【丰田卡罗拉1ZR发动机电控系统常见故障及维修13000字（论文）】

丰田卡罗拉1ZR发动机电控系统常见故障及维修TOC\o"1-3"\h\u19360摘要 316498第一章绪论 5280581.1研究背景 5176761.2研究的目的和意义 575901.3研究方法 517405第二章丰田卡罗拉1ZR发动机电控系统组成和常见故障 765852.1丰田卡罗拉发动机电控系统的组成 7293562.1.1电控系统传感器及常见故障 8317532.1.2发动机电控单元 12315542.1.3电控系统执行器及常见故障 12255592.2丰田卡罗拉发动机电控系统常见故障及原因 1437882.2.1发动机不能启动或启动困难 14229152.2.2发动机抖动或易熄火 14270142.2.3发动机动力不足或加速不良 14123412.2.4发动机爆震 1425202第3章电控发动机的故障诊断 16147363.1故障诊断的类型和方法 16104033.1.1直观诊断法 1611113.1.2自诊断系统诊断法 1691883.1.3仪表诊断法 16258393.1.4解码器诊断法 16234663.1.5故障症状模拟诊断法 17161503.2故障诊断的步骤 1877863.3燃油泵控制电路故障诊断 20597第4章1ZR发动机电控系统故障诊断与维修 23135164.1燃油喷射系统的故障诊断与维修 2358734.2电子点火系统的故障诊断与维修 2518774.3怠速控制系统的故障诊断与维修 26100824.4废气再循环系统的故障诊断与维修 274731第5章总结 29211565.1总结 2992805.2对未来的展望 2930164参考文献 30摘要随着社会和科学技术的发展，汽车在我们日常生活中扮演着及其重要的角色，发动机作为汽车的核心部件和重要组成部分，是汽车实现优良运行的基础，而随着电子技术的高速发展，其在整车上的应用也更加广泛并且复杂；通过学习、分析和研究，具备丰富的电控系统的故障诊断及维修保养相关的知识和技能，是此篇论文的最终目的。鉴于此,本文基于丰田卡罗拉1ZR-FEGLAT(1.6L122马力L4）发动机电控系统的实际需求,以故障检测和售后维修的诊断应用需求为导向,遵循SFI诊断应用的规范化,对1ZR发动机的电子控制系统的故障诊断、检测方法和维修方案进行研究。

关键词:发动机电子控制系统故障诊断检测维修第一章绪论1.1研究背景自改革开放以来，我国汽车需求快速增长，消费结构有了明显的变化，我国的汽车产业在此背景下迅速发展，逐步取得了一些重大的成果。放眼整个世界来看，德国的汽车产业是当今世界汽车产业不可或缺的一部分。特别是对于世界汽车产业来说，他们有着巨大的贡献，近年来德国又提出工业4.0战略,这是对以信息化、电子化为主要特征的第三次工业革命的进一步发展。在今天的汽车产业中，娱乐系统和热控制系统、引擎管理系统、防锁定制动控制系统、电子动力转向系统在车辆中被广泛使用。汽车电子产品的使用逐步增多，电子控制模块的诊断功能也被广泛使用，且逐步复杂化。在汽车的制造、故障问题的检测以及车辆维护的过程中，都需要电子诊断技术的支持。尽管在在诊断应用的各阶段使用的通信原理是一致，但由于不同的应用情况，它们之间也都存在着较大的差异。因此，电控系统在整车范围内来说都扮演着极其重要的角色，只有基于有序的电控系统，车辆才能够保持长时间稳定的运行。1.2研究的目的和意义随着社会和科学技术的发展，汽车在我们日常生活中扮演着及其重要的角色，发动机作为汽车的核心部件和重要组成部分，是汽车的正常运行的基础，随着电子技术的高速发展，其在整车上的应用也更加广泛并且复杂。