铣床控制器使用说明书

目录第一篇概述目录第一篇概述 第二篇编程 综 2.2插补功 暂停(G04 关于参考点的指令(G27、G28、G29 绝对值和增量值编程（G90和 M代 T代 主轴转速指令(S代码 第三篇控制器操作 自动模 手动模 单步模 归零模 菜单模 LCD显示内 第四篇上位机软件操作 4.1概 手动操 自动运 -14.5调4.5调 安全操 报警处 4.10显 第五篇编辑输入 存储容 第六篇连接 引脚说 附 附录1规格一览 附录2参数一览 附录3报警信息一览 附录4错误代码一览 附录5刀具补偿设 -2第一概述概CNC040X是深圳市众为兴数控技术有限公司针对小型、便携式机床开发生产的新一代控制全数字伺服或步进电机的铣床、及四轴机械数控系统。其优于传统控制器，具有以下鲜明的特点：1该控制器可以和上位机第一概述概CNC040X是深圳市众为兴数控技术有限公司针对小型、便携式机床开发生产的新一代控制全数字伺服或步进电机的铣床、及四轴机械数控系统。其优于传统控制器，具有以下鲜明的特点：1该控制器可以和上位机PC联机使用，也可以脱机单独使用，特别便携式教学、精细加工等工业场合；组网方便，系统拓展性好；控制器MCUARM7处理器，内嵌主流多任务操作系。适用于要求多任务操作场合，在进行加工的同时，可以进行参数设置、换刀等辅助输出工作，互不影响；采用USB接口通讯，用DMA方式和上位PC机进行数据同步交换；同时也是用户文件和系统参数设置的通讯口；保留传统RS232通讯口，默认速率为115200，用户可以通过此通讯口监测控制的运行状态，拓展通讯方式、即采用RS232方式通讯组网；真正的嵌入式控制器。整个工艺采用表贴元器件，在保留车床常用的功能前提下进一步简化系统，从而使整套系统更为紧凑，体积极大地缩小，方便进行新老机床改造；在控制面板上，将CNC040X操作面板与机床操作面板集成为一体。全屏幕选择菜单操作，界面直观，操作更加简化、明了，系统具有极高的性能价格比。23456本说明书介绍了铣床及两轴控制机械用CNC040X系统的编程，操作方法，连接及日常维护。本说明书记述了CNC040X的全部选择功能, 在附录的"规格一览表"中还介绍了CNC040X系统具有的各种功能。至于机床的数控装置上实际所具有的选择功能还要参照各机床厂家发行的说明书。另外，机床操作面板的规格、使用方法也可能有所不同，请务必参照机床厂家发行的说明书。CNC040X附带的资料如下：《》-3系统出厂仅配置为标准机能，对于选择机能一般都需要加一定的选件及费用。第二编程可编xSxx辅助设备控制等功能。在这些辅助功能中，Tx准备-4定位（快速移动直线插补（进给速度第二编程可编xSxx辅助设备控制等功能。在这些辅助功能中，Tx准备-4定位（快速移动直线插补（进给速度的。00G代码是非模态的，这G代码只在它们所在的程序段中起作用。标有*G代码是上电同一程序的。00G代码是非模态的，这G代码只在它们所在的程序段中起作用。标有*G代码是上电同一程序段中可以有几个G代码出现，但当两个或两个以上的同组G代码出现时后出现的一（同组的）G代码有效。辅助现，本机床可供用户使用的M代码列表如下(表1.2)：2.2插补功能快速定位格式：G00IP；以代表如X12.Y119.Z-37.或X287.3Z73.5A45.等等内容。G00IP指定的位置，被指令的各轴之间的运动是互后，CNC-5 图直线插补格式：G01IP-F图直线插补格式：G01IP-F线，F-指定了刀具沿直线运动的速度，单位为mm/min（X、Y、Z轴。N1G01X150.Y25.F100；N2X50.大家可以看到，程N2并没有G01G01在N2程序段中继续有效，同样地，指令F100N2指令为模态指令，所N1程序段中所指令的段也继续有效，即刀具沿两段直线的运动速度圆弧插补在X--Y平面G17G02G03XYIJRF；在X--Z平面-6G18G02G03XZIKRF；在Y--Z平面G19{G02/G03}YZ{(JK)/R}FG18G02G03XZIKRF；在Y--Z平面G19{G02/G03}YZ{(JK)/R}F到Y轴 轴的负向（适用于右手坐标系如下图所示）圆弧的终点由地址X、YZ来确定。G90模态，即绝对值模态下，地址X、Y、Z给出了圆弧终点在当前坐标系中的坐标值；在G91模态，即增量值模态下，地址X、Y、Z给出的则是在各坐标轴方向上X方向，地I给定了当前刀具所在点到圆心的距离，在Y和Z方向，当前刀具所在点到圆心的距离分别由地址J和K来给定，I、J、K的值的符号由它们的方向来确定。进给100％的位置时，快速定位进给的速度对于X、Y、Z三轴来说，按系统参数设定值。快速定位进给切削进给出现在G01、G02/03以及固定循环中的加工进给的情况下，切削进给的速度由地址F给定。在加工程序中，F是一个模态的值，即在给定一个新的F值之前，原来编程的F值一直有效。CNC系-7 123G90G914R5F与倍率开关给定倍率的乘积。倍率范围为0%-150%。2.3.2暂停(G04与倍率开关给定倍率的乘积。倍率范围为0%-150%。2.3.2暂停(G04格式：G04P-；或G04X-；机床本机床的坐标系是右手坐标系。主轴箱的上下运动为Z轴运动，主轴箱向上的运动为Z轴正向运动，主轴箱向下的运动为Z负向运动；滑座的前后运Y轴运动，滑座远离立柱的运动为Y轴的正向运动，滑座趋向立柱的运动为Y轴的负向运动；工作台的左右运动为X轴运动，面对机床，工作台向左运动为X轴的正向运动，工作台向右运动为X轴的负向运动。返回参考点后，参考点在机床坐标系中的坐标值为X0，Y0，Z0。