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文档简介
1自动化仓库用机械手GB/T3766液压传动系统及其元件的通用规则和安全GB/T4208-2017外壳防护等级(IP代GB/T5226.1机械电气安全机械电气设备第1部分:通用GB/T14039—2002液压传动油液固体颗粒污染等级代号4结构型式及基本参数4.1结构型式机械手结构型式见图1,夹持座结构型式见图2,夹持座内部结34.2基本参数5.1.1外露表面应无凹凸、粗糙不平、尖锐突出物等缺陷。5.2零部件及装配质量5.2.5机械手相对运动的零部件间应有润滑措施。5.3尺寸允许偏差5.4性能45.4.1空运转b)液压系统、冷却系统的管路、接头、法兰及其他连接处密封良好,无油、水的行程x5.5液压系统应符合GB/T3766的相关要求,液压系统固体颗粒污染等级应符合GB/T14039—2002中规定等级代5.6噪声5.7外壳防护等级5.8安全保护a)起升/下降高度保护;b)最大/最小臂幅保护;5.9电源波动5.10电气安全55.11温升65℃,温升不应超过35K。6.1外观6.2零部件及装配质量6.3尺寸允许偏差6.4性能6.5液压系统液压系统按GB/T3766的规定进行。液压系统固体颗粒污染等级按G6.6噪声6.7外壳防护等级6b)最大/最小臂幅保护:变幅油缸应在极限行端具有限位保护;6.11温升7.1检验分类7.2.2出厂检验项目为外观、零部件及装配质量、尺寸7.2.3若出厂检验结果全部合格,则判该机械手合格;若出现不合格项,允许对机械手进行返修,返7.3型式检验7——制造日期、出厂编号;8.2包装——使用说明书;——合格证;——装箱单;——随行备附件清单;——保修卡。
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