通过学习、分析和研究，具备丰富的电控系统的诊断维修相关的知识和技能，是进行此篇论文的最终目的。鉴于此,本文基于丰田1ZR-FEGLAT(1.6L122马力L4）发动机的实际需求,以检测和售后的诊断应用需求为导向,遵循SFI诊断应用的规范化,对1ZR发动机的电子控制系统进行故障排除检测以及维修研究。1.3研究方法本论文主要是通过案例分析法和文献分析法进行撰写的，即通过查阅发动机电控系统技术以及发动机故障诊断维修相关的课题以及文献，结合丰田卡罗拉电控1ZR发动机的模拟试验台，对其有可能出现的故障进行诊断、检测和维修。除此之外还采用了模拟实验的方法，对故障发生时的数据以及资料进行整理，从而进行分析研究。

第二章丰田卡罗拉1ZR发动机电控系统组成和常见故障2.1丰田卡罗拉发动机电控系统的组成本论文主要基于corolla1.6升（1ZRFE）引擎。发动机有1.6L的排量，采用了内联4缸16阀的双开销凸轮轴的设计，配备了双VVT可变定时阀、直接点火系统和涡流式进气歧管。最大功率转速为6000rpm，最大扭矩转速为5200rpm。其主要的技术特点有：采用了专门受ECM控制的节气门执行器；采用了燃油蒸发排放控制系统净化控制阀进行控制来降低HC的排放；正时齿轮配用的不是正时皮带而是正时链条；它包括EURO-BD自我诊断系统、用于气流测量的热线空气流量计、2个VVT位置传感器、即吸气和排气凸轮轴位置传感器。图2-1卡罗拉1ZR发动机发动机的电子控制系统分为传感器、ECU和执行器三种。这三个部分由对电压和温度非常敏感的各种电子元件和电路构成。传感器是感知信息的部件，它将被测对象的物理量转化为电量。ECU通过接受传感器发送过来的输入信号并且按照需求进行算法处理，信息处理后，将对应的控制命令发送给执行器。执行器的功能是执行ECU的特殊命令，最终完成控制的目的。他们三部分之间的相互联系如图2-2所示。电子控制引擎的故障多是由于机械部件和电子控制部分造成的。这两个部分通过他们的合作和控制来控制发动机的正常操作，机械部分的故障应按照相应的常规检查来完成。图2-2传感器、ECU、传感器关系图2.1.1电控系统传感器及常见故障①霍尔式凸轮轴位置传感器丰田卡罗拉1ZR发动机运用的此传感器是根据霍尔原理构成的，由于霍尔电压属于微伏级别，电脑无法识别此类信号，需要霍尔集成电路来将其放大，最终传递给电控单元；其位于右侧气缸盖内的凸轮轴末端。作用是用来检测活塞上止点的位置信号，也就是曲轴转角基准位置信号（G信号），与此同时，进气凸轮轴位置传感器接收到信号后开始工作，他们经过信息处理后将齿轮的旋转数据变化成其他形式的信号输出，并且把这类信号输送给ECM，ECM依据此类数据来精确掌控燃料喷射时间和点火时刻。霍尔式凸轮轴传感器常常出现的故障有：没有输出信号、信号丢失。对发动机造成的影响则是运行不稳、性能下降、甚至出现突然熄火的现象。此时，有可能是霍尔元件遭受损坏、传感器的线路发生短路或者断路。（如图2-3所示）图2-3凸轮轴位置传感器安装位置图②电磁感应式曲轴位置传感器（CKPS）曲轴位置传感器通常安装在曲轴前端（皮带轮处）曲轴后端靠近大飞轮处或曲轴中间。此传感器的作用一般为：测量发动机正常运行时候的转速、检测用于控制点火的各汽缸上的上止点信号、以及用于控制连续喷射的第一汽缸的上止点信号。其经常出现的故障现象有：由于导线的连接处不紧固而导致的没有相应的信号输出或者输出的信号流失、输出的转角信号发生乱码，造成发动机运行不稳甚至熄火。