关于参考点的指令(G27、G28、G29注意为了安全起见，在执行该命令以前应该取消刀具半径补偿和长度补偿自动返回参考点格式：G28IP储的该轴的中间点坐标值将使用以前的G28指令中所给定的值。例如：N0010X20.0G28X-40.0Y-25.0;G28Z31.0;从参考点自动返回格式：G29IPG28或G30（参考4.2.4）指令确定。一般地，该指令用在G28或G30之后，被指令轴位于参考点或第二-8参考点返回检查格式：G27IP工件1、选用机床坐标系格式参考点返回检查格式：G27IP工件1、选用机床坐标系格式：（G90）G532、使用预置的工件坐标系别对应1＃～6＃预置工件坐标系，如下例：1＃工件坐标系偏移量：X-150.000Y-4＃工件坐标系偏移量：X-430.000Y--9 N1G90G54G00X50.X-100,Y-N2Z-N3G01Z-72.5Z-N4X-N5G00N6X0Y0X-150,Y-N7G53X0Y0X0,Y0,N8G57X50.Y50.X-380,Y-N9Z-N10G01Z-Z-N11N12G00N13G00X0Y0X-430,Y-G54~G59(G543、可编程工件坐标系格式：（G90）G92IPIP-指令的G54~G59(G543、可编程工件坐标系格式：（G90）G92IPIP-指令的值。G92使用G59），这个叠加的偏移量都是有效的。举例如下：1＃工件坐标系偏移量：X-150.000Y-210.000Z-90.000。4＃工件坐标系偏移量：X-430.000Y-330.000Z-120.0004、局部坐标系G52可以建立一个局部坐标系，局部坐标系相当于G54～G59坐标系的子坐标系。格式：G52IP_；该指令中，IP_给出了一个相对于当前G54～G59坐标系的偏移量，也就是说，IP_给定了局部坐标系原点在当G54～G59坐标系中的位置坐即使G52指令执行前已经由一个G52指令建立了一个局部坐标系。取消局部坐标系的方法也非常简单，使用G52IP0；即可。平面G17………XYG18………ZX绝对值和增量值编程（G90和点在当前坐标系中的坐标值；而在增量值指令模态下，我们指定的则是各轴运动的距离。G90G91-10 N1G90G54G00X0Y0X-150,Y-210,Z-N2G92X70.Y100.X-150,Y-210,Z-标系中当前点坐标值为X70,Y100,Z50N3G00X0Y0X-220,Y-310,Z-N4G57X0Y0X-500,Y-430,Z-N5X70.Y100.X-430,Y-330,Z-YXM表见表1.2。1、程序MM00………程序停止。NCYXM表见表1.2。1、程序MM00………程序停止。NCM00时，中断程序的执行，按循环起动按钮可以继续执行程序。2、其M代M04……CW)旋转。M09………冷却关T地址T的取值范围可以是1～99之间的任意整数。警告刀具表一定要设定正确，如果与实际不符，将会严重损坏机床，并主轴转速指令(S代码模态值。主轴的旋转指令则由M03或M04实现。-11起点绝对值指令编程G90X20.Y120.；增量值指令编程G91X-70.Y80.；终点程序1、地址和2、程序所调用的子程序，可以指令重复最多达999次。-12程序1、地址和2、程序所调用的子程序，可以指令重复最多达999次。-12ONGRFSTM0~99999.999暂停时间（毫秒PPG90G00X0Y100.M98P×××××××；G90G00X75.Y50.Z53.M98 123O1010N50M98P1010； N1030 N1060……M99；……G90G00X0Y100.M98P×××××××；G90G00X75.Y50.Z53.M98 123O1010N50M98P1010； N1030 N1060……M99；…………；当NC找不到地址P指定的程序号时，发出报警。××××；2.8孔加工固定循环68.1)：孔加工固定-13－－－－－－示 对孔加工固定 指令 响。G98/G99决定固定循环在孔加工完成后返回R点还是起始点，G98模态孔加工完成后Z轴返回起始点；在G99模态下则返回R点。示 对孔加工固定 指令 响。G98/G99决定固定循环在孔加工完成后返回R点还是起始点，G98模态孔加工完成后Z轴返回起始点；在G99模态下则返回R点。一般地，如果被加工的孔在一个平整的平面上，我们可以使用G99指令，因为G99模态下返回R点进行R-14 RR－在G73/G74/G76/G81~G89后面，给出孔加工参数，格式如下： Y Z R Q P F K 工模态会一直保持下去。G8001组的G指令在G73/G74/G76/G81~G89后面，给出孔加工参数，格式如下： Y Z R Q P F K 工模态会一直保持下去。G8001组的G指令（参见表1.1）可以取消固定循环。孔加工参数也是重复次数K不是一个模态的值，它只在需要重复的时候给出。进给速率F则是一个模态的值，即使固如果正在执行固定循环的过程中NC系统被复位，则孔加工模态、孔加工参数及重复次数K均被取消。-15 1 2G81XYZRFK循环执行的开始，Z、R、F是必要的孔加工参数。3YXY数及孔加工方式保持2中的模态值。2中的K值在此不起作4G82XPK定孔加工参数P的值，并指定重复K次。5G80XY6G85XYZRP工孔运动的轨迹和速度与G00的相同。从R点到孔底的距离。从初始点到R点的距离。