RTU教育训练-2D(R2K) (新桃2014)

HCRTU訓練祥正電機股份有限公司T:02-29175865F:02-291739462014年7月12/16/20231內容RTU的基本常識R2KRTU硬體架構介紹R2KRTUTestSet使用說明I/O點規劃及資料庫編輯說明RTU點檢及維護建議12/16/20232RTU的基本常識12/16/20233RTU的基本常識RTU的定位RTU的功能RTU的取樣點可用的通訊媒體與標準12/16/20234RTU的定位應用在SCADA(SupervisoryControlAndDataAcquisition)監控系統，如電力、自來水、瓦斯、油品等事業、場所。RTU位於末端(發電廠或變電所)，負責收集現場設備之運轉資訊，並將所收集之資訊傳回控制中心的主機，同時接受控制中心(主機)之命令執行現場設備之控制。HOSTCCUMRTUMMMMMMMRTURTURTUDataHi-waySerialComm.SerialComm.Comm.MediaAI/DIAO/DOAI/DIAO/DOAI/DIAO/DOAI/DIAO/DOControlCenterPowerPlant/Substation12/16/20235電力調度自動化系統(階層調度控制系統)

HierarchicalDispatchandControlSystem(HDCS)中央調度控制中心(CDCC)區域調度控制中心(ADCC)配電調度控制中心(DDCC)161/69KVP/S161/22KVD/S69/11KVS/S69/11KVS/S核能G/S火力G/S大型水力G/S345/161KVE/S小水力遙控站三階系統(小型SCADA)變電所161KV資料161KV系統調度指令22/11KV資料691KV操作指令22/11KV饋線控制資料及機組控制資料及控制資料資料及控制資料及控制資料及控制資料345KV161KV系統資料一次變電所二次變電所資料及控制指令資料及機組控制發電及線路操作指令饋線操作指令小水力G/S小水力G/S超高壓變電所資料及饋線控制資料及饋線控制資料及饋線控制12/16/20236RTU的功能資料收集(DataAcquisition)：收集現場設備之運轉資訊，分成類比(Analog)、數位(Digital)及累積(Accumulate)資料。類比(Analog)資料：包括電壓、電流、瓦特、乏、溫度、位置及壓力等數值。(信號取樣可分轉換器0-1mA或4-20mA及多功能電表)數位(Digital)資料：包括電氣設備(如CB、ABS、DS)之狀態及警報、保護電驛之狀態及警報。累積(Accumulate)資料：包括用電度數(如KWH、KVarH)、瓦斯流量(m3)。(信號取樣可分脈衝信號轉換器及及多功能電表)控制輸出(ControlOutput)：控制現場設備之動作，分成類比(Analog)及數位(Digital)等方式。類比(Analog)方式：用於控制流量、開度，如管閥、閘門。數位(Digital)方式：用於操作投入/跳脫、使用/閉鎖，如電氣設備(如CB、ABS、DS)及保護電驛。12/16/20237RTU的功能通訊(Communication)：RTU提供對上及對下等二種通訊界面，對上的通訊埠或稱主站通訊埠(HostPort)用來連接主控站(主機)；對下的通訊埠或稱IED埠(IEDPort)用來連接智慧型電子裝置(IntelligentElectronicDevice，如DigitalRelay、PowerMeter等)。主站通訊埠(HostPort)：視連接主控站(主機)的不同提供不同的通訊界面及通訊協定，如光纖、數據專線、光電轉換器、數據機、CDCTypeIIProtocol、DNP3.0Protocol等。IED埠(IEDPort)：視連接IED的不同提供不同的通訊界面及通訊協定，如O/F、RS-485、RS-232、ModbusProtocol、DNP3.0Protocol等。12/16/20238RTU的功能可程式邏輯(ProgrammableAlgorithms)：RTU提供可程式邏輯編寫功能(如階梯圖Ladder)，除了可以執行順序控制外，還可以執行數學、布林、關係等運算，也提供數位(Digital)及類比(Analog)虛擬點供數位及類比點運算或判斷之用。本地列印(LocalPrint)：對於可以SOE、控制輸出及系統異常等事件，RTU可以將事件發生的日期、時間及訊息內容自動列印到連接的印表機，而所有訊息內容可以中、英文方式列印。12/16/20239RTU的取樣點類比輸入(AnalogInput,AI)：用來量測電壓、電流、瓦特、乏、溫度及位置等數值，自轉換器(Transducer)輸出之類比訊號(0~±1mA)接到RTU的AI點，經過AI卡的ADC(Analog/DigitalConvert)數值化(0~±2000)後再傳送到主機，主機最後將讀值(0~±2000)換算成工程值(V/A/W/Var/ºC/Tap)並顯示在螢幕上。(AI目前以11+1Signbit=12bit)SensorTransducerRTUAIPT/CT/RTDV/I/P/Q/Temp./Pos.0~150V0~5A0~150V/5A0~150V/5A100~220Ω0~10KΩ0~1mA0~1mA0~