若出现此类故障现象，则可进行线路检查，判断是否是由于线接线松动或者接触不良引起的。（如图2-4所示）图2-4曲轴位置传感器安装位置图③发动机冷却液温度传感器（ECTS）丰田卡罗拉1ZR水温传感器的安装位置是发动机封闭水封套或者位于冷却剂的管道上。ECU通过接受其发出来的相应的有关于温度的信号之后，对燃料喷射的准确时间和点火的时刻进行控制和校正。它的内部拥有负温度系数的热敏电阻。当发动机水温发生变化时，传感器的输出电压发生变化。在从冷却水温传感器接收到信号后，ECU修正引擎的喷射时间和点火时间。判断冷却液温度传感器工作是否正常，需要测量冷却液温度传感器的电阻值、信号电压值和电源电压值。（如图2-5所示）图2-5冷却液温度传感器安装位置图 ④非共振型压电式爆震传感器（KS）它功能是检查发动机有无爆炸以及其燃烧程度，并且反馈给ECU，作为反馈信号调整提前点火角，从而实行点火正时的控制。此传感器所运用的原理是压电效应，并且主要由引线、压电配置元件以及惯性配重等组成。它们实际上是充当点火正时反馈控制循环的“氧传感器”角色，实现点火系统的闭环控制。爆震传感器最常见的故障就是不产生信号，造成发动机的运行失稳加速时产生爆震等情况。出现此故障现象的原因是传感器本身被损坏造成线路短路或者断路。（如图2-6所示）图2-6爆震传感器安装位置图 ⑤加热型氧化锆式氧传感器（S1、S2）它位于三元催化器的后边，主要的功能和作用是检测排放出的废气中氧的含量和浓度。在带有随车诊断系统（OBD）的车上，设置有上部氧传感器和下部氧传感器。若前氧传感器出现故障，在发动机会出现不稳定的怠速、加速不利、耗油量增加、过度排放等。破损的原因可能是氧气传感器的碳表面积，老化、脏污以及内部电阻上升。（如图2-7所示）ab图2-7氧传感器安装位置图⑥质量空气流量计（MAFS）它将空气的吸入量换算成电信号，用于测量通过节气门的空气流动。ECM使用该信息来控制燃油喷射以及确定最终空燃比。除此之外，ECM还有保持经过电流稳定的功能，这是由改变各个分量上的承载电压而实现的。此电路的配置让热敏电阻和加热器形成一个闭合回路，功率晶体管也可以通过此电路被控制，从而A和B两端的电压也会一致。如果此传感器出现故障，则会导致发动机由于喷油量过多而导致的运转不稳、功率下降、油耗增多以及起动困难。这时首先应该检查其是否因为传感器信号不准或者信号中断而造成的故障。（如图2-8所示）图2-8质量空气流量计原理图⑦进气温度传感器（IATS）它的安装位置位于空气流量计，主要作用是检测吸入空气的温度。传感器内部设有热敏电阻，它的电阻值随着吸入空气的温度一起变化。吸入空气温度下降时，热敏电阻值上升。温度上升的话，热敏电阻就会减小。这些电阻值的变化作为电压变化传送到ECM。ECM的5V的供给电压通过电阻R从端子THA输送到传感器。（如图2-9所示）图2-9进气温度传感器原理图2.1.2发动机电控单元电子控制器（ECU）是引擎控制系统的核心部件。ECU主要包括输入电路、单芯片微计算机（SCM）和输出电路三个部分。基本构造及加工工序如图2-10所示：图2-10电控单元结构图ECU的构造和一般的计算机差不多，主要的功能是帮助汽车将其功能体现并且作为主要控制工具作用于整车。CPU是具有计算机控制功能的ECU的中心部分。在发动机正常工作的时候，CPU通过收集大量的各类传感器输出的电信号，通过数据处理后将此类信号输出位控制信号，进而实现对整车的控制。随着技术的发展，ECU逐渐成为整车中不可或缺的以及最重要的部件，根据其发挥的作用以及功能的差异，被分为诸多不同的系统。