用于指定深孔钻循环G73和G83中的每次进刀量，精镗循环G76和反镗循环G87中的偏移量（G90或G91模态，总是增量值的运动则根据固定循环的不同可能以F指定的速率或快速进给G91G81XYZRFK5；1G73（高速深孔钻削循环Z-16加7XZ8G89XYP6指定，Z7指定。9G01XYG91G81XYZRFK5；1G73（高速深孔钻削循环Z-16加7XZ8G89XYP6指定，Z7指定。9G01XY2G74（左螺纹攻丝循环3G76(精镗X、Y，ZR2G74（左螺纹攻丝循环3G76(精镗X、Y，ZR向由2＃机床参数的4、5两位给定。-17每次使用该固定循环或者更换使用该固定循环的刀具时，应注意检查主轴定向后刀尖的方向与要求是否相符。如果加工G80(取消固定F01GG81(速返回初始点(G98)R点(G99)，没有孔底动作。6每次使用该固定循环或者更换使用该固定循环的刀具时，应注意检查主轴定向后刀尖的方向与要求是否相符。如果加工G80(取消固定F01GG81(速返回初始点(G98)R点(G99)，没有孔底动作。6G82(钻削循环，粗镗削7G83(深孔钻削循环-188G84(9G85(镗削给定速度返回R点,如果在G98模态下，返回R点后再快速返回初始点。-198G84(9G85(镗削给定速度返回R点,如果在G98模态下，返回R点后再快速返回初始点。-19G86(镗削11G87(反镗削循G87循环中，X、Y轴定位后，主轴定向，X、YG86(镗削11G87(反镗削循G87循环中，X、Y轴定位后，主轴定向，X、Y轴向指定方向移动由加工参数Q给定的距离，以快速进给速度运动到孔底（R点）XY轴恢复原来的位置，主轴以给定的速度和方向旋转，Z轴以F给定的速度进给Z然后主轴再次定向，X、Y轴向指定方向移动Q定的距离，以快速进给速度返回初始点，X、Y轴恢复定位位置，主轴开始旋转。-20G88(镗削G89(镗削-21G88(镗削G89(镗削-21刚性攻丝刚性攻丝G8001组G代码都可以解除刚性攻丝模态，另外复位操作也可以解除刚性攻丝模态。使使用孔加工固定循环的注意事P能还没有达到指令转速。这种情况下，需要在孔加工操作之间加入G04暂停指令。我们已经讲述过，01组的G代码也起到取消固定循环的作用，所以请不要将固定循环指令和01组的G代码写在同一程序段中。M，MM指令执行完毕的信号在Z轴返R点或初始点后被发出。使用K参数指令重复执行固定循环时，同一程序段中的M代码在首次执行固定循环时被执行。G74G84循环时，ZRZZR点两步操作之间如果按进给保持按钮的话，G74和G84循环中，进给倍率开关无效，进给倍率被固定在100％。刀具长度补偿-22或H00时，立即取消刀具长度补偿，并使Z轴运动到不加补偿值的指令位置。毫米或刀具终等于刀具的半径。在本机床上，这样的功能可以由G41或G42指令来实现。格式 1、补偿NC系统根据编程轨迹和补偿值计算得出，并由此控制刀具（X、Y轴）的运动完成补偿过程。2G41G42H指定了一个补偿号，每个补偿号对应一个补偿值。补偿号的取值范围3、平面选面的选择，否则出现P/S37报警。4、G40、G41和右是指沿刀具运动方向而言的。G41和G42的区别请参考图9.1。5使用刀具半径补偿的注意偿开始的程序段，在该程序段中，不允许出现圆弧插补指令，否则NC会给P/S34号报警。在刀具半径-23控制器操作第三3.1*Auto*Hand手动、*Wheel单段、*Home归零、*Menu菜单、*Edit编辑操作。在*Auto*Hand*Wheel*Home归零功能模块下，按〖UPDOWN〗选择位置、输出显示模式。在上位机（PC）同步操作下，和在此界面下操作效果一致。下面将就以上几种工作模式分别进行讲解，有关编辑模式，将在第四篇里单独叙述。3.2MC040C键盘上各键的说明表1*表中（）部分为辅助功能2是键盘定义-控制器操作第三3.1*Auto*Hand手动、*Wheel单段、*Home归零、*Menu菜单、*Edit编辑操作。在*Auto*Hand*Wheel*Home归零功能模块下，按〖UPDOWN〗选择位置、输出显示模式。在上位机（PC）同步操作下，和在此界面下操作效果一致。下面将就以上几种工作模式分别进行讲解，有关编辑模式，将在第四篇里单独叙述。3.2MC040C键盘上各键的说明表1*表中（）部分为辅助功能2是键盘定义-24序号名称自动模式*Auto手动模式*Hand手轮模式*Wheel归零模式*Home菜单模式*Menu1122Gain手动速度倍率（025循环递增33键44键选择XX轴归零55键启动运行选择YY轴归零66键选择ZZ轴归零77键选择AA轴归零U盘功能88键主轴正转主轴正转99键主轴反转主轴反转0主轴停（停）主轴停重新启动·键确认-键退到自动模式退到自动模式退到自动模退出有一些键具有特别功能，具体见后面的相关章节。3.33.4-25有一些键具有特别功能，具体见后面的相关章节。3.33.4-25 M05M09M33M11M21 M05M09M33M11M21↑键显示模式切正向移动无↓键显示模式切负向移动功能选择模式切换→键3.5辅助输出3.5辅助输出辅助输出选择X、Y、Z、A轴作为当前运动轴调整手轮增量（00010.1mm循环调节）3.5.3手轮运行/限位1）在控制面板上，按【2】辅助功能后，按下键【4】（[X]）选择X轴，此时手摇动编码，X轴将按照手轮正、转方向做相同运动，间距＝GainPuls（Gain：手轮增量、Puls：编码器 在控制面板上，按【2】辅助功能后，按下键【6】（[Z]）选择Z轴，此时手摇动编码，Z轴将按照手轮正、转方向做相同运动，间距＝GainPuls（Gain：手轮增量、Puls：编码器3.6-26 M05M09M33M11M213.7371串口通.2参数设置U功3.7371串口通.2参数设置U功能USB32MUSBG代码的.CNC文件拷入指定的\PRO\目录下。.4症断模式对IO口进行检测，可以方便在安装调试电路连线时使用。