1mA0~

1mA0~1mA0~1mAHost0~20000~20000~

20000~

20000~20000~20000~210KV0~2000A0~

54MW0~

72MVar0~120ºC-8~8Facility161KVBusVRMTRIR11KVDTRP22KVDTRQMTROilTemp.DTRTap0~210KV0~2000A0~

54MW0~

72MVar0~120ºC-8~812/16/202310RTU的取樣點CM卡(CommunicationModule,CM)：用來整合PowerMeter或IED藉以取得電壓、電流、瓦特、乏、瓦時及乏時等數值，自PowerMeter或IED通訊輸出RS485至RTU的CM卡點，經過CM卡資料庫運算取得AI及ACC卡，數值化(0~±2000)後再傳送到主機，主機最後將讀值(0~±2000)換算成工程值(V/A/W/Var)並顯示在螢幕上。(AI目前以11+1Signbit=12bit)(ACC目前以16bithigh/Low組成32bit)SensorPowerMeterRTUCMCardPT/CTV/I/P/Q/Wh/Varh.0~150V/5A0~150V/7.5AMdbusDNP3.0Host0~20000~

20000~210KV0~2000A0~

54MW0~

72MVarFacility161KVBusVRMTRIR11KVDTRP22KVDTRQ0~210KV0~2000A0~

54MW0~

72MVar12/16/202311RTU的取樣點數位輸入(DigitalInput,DI)：用來偵測電氣設備（如CB、ABS、DS等）之狀態及警報、保護電驛之狀態及警報，自設備乾接點(“A”/“NO”或“B”/“NC”)接到RTU的DI點(De-energized/Energized)，經過DI/SOE/ACC卡的光耦合隔離取樣(1/0)後再傳送到主機，主機最後將讀值(1/0)轉換成狀態或警報(Open/Close、Lock/Use、Off/On、Normal/Alarm)並將對應之符號顯示在螢幕上。SensorRTUDI/SOE/ACCContact(NO/NC)0V/125V0V/125V0V/125V0V/125V0V/125VHost1/001/10/11/001/01/01/0Open/CloseOpen/Close/Trans./FailLock/UseOff/OnOpen/CloseFacilityLineCBLineDS179RelayLampDoorLock/UseOff/OnOpen/Close12/16/202312RTU的取樣點數位輸入點狀態的表示方法：R2+RTU採用負邏輯方式來表示DI點的狀態，即“0”表示DI點有電壓輸入(取樣接點閉合)。“1”表示DI點沒有電壓輸入(取樣接點打開)。數位輸入點依使用場合的不同又區分成：1-Bit、2-Bit、MCD及SOE等四種。【CDCTypeIIProtocol】1-Bit取樣點：即CDCTypeIIProtocol所定義SimpleStatus的一種，當欲監視的設備只有2種狀態(如On/Off、Use/Lock、Auto/Manu、Alarm/Normal等)且狀態變化速率慢於SCADA系統掃瞄(Scan)頻率時用之。10ScanScanStatusOffOn照明12/16/202313RTU的取樣點2-Bit取樣點：即CDCTypeIIProtocol所定義SimpleStatus的一種，當欲監視的設備只有4種狀態(如Open/Transient/Close/Failure、Master/Follow/Independent等)且狀態變化速率慢於SCADA系統掃瞄(Scan)頻率時用之。01ScanScanStatus-1OffOn89aScanScanOffOn89b1011Status-200CloseTransientOpenFailure12/16/202314RTU的取樣點MCD取樣點：即CDCTypeIIProtocol所定義的2-BitMomentaryChangeDetect，當欲監視的設備有2種狀態(如On/Off、Alarm/Normal等)且狀態變化速率快於SCADA系統掃瞄(Scan)頻率時用之。10ScanScanStatusOffOn52a01ScanScan10ScanScan00Change11111Scan0上次狀態這次狀態這次變化訊息變化訊息說明0(ON)1(OFF)0OFF0(ON)0(ON)1OFF