比较常见的种类有EMS（EngineManagementSystem）引擎管理系统、TCU（TransmisionControlUnit）自动变速箱控制系统、BCM（BodyControlModule）车身控制模块、ESP（ElectronicStabilityProgram）车身电子稳定控制系统、BMS（BatteryManagementSystem）电池管理系统、VCU（VehicleControlUnit）车辆控制装置。2.1.3电控系统执行器及常见故障①燃油泵继电器继电器对于整车系统来说既可以算作是控制开关，也可以被当做控制对象，即执行器。因此，燃油泵是否开始工作由燃油泵继电器来控制。如果它发生故障，一般会导致起动机不正常运转、运转的时候速度低于标准或者空转。故障的原因通常是继电器本身发生损毁，例如由于电池亏电以及线路老化而引起的电源故障、点火开关的接触不良引起的故障、起动机或者起动线路发生断路等故障。特别注意的是，燃油泵继电器通常除了控制燃油泵以外，与喷油器、清污电磁阀以及空气流量传感器的关系也极为密切，因此，如果在检测故障码时有多个故障出现，不应立即更换器件，应该在逐步检测完所有可能故障的部位后再进行检修。②喷油控制器燃油喷射器位于吸气歧管，根据来自ECM的信号向汽缸内喷射燃料控制螺线管阀的开闭，以最精准的喷射时期、喷射量及喷射速度将高压燃料轨道内的燃料注入燃烧室。③点火控制器本辆车使用的是DIS系统。DIS是各汽缸通过点火线圈点火，点火插头与各二次绕组末端连接的单汽缸点火系统。二次绕组产生的高电压直接作用于各火花塞。ECM决定点火时期，向各汽缸发送点火信号（IGT）。IGT信号的连接或切断使得ECM控制晶体管进而连接通过初级线圈的电流。切断初级线圈的电流时，二次线圈就会产生高电压。这种高压被添加到火花塞上，在汽缸内生成火花。当初级线圈的电流被ECM切断时，点火确认信号(IGF）就会被传送至ECM，实现对各气缸进行点火。④怠速控制阀它被设置在节气门侧的孔上，其根据点火信号启动转速控制阀来提高发动机转速。速度由节气门电子控制系统控制。怠速控制器在收到点火确认信号之后，在引擎的转速过低时用来提高转速，当转速恢复正常后控制阀便停止工作。如果怠速的时候打开空调并且转动方向盘，但转速却不变，这时候有可能是怠速开关有问题，应该检查节气门位置传感器；当控制阀工作的时候有细微的嗤嗤声，有可能是进气的管路密封性出现问题，这时候应该进行加密封处理或者更换相关零件；除此之外，对于控制阀的日常维护和定期清洗也是至关重要的，要确保其无堵塞、无积碳，这是其正常工作的基本保证。2.2丰田卡罗拉发动机电控系统常见故障及原因2.2.1发动机不能启动或启动困难发动机正常启动必须具备以下条件：恰当的点火时刻、适合比例浓度的燃料混合气以及正确合理的气缸压力。如果不符合上述当中任意一个要求，引擎就很难开始正常工作。因此当维修人员遇到此类故障，应进行以下故障检测：进行故障检测查看有无故障码、检查起动机是否能够转动（如果转动不了，应该检查电源电池以及导线；如果可以转动但引擎无法工作，便应该检查起动机和引擎之间的连接地方以及机械类的零件）、检测废气循环系统（EGR）的密封性以及连接、检查发动机冷却液温度传感器和空气质量流量计、检查曲轴位置传感器以及发动机机械部分是否出现故障。2.2.2发动机抖动或易熄火此类故障主要包括怠速过高、怠速过低。引擎的电子控制系统在冷发动机上以更快的怠速工作，然后在发动机暖机时恢复到正常怠速。然而，若发动机继续加速并且在汽车预热后怠速运转，那么怠速运转是不利的。造成这种故障的原因主要是由于过量的空气吸入、喷射的燃油量太多或者接受的信号有误。