3.7.5软重启0，控制器热启动，相当于断电重启。3.83.8.1接收按键1，G代码格式。进入串口接收状态，等待接收上位机来的加工文件。文件必须是标准3.8.2发送按键9，进入串口发送状态，将控制器中所有加工文件上传。3.8.3退出按键0，如果在上述两种状态下，退出接收、发送模式，否则返回自动模式。3.8.4状态-27 LCD显示391位置参在*Auto自动、*Hand手动、*Wheel手轮、*HomeLCD显示391位置参在*Auto自动、*Hand手动、*Wheel手轮、*Home归零四种方式下按键[↑]、7种位置显示方式，其中键[↑]循环选择三种位置（绝对、相对、剩余），键[↓]循环选择大小两种字体模式，显示在LCD屏幕的下半区，动态刷新，如下图所示：.2辅助输出见上述图中所示，与位置信息一样显示在LCD的下半区，作用模式为：*Auto自动、*Hand手动两种，即在这两种模式下才显示。.3用户参数见上述图中所示，用户参数信息显示在LCD的上半区，作用模式为：*Auto自动、*Hand手动、*Wheel手轮、*Home归零四种，即对应四种模式显示。1）*Wheel手轮（单步）：显示手轮进给增量、当前轴；如上图2）*Home归零：显示回零速率。如上图3.33）*Auto自动：显示编程速度、实际速度、进给倍率、行模式；如下图34主轴速率、运行状态、运4）*Hand手动：显示手动速度、实际速度、手动倍率、主轴速率、手动增量、运-28 M05M09M33M11M213.10急当系统运行时按下急停,系统报警,并且所有的输出如主轴的转动，冷却液等也全部关闭。3.10.2超程系统参数中如果软限位已设置，如果刀具进入了由参数规定的禁止区域(存储行3.10急当系统运行时按下急停,系统报警,并且所有的输出如主轴的转动，冷却液等也全部关闭。3.10.2超程系统参数中如果软限位已设置，如果刀具进入了由参数规定的禁止区域(存储行程极限)，则显示超程报警，刀具减速后停止。此时用手动，把刀具向安全方向移动，即可解除报警。主要用于未装硬限位开关时使用。注：当运行程序时超程，请归零。310.3报警处当LCD上显示报警时。请参照附录"报警代码一览表"确定故障原因。-29第四上位机软件操作4.1概要手动操作手动返回参考点CNC机床上，设有特定的机械位置，可在此位置进行换刀和坐标系的设定，把这个位置称为参考点。一般电源接通后，先把刀具移到参考点。使用操作面板上第四上位机软件操作4.1概要手动操作手动返回参考点CNC机床上，设有特定的机械位置，可在此位置进行换刀和坐标系的设定，把这个位置称为参考点。一般电源接通后，先把刀具移到参考点。使用操作面板上的相应键，把刀具移动到参考点的操作称为手动返回参考点。另外，根据程序指令也可使刀具返回参考点，这称为自动返回参考点。手动操作移动刀具使用操作面板上相应的键或者手摇脉冲发生器，可以使刀具在各轴方向移动。具体操作方法如下:手按着按钮期间,刀具连续运动。按下按钮后，每按一次刀具移动一定距离。)手摇脉冲发生器(选择功能)回转手摇脉冲发生器，每转一个刻度刀具移动一定的距离。刀具按程序移动─自动运转机床按着编制好的程序运动，称为自动运转。自动运转有存储器运转和MDI运转两种。存储器运转程序存储到CNC存储器中以后，就可按着存储器中的程序运转，这就叫作存储器运转。1.2.2MDI运把一个程序段用MDI键盘上的键送入后，根据这个指令可以运转，这就叫作MDI运转。1.3自动运转的操作)程序的选择选择需要加工的零件程序。一般一个零件准备一个程序。当存储器中存有多个程序时,检索程序号启动及停止按了启动键后，开始自动运转。当按了暂停键、复位键后，自动运转停止。另外，在程序中，如果指令了程序停止，或者程序结束，则在自动运转中途停止。加工完一个零件后,自动运转停止。1.4程序调空运转进给速度倍率-303)单程序段按启动键后刀具走一个动作后（执行一个程序段）停止，再按启动键后刀具走下一个动作后（执行下一个程序段）停止，这样做可以检查程序。1.5程序的编辑编制好的程序存到存储器中后，可以在LCD上修改、变更该程序。1.6数据的显示及设定3)单程序段按启动键后刀具走一个动作后（执行一个程序段）停止，再按启动键后刀具走下一个动作后（执行下一个程序段）停止，这样做可以检查程序。1.5程序的编辑编制好的程序存到存储器中后，可以在LCD上修改、变更该程序。1.6数据的显示及设定通过键盘操作，边看LCD/MDI的画面，边把CNC存储器中存储的数据设定成新的值，并在LCD上显示存储器的数据。)刀具补偿量刀具具有一定的尺寸(直径加工某一形状的零件时，由于刀具的不同，刀具移动轨迹也不同。如果事先把刀具的尺寸数据设定在CNC中，那么用同—程序，即使不同的刀具，其刀具轨迹由据被称为补偿量(或偏置，偏移量)。 )参数的显示、设定CNC内部自动生成。有关刀具尺寸的数CNC对各种机械的特性具有通用的功能。通过设定以适用于不同的机床。例如(1)各轴的快速进给速度。(2)设定指令倍乘比(CMR参数对于机械是固有的，随机械不同而不同。1.7显示1)程序显示系统可以显示程序的内容。)现在位置的显示以各坐标系的坐标值显示现在刀具的位置，也可以显示现在位置到目标点的距离。报警显示在运转中，LCD画面上能显示与发生故障相对应的报警代码和报警信息。