油箱总成；4-操作平台；

5-塔身标准节及摆渡小车；6-活塞杆；7-过渡节；8-上操作平台；

9-承重；10-回转支承；11-液压油缸。塔式起重机主要工作机构工作机构是为实现起重机不同运动要求而设置，不同类型的起重机工作机构有所不同主要工作机构目录CONTENTS起升机构01变幅机构02回转机构03运行机构04起升机构01起升机构用来实现货物的升降，是任何起重机中最重要、最基本的机构。起升机构的好坏将直接影响整台起重机械的工作性能。按驱动方式起升机构可分为：人力驱动和动力驱动。一般工程上使用的起重机由于载荷相对较大、工作速度较快所以均采用动力驱动的方式。起升机构有内燃机驱动、电动机驱动和液压驱动三种驱动方式。一、起升机构一、起升机构

图14-6闭式传动起升机构结构型式1-电动机；2、8-带制动轮的联轴器；3-制动器；4-减速器；5-全齿联轴器；

6-轴承座；7-卷筒；9-浮动轴；10-半齿联轴器；11-蜗杆减速器例：电动机驱动的起升机构一、起升机构

开式齿轮传动的起升机构结构型式1-电动机；2-制动器；3-带制动轮的联轴器；4-减速器；5-开式齿轮；6-卷筒变幅机构02从取物装置中心线到起重机回转中心线或臂架铰轴的距离称为起重机的幅度。用来改变幅度的机构，称为起重机的变幅机构。变幅机构分类：根据工作性质，变幅机构分为调整性的（非工作性的）与工作性的两种。调整性变幅机构只在装卸开始前的空载条件下变幅，使起重机调整到适于吊运物品的幅度。在物品运转过程中，幅度不调整，变幅过程是非工作性的，其主要特征是工作次数少，一般都采用较低的变幅速度。二、变幅机构根据变幅方法，变幅机构分为俯仰臂架式和运行小车变幅式。二、变幅机构

起重机变幅机构

a)液压缸变幅机构；b)钢丝绳变幅机构；c)小车牵引式变幅机构

1、6、7-吊臂；2-变幅液压缸；3-变幅钢丝绳；4-悬挂吊臂绳；

5-变幅卷筒；8-变幅小车；9-拉杆；10-平衡臂例：绳索牵引小车变幅机构二、变幅机构绳索牵引小车运行机构a）小车和起升、运行机构；b）牵引绳卷绕简图（卷筒驱动）回转机构03是使起重机的回转部分相对于非回转部分实现回转运动的装置。回转机构是臂架型回转起重机的主要工作机构之一，其作用是使已被起升在空间的货物绕起重机的垂直轴线作圆弧运动，以达到在水平面内运输货物的目的。三、回转机构例1：轮式、履带式和塔式起重机常采用的回转机构三、回转机构起重机回转机构

a)轮式、履带式起重机回转机构；b)塔式起重机回转机构

1-液压马达；2、7-制动器；3、8-行星减速器；4、9—回转小齿轮；

5、10—回转支承；6-电动机例2：转柱式回转支承装置适用于起升高度和工作幅度较大,而起重机高度尺寸没有严格限制的塔式起重机和门座起重机。三、回转机构

转柱式回转支承装置

(a)滚轮装在转柱上；

(b)滚轮装在固定部分上

1-转柱；2-转柱驱动装置；

3-回转支承轴运行机构04运行机构的任务是使起重机或载重小车作水平运动。工作性的运行机构用来搬运货物；非工作性的运行机构只是用来调整起重机的工作位置。塔式起重机通常是固定式作业，为满足服务区域需要，常在一个施工现场运用多台塔机进行工作，也叫群塔工作，图为北京奥运会场馆建筑工地多台塔机工作现场图。四、运行机构四、运行机构

北京奥运会场馆施工现场塔式起重机工作装置起重臂目录CONTENTS工作装置起重臂01工作装置起重臂01三、主要工作装置的金属结构金属结构是起重机械的重要组成部分，金属结构材料的选用直接关系到起重机工作是否安全和经济。塔机金属结构主要由起重臂、塔身、转台、承座、平衡臂、底架、塔顶等组成。（一）起重臂起重臂简称臂架或吊臂。按构造型式可分为：小车变幅水平臂架、俯仰变幅臂架（简称动臂架）、伸缩式小车变幅臂架和折曲式臂架，见图。一、塔式起重机工作装置起重臂一、塔式起重机工作装置起重臂

塔机起重臂四种型式示意图

a)小车变幅水平臂架；b)俯仰变幅臂架；

c)伸缩式小车变幅臂架;d)折曲式臂架。例1：小车变幅水平臂架的5种型式一、塔式起重机工作装置起重臂a)单吊点水平臂架；b)双吊点水平臂架；c)两段式双吊点水平臂架；

d)大中型自升塔机用平头臂架；e)轻型快装塔机用平头臂架例2：锤式小车变幅水平臂架一、塔式起重机工作装置起重臂

四种平头塔机型式示意图

例3：折曲式臂架一、塔式起重机工作装置起重臂

折曲式臂架工作特性示意图

a)正常工作状态；

b)吊臂后节仰起，

前节保持水平工作状态；

c)后节臂架直立代替塔身；

d)吊臂前后节均仰起状态塔机臂架的截面一般为正三角截面、倒三角截面和矩形截面等。图是