在这种情况下，应该检查管路是否泄漏，阀门是否有碳纤维的积攒，节气门拉线是否固定，检查吸入气温度和温度传感器。怠速过低通常是因为进气量太少，导致怠速转速低于规定值，这时诊断过程如下：检查各管路密封性、检查怠速阀、EGR系统、油压、喷油器、火花塞、水温和进气温度传感器、气缸压力。2.2.3发动机动力不足或加速不良发动机动力不足是指发动机在低速时或者有负载的时候加速慢、动力不够，尽管将踏板踩到底但还是感觉动力不足，或者发动机在加速的过程中有些许的抖动现象。此故障的原因可能是发动机燃烧压力不符合正常值、喷油器喷油不佳、点火时间错误和以及气缸的压力不符合实际值。[5]如果发动机出现上述故障现象，首先要对空气滤清器进行检测，若果其被堵塞，便会引起发动机加速不良。其次应该检查燃油压力，判断其是否在正常的范围之内，燃油的压力如果过低，应该对滤清器和喷油嘴进行清洗或者更换。除此之外，火花塞、点火线圈若出现故障或损坏，也会造成以上所述故障现象。2.2.4发动机爆震发动机产生爆震是指发动机在运转的时候发出轻微的撞击声，这会直接导致发动机由于不正常燃烧而导致燃烧室里边的压力异于标准值，造成气缸温度升高，这对于发动机是非常不利的，不但会对其造成损伤还会影响动力。出现此类故障的实际原因是温度不对，即混合燃料的燃点过低。除此之外吸气温度过高或者发动机自身的温度过高也会导致爆震。因袭，在进行故障检测时应按照以下步骤：检查发动机温度是否过高、检查点火系统（曲轴位置传感器松旷、正时皮带安装错位、进气量过小）、检测燃油系统的压力是否过低以及燃油是否被污染、检查发动机冷却系统、检查气缸的压力是否正常、检查燃烧室的积碳是否过多、检查EGR系统以及火花塞是否正常工作。第3章电控发动机的故障诊断3.1故障诊断的类型和方法3.1.1直观诊断法 从事汽车故障诊断及维修的人员，应该具备丰富的维修经验和相关知识，直观诊断法是汽车送往维修车间的所进行的第一个步骤，当汽车出现故障的时候，往往会伴随着冒烟、发出异响、局部高温等现象。维修人员根据车辆出现的此类现象询问车主车辆的过往维修经历以及大致的故障判断，结合自身的经验以及车辆明显的故障现象进行看、问、试、嗅、听等检查，利用自己的专业维修经验以及对车辆结构的掌握来直观的判断出车辆大致的故障部位以及故障原因。3.1.2自诊断系统诊断法 随着科学技术的不断创新，大部分车辆都具有随车自诊断系统，通过此系统，可以对造成车辆行驶异常的电控系统的故障进行检测，并且以故障码的形式告知维修人员或者车主，与此同时，CPU也将故障信息以故障码的形式储存下来，并且以警告灯的方式在仪表盘上显示出来。通过自诊断系统得到的故障码，只能表明故障的大致范围，具体的故障部位以及故障点还需要进行进一步的检测得以确定。另外，由于自诊断系统可以同时存储并且显示出来多个故障码，因此在进行一个故障检测并且排除后，要及时清除掉原来的故障码，否则可能会导致原来的故障码和新的故障码同时显示出来，给维修人员增加额外的工作量。3.1.3仪表诊断法 发动机的电控系统中包含了许多传感器和执行器，他们在正常工作的条件下一般具有额定的电阻和输出电压，当其出现故障是，其电阻值或输出电压通常会出现异常显示。通过万用电表对其电阻值和电压进行测量，判断其是否在额定范围之内以及电路是否正常导通，从而判断出故障部位以及故障元件。运用仪表检测的前提是维修人员必须熟悉车辆的系统电路图以及各元件的工作原理、发动机电控系统在不同工况下的各端子的标准电阻值数据。通过与标准的数据进行对照或者运用适当的办法对其工作环境进行模拟，以达到测量以及故障检测诊断的最终目的。