4.22.1主界面CNC400X监控系统主界面见下图。-312.2显示页面选择〖程序文件->编辑系统参数刀补参数〗〖诊断->诊断〗可进入各种显示模式。注：〖程序文件->编辑程序文件〗、〖程序文件->编辑系统参数〗、〖程序文件->编辑系统参数刀补参数〗只能在录入模式下打开〖诊断〗只能在手动模式下打开。2.3操作方式选择按下操作界面上的〖录入〗〖自动〗〖手动〗〖归零〗可进入各种操作模式。2.22.2显示页面选择〖程序文件->编辑系统参数刀补参数〗〖诊断->诊断〗可进入各种显示模式。注：〖程序文件->编辑程序文件〗、〖程序文件->编辑系统参数〗、〖程序文件->编辑系统参数刀补参数〗只能在录入模式下打开〖诊断〗只能在手动模式下打开。2.3操作方式选择按下操作界面上的〖录入〗〖自动〗〖手动〗〖归零〗可进入各种操作模式。2.2显示页面选择按下操作面板上的〖位置〗〖程序〗〖参数〗〖刀补〗和机能软体键〖F1F2F3F4F5〗对应位置、程序、偏置、参数、诊断可进入各种显示模式。注：〖诊断〗只能在手动方式下进入。2.3操作方式选择按下操作面板上的〖编辑〗〖自动〗〖手动〗〖归零〗〖单步〗〖录入〗可进入各种操作模式。-322.4操作界限说明-33序号名称用途1〖编辑〗进入编辑工作模式2〖自动〗进入自动工作模式3〖手动〗进入手动工作模式4〖归零〗进入归零工作模式5〖单步〗进入单步和手轮工作模式6〖录入〗进入录入工作模式工作模式6〖单段〗自动模式时，改变单程序段与连续工作方式7〖复位〗解除报警，CNC复位8〖X〗〖Y〗〖Z〖A手轮轴选择9〖XX-〗手动移动和单补移动X10〖YY-〗手动移动和单补移动2.4操作界限说明-33序号名称用途1〖编辑〗进入编辑工作模式2〖自动〗进入自动工作模式3〖手动〗进入手动工作模式4〖归零〗进入归零工作模式5〖单步〗进入单步和手轮工作模式6〖录入〗进入录入工作模式工作模式6〖单段〗自动模式时，改变单程序段与连续工作方式7〖复位〗解除报警，CNC复位8〖X〗〖Y〗〖Z〖A手轮轴选择9〖XX-〗手动移动和单补移动X10〖YY-〗手动移动和单补移动Y11〖ZZ-〗手动移动和单补移动Z12〖AA-〗手动移动和单补移动A13〖1.0单步进给1毫米选择键14〖0.1单步进给0.1毫米选择键15〖0.01单步和手轮进给0.01毫米选择键16〖0.001单步和手轮进给0.001毫米选择键17〖主轴正转〗手动模式下使主轴正转18〖主轴停止〗手动模式下使主轴停止4.33.1手动返回参考点选择归零操作方式，根据参数“归零方式”值的不同，归零方法也不相同。0示无零位开关，此时按下手动轴〖X-〗〖Y-〗〖Z-〗〖4〗运动开关，对应轴回到机械坐标零位。1表示有一个零位开关，此时按下4.33.1手动返回参考点选择归零操作方式，根据参数“归零方式”值的不同，归零方法也不相同。0示无零位开关，此时按下手动轴〖X-〗〖Y-〗〖Z-〗〖4〗运动开关，对应轴回到机械坐标零位。1表示有一个零位开关，此时按下手动轴〖XYZ〗〖4〗运动开关，此轴回到零位开关处。如果不需要检测零位开关，可按〖单段〗键切换到“程序归零”方式，直接回到机械坐标零位。手动连续进给选择手动操作方式，选择移动X+X-Y+Y-Z+Z-+4、-4机床沿着选择轴方向移动。在位置画面，按快速+、键，可改变手动倍率。注:手动快速进给时的速度由系统参数中的“手动速度”设定单步进给选择单步〖单步〗操作方式，选择移动量〖10〗毫米〖0.1〗毫米〖001〗毫米0001〗毫米键，按手动移动轴键，每按一次键，移动一次。手轮进给-3419〖主轴反转〗手动模式下使主轴反转20〖进给+〗自动模式可增加进给速率21〖进给-〗自动模式可减少进给速率22〖快速+〗手动模式可增加手动速率23〖快速-〗手动模式可减少手动速率24〖主轴+〗手动模式可增加主轴速率25〖主轴-〗手动模式可减少主轴速率26〖冷却〗手动模式下开/关冷却液27〖润滑〗手动模式下开/关润滑28〖卡盘〗手动模式下开/关卡盘29〖顶针〗手动模式下开/关顶针30〖换刀〗手动模式下换下一把刀选择手轮操作方式，并选择手轮运动轴（在位置画面，按下〖XYZ〗4〗手动运动轴键，则选择的手轮轴会显示在“当前轴”后），选择移动量，转动手轮。由顺或逆时针旋转选择移动方向。增量选择30.0010.0101毫米。用步进电机时，增量选择0选择手轮操作方式，并选择手轮运动轴（在位置画面，按下〖XYZ〗4〗手动运动轴键，则选择的手轮轴会显示在“当前轴”后），选择移动量，转动手轮。由顺或逆时针旋转选择移动方向。增量选择30.0010.0101毫米。用步进电机时，增量选择01毫米可能会失步，请不要使用。手动辅助机能操作换手动方式下，按下此键，刀架旋转换下一把刀。（参照机床厂家的说明书主轴正转手动方式下，按下此键，主轴正向转动起动。主轴停止手动方式下，按下此键，主轴停止。3.6.4主轴反转手动方式下，按下此键，主轴反向转动起动。3.6.5冷却3.6.6润滑4.44.1自动运转存储器运转选择要运行的程序，选择自动方式，确认在“连续”模式，确认起始位置正确，按复位键，再按启动按钮，程序即开始运行。4.1.2MDI运LCD/MDI面板上输入一个程序段的指令，并可以执行该程序段。选择录入方式，选择程序画面，按“上页”键或“下页”键进入MDI画面，输入要执行的字，按插入键，输入完所有需要的数据后，按[启动]按钮。自动运转的停止使自动运转停止的方法有两种,一是用程序事先在要停止的地方输入停止命令,二是按操作面板上按钮使它停止。