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文档简介

模糊控制大作业基本模糊控制系统的matlab辅助设计、分析某温度恒定系统。系统输入位控制加热电流的控制电压信号U。输出为炉温T。设e的论域为x,量化为7个等级x={-3,-2,-1,0,1,2,3}控制量U的论域为Y,量化为7个等级Y={-3,-2,-1,0,1,2,3}X、Y赋值表-3-2-10123PB000000.61PS000010.500000.510.500NS00.510000NB10.600000控制规则:ifE=NBthenU=PBifE=NSthenU=PSifE=0thenU=0ifE=PSthenU=NSifE=PBthenU=NB系统采用最大隶属度判决,试计算控制系统的模糊控制表。解: R1:ifE=NBthenU=PBR2:ifE=NSthenU=PSR3:ifE=0thenU=0R4:ifE=PSthenU=NSR5:ifE=PBthenU=NBPB=(0 0 0 0 0 0.6 1 )PS=(0 0 0 0 1 0.6 0 )0=(0 0 0.6 1 0.6 0 0 )NS=(0 0.6 1 0 0 0 0 )NB=(1 0.6 0 0 0 0 0 )首先,求每条规则所描述的模糊关系Ri,然后求总的模糊关系R,即R=R1∨R2∨R3∨R4∨R5R1=NB×PB=NBT。PB=同理R2=NS×PS=NST。PS=R3=0×0=0T。0=R4=PS×NS=PST。NS=R5=PB×NB=PBT。NB=∴R=R1∨R2∨R3∨R4∨R5=下面进行模糊推理和模糊判决u=e*。R当e*=PB时u1=PB。R=(10.60.60000)u1=∴u*=-3当e*=PS时u2=PS。R=(0.60.610.60.600)u2=∴u*=-1当e*=0时u3=0。R=(00.60.610.60.60)u3=∴u*=0当e*=NS时u4=NS。R=(000.60.610.60.6)u4=∴u*=1当e*=NB时u5=NB。R=(0000

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