3.1.4解码器诊断法 解码器诊断法其实就是利用专门的诊断仪器在发动机出现故障时对其进行诊断。其通过CAN通信模块将诊断出来的故障点及故障元件以故障码的形式在整车内与其他电子控制设备相连接，运用单片机控制进行数据的解码和转换，并且将故障码和测量数据储存在内部。使用时需将解码器连接到汽车的故障诊断座，与此同时需要打开车辆的点火开关，根据解码器屏幕上显示的菜单栏对车辆的故障进行检测。与车辆自诊断系统一样，解码器一次也可能会有多个故障显示出来，因此在排除完一个故障后应及时对故障码进行清除；除此之外解码器显示的故障依旧是电路范围，具体的故障部位以及故障元件需要后续进一步检测。通过解码器可以大大提高维修人员的工作效率以及车主也可以通过数据流掌握发动机内部各传感器以及执行器在工作时的状态变化，这样的方法更加有效和可靠。3.1.5故障症状模拟诊断法有一部分故障，其在发动机内部产生但并没有明显的故障现象，有时候利用仪器也没有办法能够检测出，这类故障通常具有潜伏性、虚假性和隐蔽性，给诊断和维修工作带来了很大的麻烦，维修人员无法通过其现象、诊断仪器或者自诊断系统来判断其真正的故障原因。在这样的情形下，维修人员可以通过上述方法逐步缩小以及明确故障的大致范围后，对故障发生时的车辆环境进行模拟。面对结构复杂、电路繁多的电子控制系统，利用故障症状模拟法通常是比较高效和可靠的。通常采用以下方法进行模拟：环境模拟法：振动法、加热法、水淋法表3-1环境模拟方法比较增减模拟法：添加法、降低法表3-2增减模拟方法比较输入模拟法：电阻法、电压法、电流法表3-3输入模拟方法比较3.2故障诊断的步骤步骤1：将车辆送到修理店，询问客户车辆以往的维修情况以及初步故障判断步骤2：将智能探测器连接到DLC3上（如果显示器显示探测器存在通信问题，请检查DLC3上是否存在通信系统诊断错误代码，然后首先清除can通信系统错误。步骤3：检查DTC和定格数据（可以进行记录或打印）），检查结束后清除DTC和定格数据。步骤4：执行目视检查。步骤5：设置检测模式诊断步骤6：确认故障症状（如果发动机不能起动则先进行步骤8和9，如果出现故障则检查DTC，如果未出现故障则继续模拟症状）步骤7：模拟症状步骤8：检查诊断错误代码，参考诊断错误代码表DTC（如果有错误代码，模拟症状），如果没有代码，执行基本检查，如果确认错误，进行零件核查，若已确定故障电路，则进行9步骤）步骤9：检查ECM电源电路步骤10：执行电路检查（若已确认故障则进行故障识别，若未确认故障则进行步骤11）步骤11：检查有间歇性故障（如果故障诊断码检查无法确认错误，则可能有导致错误的电路故障。通常状况下，通过以下步骤中的基本类型检查，可以快速有效得知故障情况。所以需经过此检查后，再进行其他的故障排除。另外，在测试车辆ECM时，很容易使用智能探测器来检测到间歇性错误。在测试模式下，ECM使用单项测试逻辑，比双向模式更容易出错，因此我们为了提高故障检测时的有效性和准确性，通常采用双向检测方法。）测试蓄电池电压（注意：只有在发动机停止后关闭点火开关时才能执行此测试）表3-1电池电压对照表结果转至11V或更高处于正常工作状态小于11V充电故障或需要更换蓄电池②检查发动机运转状况或有无任何异常，若有则查询症状表③检查发动机是否起动，若出现异常则首先检测燃油压力④检查空气滤清器，若有异常则需要更换空气滤清器（目测确认空气滤清器没有受到过量机油的污染以及其他类型的污染）⑤检查怠速，若转速异常或者出现故障则进行故障排除⑥检测燃油压力⑦查看火花⑧查看故障症状表步骤12：识别故障步骤13：调和、修理步骤14：执行确认测试3.3燃油泵控制电路故障诊断故障现象：发动机出现微微抖动、加速时无力故障原因：发动机如果出现抖动以及怠速不稳的现象，其原因有可能是燃油的管路发生泄漏、滤清器和喷油器发生堵塞等。