程序停(M00)含有M00的程序段执行后，停止自动运转，与单程序段停止相同，模态信息全部被保存起来。按CNC[启动]按钮，程序继续执行。4.2.2程序结束(M30)表示主程序结束。停止自动运转,变成复位状态。返回到程序的起点。4.2.3暂停-35在自动运转中，按操作面板上的[停止]按钮可以使自动运转暂时停止。按暂停按钮后,机床呈下列状态。123机床在移动时，进给减速停止。在执行暂停（G04在自动运转中，按操作面板上的[停止]按钮可以使自动运转暂时停止。按暂停按钮后,机床呈下列状态。123机床在移动时，进给减速停止。在执行暂停（G04）执行MST的动作后，停止。按[启动]键后，程序继续执行。4.2.4复位LCD上的[复位]键，使自动运转结束，变成复位状态。在运动中如果进行复位，则机械减速后停止。4.3进给倍率在显示位置的画面上，可以用进给+、-键改变进给倍率。倍率可选择范围为0～150（间隔为10％一挡）4.5调试5.1单程序在自动方式，如果选择“单段”方式，可在执行程序的一个程序段后，停止。如果再按[启动]按钮，则执行完下个程序段后，又停止。5.2输入信号检测选择手动方式，然后按[F5]键，可知道当前系统的输入的状态4.66.1急停按下急停按钮，使机床移动立即停止，并且所有的输出如主轴的转动，冷却液等也全部关闭。旋转按钮后解除，但所有的输出都需重新起动。红色紧急停一按按钮,机床就能锁住,解除的方法是旋转后解除。 超系统参数中如果软限位已设置，如果刀具进入了由参数规定的禁止区域(存储行程极限)，则显示超程报警，刀具减速后停止。此时用手动，把刀具向安全方动，即可解除报警。主要用于未装硬限位开关时使用。4.7当主界面上显示报警时。请参照附录"报警代码一览表"确定故障原因。-36文件名必需由数0..900009999不能超出此范围)。新建文件输入文件名0000~9999点击’新件文件到CNC’即可在CNC系统统中创建新文件注如果该文以存在则创件文件失败文件不能重新创建。删除文件选中文件名列表中需删除的文件点击’从CNC删除文件’则从CNC系统中删除文件注当前加功使用的程序文件不能删除。打开文件：在文件名列表框中，选中需打开的文件名双击鼠标即可打开文件。注：打开一个文件时，此文件将为当前加工执行的文件)修改保存文件选中需文件名列表中需更新修改的文件双击鼠标打开文件在Oxxxx和之间可修改加工程序代码修改完点击‘保存文件到CNC‘就可保存到CNC系统Oxxxx文件中。保存文件到电脑可把当前的文件内容保存到电脑中从电脑读取文件从电脑中读取文件到文件内容框内，点击保存文件到可把该文件内容下载到CNC系统。-378.1存储程序的个数系统标准配置每个工作区可存储程序10000个，可使用512个工作区。存储容量存储程序容量：总容量32刀具补偿数据:32个。字节，每个工作区48.1存储程序的个数系统标准配置每个工作区可存储程序10000个，可使用512个工作区。存储容量存储程序容量：总容量32刀具补偿数据:32个。字节，每个工作区4字节。4.99.1系统参数编辑显示从CNC读:点击该按钮将从CNC系统中读取系统参数。保存到电脑:点击该按钮卡将编辑好的系统参数保存到电脑中从电脑读:点击该按纽从电脑读入参数文件，点击保存到CNC可将读入的参数保存到CNC系统中。CNC和机床连接时，通过参数设定，使驱动器特性、机床性能、功能等最大限度地发挥出来。其内容随机床不同而不同，所以请参照机床厂家编制的参数表。系统参数的意义详见附录。如果输入的数据超出允许范围，系统会自动纠正到上限值或下限值。-389.2刀补参数编辑显示9.2刀补参数编辑显示从CNC读:点击该按钮将从CNC系统中读取刀补参数。保存到电脑:点击该按钮卡将编辑好的刀补参数保存到电脑中8从电脑读:点击该按纽从电脑读入刀补参数文件，点击保存到刀补参数保存到CNC系统中。CNC可将读入的刀补参数是用来设定刀具偏移量的，共有32个。-399.3工件坐标系编辑9.3工件坐标系编辑显示从CNC读:点击该按钮将从CNC系统中读取刀补参数。保存到电脑:点击该按钮卡将编辑好的刀补参数保存到电脑中12)从电脑读:点击该按纽从电脑读入刀补参数文件，点击保存到CNC可将读入的刀补参数保存到CNC系统中。-4010.1状态显工、暂停、停止)运行模式(连续、单段)。10.1状态显工、暂停、停止)运行模式(连续、单段)。状态拦内显示MGST码状态。报警信息拦内显示报警和错误状态信息，如急停，硬软限位，超程和程序运行错误等信息等。10.2程序显当前工作程序拦内:显示当前执行加工的程序，蓝色条纹指示当前程序运行的位置。-41编辑输入第五5.1文件编辑操作说明（出货时配有上位机操作软件，请安装后、连接好编辑输入第五5.1文件编辑操作说明（出货时配有上位机操作软件，请安装后、连接好B5.2文件操作操存储程序容量：总容量4M字节。2)刀具补偿数据:10组。5.4存储程序的个系统标准配置存储程序文件10000个。第六篇连接篇接线端子说-42时驱动器是采用共阳极或共阴极接法。如果驱动器控制信号是采用差动接法，则EXT_VCC和EXT_GND就不须接线。须特别注意，EXT_VCC和EXT_GND除了为应付驱动器脉冲的非差动接法外，绝对不能做别的引脚说明-43线号定义功能1YPU+Y轴脉冲信号+2时驱动器是采用共阳极或共阴极接法。如果驱动器控制信号是采用差动接法，则EXT_VCC和EXT_GND就不须接线。