这是由于燃油泵长时间负荷工作而产生一定的磨损，导致燃油泵内部的压力异于标准压力值而造成的故障。图3-1为涡轮式燃油泵，它运用的原理是离心力的作用下使得燃油被带往出油室，而进一步由于在进油室产生了一定的真空，因此便会有新的油被吸入进油室。图3-1燃油泵工作原理图电路原理：如图3-2所示，当发动机起动时，电流从点火开关（电源控制ECU）的段子ST1（STR）流向启动继电器线圈并流向ECM的端子STA。当STA信号和NE信号输入ECM时，Tr接通，电流将流向电路断路继电器线圈，继电器接通，给燃油泵提供电源从而使燃油泵进行正常的工作。产生NE信号，机发动机开始运转时，ECM将保持Tr接通（电路断路继电器接通），从而燃油泵也保持运转。图3-2燃油泵控制电路图故障诊断程序：使用智能监测仪进行检测：将智能监测仪连接到DLC3并且将点火开关置于打开的状态，打开检测仪选择以下菜单项目（Powertrain/EngineandECT/ActiveTest/ControltheFuelPump/Speed）,一般情况下燃油泵应该有正常的工作声音出现。检查保险丝（IGN保险丝）：保险丝位置如图3-3所示，按照图示位置将IGN保险丝拆卸下来用万用电表测量其电阻值，正常工作状态下其阻值始终小于1欧姆。若测得其电阻值偏离正常范围，则应立即更换保险丝。图3-3仪表盘接线盒图检查仪表板接线盒（C/OPN继电器）：将仪表板接线盒连接器断开，利用万用电表测量其阻值，检测仪连接在2AB-8-2B-11，正常工作情况下始终为10k欧姆或者更大。如果异常则应立即更换仪表板接线盒。检查后将仪表板接线盒的连接器重新连接上。图3-4没有线束连接的仪表板零部件图检查线束和连接器（C/OPN继电器-ECM）：将ECM连接器和仪表板接线盒连接器断开，用万用电表测量其阻值。短路检查时，检测仪连接在2B-10，正常工作条件下其电阻值始终为10k欧姆或者更大。断路检查时，检测仪连接在2B-10-A50-7（FC），正常工作条件下其电阻值始终小于1欧姆。如有异常则需要更换线束或者连接器（C/OPN继电器-ECM）。按照此方法继续检查集成继电器和燃油泵。检查完毕后将ECM连接器和仪表板接线盒连接器重新连接。图3-5线束连接器前视图（至ECM）检查燃油泵总成：若异常则需要及时更换燃油泵总成。检查ECM电源电路：若异常则需要及时维修或者更换ECM电源电路。第4章1ZR发动机电控系统故障诊断与维修4.1燃油喷射系统的故障诊断与维修主要为喷射量控制和喷射定时控制。具有特定压力的汽油直接注入到进气歧管或汽缸中，与空气混合以形成适当浓度比例的可燃混合物。通过控制注入时间，可以根据实际需要通过电子控制器精确控制注入量。ECU通过分析来自空气流量计的信号，并且对其进行算法处理，确定好具体的燃料喷射量，除此之外，还能根据其他传感器（节气门位置传感器或水温传感器等）的信号来校正喷射量，以减少燃料的消耗和废气污染。（其原理如图4-1所示）图4-1燃油喷射系统原理图燃油喷射系统的故障原因及维修方法如下：高压油泵：由于燃料中混有部分颗粒杂质而导致柱塞泵产生损坏，导致燃油压力偏离标准值无法进行正常工作。