须特别注意，EXT_VCC和EXT_GND除了为应付驱动器脉冲的非差动接法外，绝对不能做别的引脚说明-43线号定义功能1YPU+Y轴脉冲信号+2Y轴脉冲信号-3YDR+Y轴方向信号+4Y轴方向信号-5XDR+X轴方向信号+6X轴方向信号-7XPU+X轴脉冲信号+8X轴脉冲信号-9ZPU+Z轴脉冲信号+Z轴脉冲信号-ZDR+Z轴方向信号+Z轴方向信号-UPU+U轴脉冲信号+U轴脉冲信号-UDR+U轴方向信号+U轴方向信号-EXT_VCCEXT_VCCEXT_GNDDICOM1DI07输入公共端6.1.4-44DI0(XSTOP0)主轴原点DI1(XSTOP1)单段选择（默认为连续，即高电平DI2(YSTOP0)DI3(YSTOP1)DI4(ZSTOP0)X轴原点信号DI56.1.4-44DI0(XSTOP0)主轴原点DI1(XSTOP1)单段选择（默认为连续，即高电平DI2(YSTOP0)DI3(YSTOP1)DI4(ZSTOP0)X轴原点信号DI5(ZSTOP1)Y轴原点信号DI6(USTOP0)Z轴原点信号DI7(USTOP1)U轴原点信号DICOM2DI815输入公共端DI8(XLMT+)X轴限位输入+DI9(XLMT-X轴限位输入-DI10(YLMT+)Y轴限位输入+DI11(YLMT-Y轴限位输入-DI12(ZLMT+)Z轴限位输入+DI13(ZLMT-Z轴限位输入-DI14(ULMT+)A轴限位输入+DI15(ULMT-A轴限位输入--45线号定义功能1EXTCOM输出公共端-2DOUT主轴启动控制3DOUT主轴正反转控制4DOUT2主轴挡5DOUT3主轴挡6DOUT4冷却输出7DOUT5润滑输出8DOUT6卡盘输出9DOUT7顶针输出DOUT8主轴档位1DOUT8GND主轴档位1DOUT9主轴档位2DOUT9GND主轴档位2DOUT10主轴档位3DOUT10GND主轴档位3DOUT11主轴档位4DOUT11GND主轴档位4-45线号定义功能1EXTCOM输出公共端-2DOUT主轴启动控制3DOUT主轴正反转控制4DOUT2主轴挡5DOUT3主轴挡6DOUT4冷却输出7DOUT5润滑输出8DOUT6卡盘输出9DOUT7顶针输出DOUT8主轴档位1DOUT8GND主轴档位1DOUT9主轴档位2DOUT9GND主轴档位2DOUT10主轴档位3DOUT10GND主轴档位3DOUT11主轴档位4DOUT11GND主轴档位4DOUT12主轴档位5DOUT12GND主轴档位5DOUT13备用输出13DOUT13GND备用输出13DOUT14PWM0输出+（默认使用DOUT14GNDPWM0输出-（默认使用DOUT15PWM1输出+（默认使用DOUT15GNDPWM1输出-（默认使用6.1.5接线端子说明8路为独立输入DI24、DI25XAB相解码输入信号，DI26、DI27YAB相解码输入信号，DI28、DI296.1.5接线端子说明8路为独立输入DI24、DI25XAB相解码输入信号，DI26、DI27YAB相解码输入信号，DI28、DI29ZAB相解码输入信号，DI30、DI31UAB相解码输入信A引脚说明-46线号定义功能1DI24手轮输入2DI21手轮输入3DI25手轮输入4DI25手轮输入5DI266DI267DI278DI279DI28DI28DI295VDI29暂停按钮DI305V输入信号的接线DICOM端子接外部电源的其中DI0-DI7DICOM2，DI16-DI23的公共端DICOM3。6.2.3AB入信号接线方差分接法如下图：（5V输入信号的接线DICOM端子接外部电源的其中DI0-DI7DICOM2，DI16-DI23的公共端DICOM3。6.2.3AB入信号接线方差分接法如下图：（5V电源由外部提供）-47DI30开始按钮DI315VDI31停止按钮DICOM3第三通道公共端（5V输入DI16选择X轴（手轮方式DI17选择Y轴（手轮方式DI18选择Z轴（手轮方式DI19选择A轴（手轮方式DI200.1mm（手轮方式DI210.01mm（手轮方式DI220.001mm（手轮方式DI23急停按钮阻，使用24V电源时，R可用2K-5K的电阻。建议采用长线驱动器输出的编码器，因为采用差动方式，在线路较长时抗干扰性要好一些脉冲输出信号的接线方1.-48注意：不适用某些脉冲和方向注意：不适用某些脉冲和方向的阴极连在一起的步进6.2.5输出信号的接线电源电压建<24V，正负极切不可接反，负载也不可短路，否则将损坏模块通讯信号的-49附录-50功能名称规格控制轴控制轴数4轴(X/Y/Z/A)同时控制轴数4输入指令最小设定单位0001毫米最小移动单位0001毫米最大指令值9999999毫米进给快速进给速度X轴:9999毫米/分；Y轴:9999毫米/分；Z轴附录-50功能名称规格控制轴控制轴数4轴(X/Y/Z/A)同时控制轴数4输入指令最小设定单位0001毫米最小移动单位0001毫米最大指令值9999999毫米进给快速进给速度X轴:9999毫米/分；Y轴:9999毫米/分；Z轴:9999毫米/分；A轴:9999毫米/分（最大值进给速度范围每分进给每转进给1～99990.0001～5000000螺纹导程00001～5000000毫米自动加减速有进给速度倍率(倍数)10～手动手动连续进给,手动返回参考点,单步进给同时一轴,×110手轮操作有插补定位,直线插补,圆弧插补G00,G01,G02/调试机能试运行,单程序段有单一型复合固定循外，内圆车削循环螺纹车削循环-51端面车削循环坐标系及暂停坐标系设定自动坐标系设定有运转方式MDI、自动、手动、手轮、编辑有安全机能软件限位检查无紧急停有程序存储及编辑程序存储容量,存储程序个数4M字节程序，可储存10000程序编辑程序号，顺序号，地址，字检索有小数点编程有显示12864-51端面车削循环坐标系及暂停坐标系设定自动坐标系设定有运转方式MDI、自动、手动、手轮、编辑有安全机能软件限位检查无紧急停有程序存储及编辑程序存储容量,存储程序个数4M字节程序，可储存10000程序编辑程序号，顺序号，地址，字检索有小数点编程有显示12864点阵液晶显示器参数有M/S/T机能辅助功能M2位数主轴功能S2位数(档位)S35位数（模拟刀具功能T01～补偿机能刀具补偿存储器10反向间隙补偿有其它机能圆弧半径R有电子齿轮比有任意位置启动程序机能有2参数一览表1．