由于高压油泵一般来说比较稳定，出现故障的概率很小，如果发动机在运行过程中出现抖动的现象，经过其他故障排除后确定是油泵坏了，并且故障码显示出来有关于燃油压力故障后，则应该检查汽油泵和高压油泵；首先判断是不是其内部管路发生阻塞、用耳朵听高压油泵附近有无声响；若没有异常的响动则检查其电路的插头、继电器和保险丝都是否处于正常的工作状态；接着用汽油压力检测表来测量机油泵的压力值，如果符合标准那么进一步检查高压油泵的输出压力值，如果二者其一发生故障，一般对其整体进行更换。表4-1高压油泵故障分析共轨管：由于燃油的压力太大或者遭受到过大的外部作用力而造成的共轨管破裂，导致共轨失去正常工况下拥有的压力。如果进行管路检测的时候发现管路内部的空气没有排干净，应继续将剩余空气排出；如果发生管道爆裂等、弹簧失效而使共轨的压力消失，则应该对其进行更换。表4-2共轨管故障分析喷油器：喷油器是燃油喷射系统中最主要的部件，其容易收到燃油质量的影响，若燃油的质量不高并且混有杂质颗粒，会造成喷油器的损坏导致喷油量的不正常喷射或雾化效果不佳。喷油器若发生故障，维修人员可以在汽车运转的时候将手指放在喷油器上判断其震动是否正常，或者将某缸的喷油器控制线插头拔下来判断其发动机的转速有无变化；除此之外还可以进行喷油和滴油试验，若确定其故障原因，必要时应立即更换。表4-3喷油器故障分析空气滤清器：如果空气滤清器发生阻塞，会导致输出的燃油混合气浓度过大，这会导致发动机运转不利、转速不稳。若故障原因为滤芯衰老，则将滤芯进行更换；若是流量超过其标准规定值，则更换一个符合其流量的过滤器；除此之外，对滤清器应该进行定期的清洁和保养。4.2电子点火系统的故障诊断与维修点火系统可以根据相关联的传感器信号在不同的速度和不同的负载条件下确定引擎的运行状态，并且选择最佳的点火角度来点燃混合燃料。点火线圈初级电路电源连接时间通过电源电压和转速信号而控制，使引擎的输出最大功率和扭矩，将燃料消耗量和废气排出量减少到最小限度。随着科学技术的发展，点火系统逐渐完善化智能化，其中的电子器件逐步改进：更加轻小和低成本。（其原理如图4-2所示）图4-2电子点火系统原理图点火系统的故障原因及检查维修方法如下：火花塞故障：由于长时间的使用导致火花塞的表面积碳、污损而造成的间隙变大或者变小，导点火的电压值偏离标准值。对于火花塞出现的故障，应将其拆卸下来，如果火花塞表面是褐色或者铁锈色，则表明火花塞是正常的。若是火花塞发黑、出现裂纹或者有斑点，则证明火花塞的性能已经合格，应立即更换。高压线故障：如果由于污损导致高压线的绝缘性能遭到损坏，对点火的电压值也会造成很大的影响。使用万用电表测量其电阻值，若是过大，更换其电缆。分电器故障：因为长期的磨损，可能会导致分电器与轴套之间的配合间隙变大或变小，偏离标准范围。若分电器出现故障，应对其分电器盖的绝缘性能、分火头、分电器轴分别进行检查，判断其是否需要检修或者更换。点火线圈故障：点火线圈坏了会导致发动机无法启动或者加油时抖动无力，其原因有可能是线圈绕组断路、短路，绝缘性能退化以及电阻值不符合标准值。混合气过浓或过稀:如果混合气的浓度没有在合适的范围内，会对次级点火电压的燃烧时间造成影响，并且会造成汽车动力不足或者燃料燃烧不彻底等问题。4.3怠速控制系统的故障诊断与维修此系统是通过一定的控制策略，实现怠速稳定或者对怠速转速进行校正和改变。其本质的工作原理就是控制进气量，使其与喷油量和点火提前角相匹配，最终达到稳定转速的目的。与其他系统一样，怠速控制系统也有其相应的传感器、信号控制器以及执行元件。ECU在接受到冷却液温度信号、转速信号、车速信号之后进行分析和算法处理，从而驱动电路将信号传送给执行元件完成整个快速暖机稳定怠速的过程。（其系统结构如图4-3所示）图4-3怠速控制系统结构图怠速控制系统的故障原因及检查维修方法如下：节气门积