电子齿轮比的设置X_Cmr:X轴指令倍乘比（CMR）X_Cmd：Y_Cmr:X轴指令分频系数（CMD）Y轴指令倍乘比Y_Cmd：Z_Cmr：Z_Cmd：Y轴指令2参数一览表1．电子齿轮比的设置X_Cmr:X轴指令倍乘比（CMR）X_Cmd：Y_Cmr:X轴指令分频系数（CMD）Y轴指令倍乘比Y_Cmd：Z_Cmr：Z_Cmd：Y轴指令分频系数轴指令倍乘比轴指令分频系数A_Cmr:A轴指令倍乘比A_Cmd：A轴指令分频系数当不同螺距的丝杠与各种步距角的电机或不同一转脉冲数的伺服电机相配时，或通过各种变速齿轮联结时，通过系统的电子齿轮比参数设定，可使编程与实际运动距离保持一致。CMR/CMD=P/（L×1000）CMR：指令倍乘比CMD：指令分频系数P：电机一转对应的脉冲数L：电机一转对应的机床移动量（毫米CMD/CMR的值实际上为脉冲当量，即每个脉冲对应的移动距离，单位为0.001毫米。1：电机每5000个脉冲转一圈，电机每转一圈机床移动5CMR/CMD=5000/（5*1000）即可设定CMR1CMD=1。此时脉冲当量为0.001毫米例2：电机每5000个脉冲转一圈，电机每转一圈机床移动10毫米，则：CMR/CMD=5000/（10*1000）=1/2即可设定CMR1CMD=2。此时脉冲当量为0.002毫米范围12XYZA轴快移速率此速度为G00指令使用的速度。单位：毫米/分。范围：13XYZA起始速此速度为升降速时使用的起始速度，作用于GOO指令和手动、归零运动。使用步进电机时，建议采用12转的速度前，电机每转一圈机床5毫米，每秒12转的速度即为510毫米换算为毫米/分，起始速度可设置为300600毫米/分。-52对于伺服电机，以启动和停止时无震动感即可。此速度太高，可能会在运动时感觉震动，并导致步进电机失步。单位：毫米/分范围：199994XYZA对于伺服电机，以启动和停止时无震动感即可。此速度太高，可能会在运动时感觉震动，并导致步进电机失步。单位：毫米/分范围：199994XYZA轴加速时间此速度为升降速时使用的参数，指升速时从起始速率到快移速率所需的时间，降速时也是同样。作用于GOO指令和手动、归零运动。对于步进电机，建议时间为100200毫秒，小于100毫秒可能会导致失步，太大的时间会使加速时间太长，而不能达到最高速度。对于伺服电机，时间可短一些，但太短的加速时间会使震动加大。单位：毫秒范围：15.软件限XYZA轴正向软限位、XYZA轴负向软限位—般车床上有硬限位信号，此时可不用软件限位，正向限位设置为+9999.999，负向限位设置为-9999.999即可。如果未装硬限位开关，可使用软件限位，软件限位以机床坐标系为基点，正向限位和负向限位以实际距离为准，单位为毫米。因为软件限位使采用到限位点减速停止的方式，可能会超出设定距离一点，超出的距离与加速时间和速度有关，因此设置此参数时要有一定的余量。单位：毫米范围：-9999999—+9999.9996进给速G01、G02G03命令F指令的速度运动果在程序中未F指令，上述命令按此参数设定的速度运动，如果指定了F指令，此参数即失去作用。单位：毫米/分范围：17．进给起始速度在进给时，也采用了升降速处理，含义基本与各轴起始速度相同，只是作用于进给指令。单位：毫米/分范围：199998．进给加速时间在进给时，也采用了升降速处理，含义基本与各轴加速时间相同，只是作用于进给指令。单位：毫秒范围：199999．间隙补-53X轴反向间隙补偿、Z轴反向间隙补偿单位：毫米范围：0.000—210.回零方式无原点开关一个原点开关—个减速开关+一个原点开关11．归零速在归零模式时，各轴回零位时采用的基准速度。单位：毫米/分X轴反向间隙补偿、Z轴反向间隙补偿单位：毫米范围：0.000—210.回零方式无原点开关一个原点开关—个减速开关+一个原点开关11．归零速在归零模式时，各轴回零位时采用的基准速度。单位：毫米/分范围：112HandSP手动速在手动模式时，各轴采用的基准速度。单位：毫米/分范围：113．Inp_Spd最大进给速度为了保证错误的F指令不会损坏机械，根据机床的加工能力，设置最大进给速度，在F指令与进给倍率的乘积大于此参数时，将速度限制在此范围内。单位：毫米/分范围：114．系统刀设置机床使用的刀数单位：个范围：115M代码等待时间范围：1999916G28_X,G28_Z:X、Y、Z、A返回参考点时坐标设定参数含义在对刀说明中有详细解释单位：毫米范围：-9999999—+9999.99917．Hang:行号增用于编辑程序时，0表示禁止自动产生行号。如:N0000,N0001单位：无范围：018．主轴最大转速-54当PWM输出10V电压时，电机的转数。单位：转/分范围：119．当PWM输出10V电压时，电机的转数。单位：转/分范围：119．换刀时当换刀的最大刀数不同时换刀时间不同,厂家参数而定。换刀的刀数与换刀时间成正比,视