ON0(ON)1(OFF)1OFF

ON

OFF1(OFF)0(ON)0ON1(OFF)1(OFF)1ON

OFF1(OFF)0(ON)1ON

OFF

ON12/16/202315RTU的取樣點SOE取樣點：即CDCTypeIIProtocol所定義的SequenceOfEvent，當欲記錄設備狀態變化的時間(解析到1mS)及狀態時用之。

【圖示強調De-bounce及前緣觸發功能。】OffOn52aSOESOEDe-bounceTimeDebounceTimeDebounceTime無SOE12/16/202316可用的通訊媒體與標準通訊媒體(CommunicationMedia)：分成有線(Wired)及無線(Wireless)二種。有線媒體銅線(Cooper)：電話線(TelephoneLine)、電力線(PowerLine)、對絞線(Twist-Pair)、同軸電纜(CoaxialCable)。光纖(FiberOptic)：單模(Single-Mode，9/125m)、多模(Multi-Mode，50/125m、62.5/125m)。無線媒體MicrowaveRadio(VHF/UHF)GPRS(GeneralPacketRadioService)/3G/未來4GBlue-ToothInfraredWirelessLAN12/16/202317RS-232(EIA-232/TIA-232)RS-232-C在1969年由ElectronicIndustriesAssociation制定，屬於推荐標準(RecommendedStandard)之一。現由TelecommunicationIndustryAssociation負責標準之維護，最新版本為TIA-232-F於1997制定。EIARS-232-C相容於CCITT/ITUV.24。採用ITTCannon公司的D型連接器(D-subminiatureorD-sub)，

有25-pin及9-pin二種規格。DataTerminalEquipment設備(如

PC)使用公(Male)型連接器，DataCommunicationEquipment

設備(如Modem)使用母(Female)型連接器。RS-232為串列(Serial)、點對點、雙向、全雙工(Full-Duplex)的架構，多應用在設備間的資料傳輸。因RS-232訊號屬於Single-ended，易受干擾，因此EIA標準的最高速率僅20,000Bit/Sec，連線的距離最長約50ft(15m)。現在有些個人電腦、數據機會支援

RS-232相容的高速串列界面，其速率

達38.4~460Kbps。但因收發器

(Transceiver)廠牌、導線粗細、速率

高低的不同會使得連線距離有所差異。可用的通訊媒體與標準TRTransmitterReceiver0/1RDRS-232TD0/1TRTransmitterReceiver0/1TDRS-232RD0/112/16/202318可用的通訊媒體與標準RS-232訊號的電氣準位：“1”(又稱“Mark”)為-3~-25V，“0”(又稱“Space”)為3~25V，實際訊號視所使用的電源(5V、

10V、15V)而定。RS-232的腳位定義(PinAssignment)因定位(DTE、DCE)的不同而略有差異，詳如下表。DTE(Male)SignalDB-25DE-9CommonGroundG-75TransmittedDataTD

23ReceivedDataRD

32DataTerminalReadyDTR

204DataSetReadyDSR

66RequestToSendRTS

47ClearToSendCTS

58CarrierDetectDCD

81RingIndicatorRI

229DCE(Female)SignalDB-25DE-9CommonGroundG-75ReceivedDataRD

23TransmittedDataTD

32DataSetReadyDSR

204DataTerminalReadyDTR

66ClearToSendCTS

47RequestToSendRTS

58CarrierDetectDCD

81RingIndicatorRI

22912/16/202319可用的通訊媒體與標準DTE-DCE連線GTDRDDTRDSRRTSCTSDCDRIDTEGRDTDDSRDTRCTSRTSDCDRIDCEDTE-DTE連線(Null-Modem)GTDRDDTRDSRRTSCTSDCDRIDTEGTDRDDTRDSRRTSCTSDCDRIDTE12/16/202320可用的通訊媒體與標準連線時序圖(傳送端)TDRDDTRDSRRTSCTSDCDRIDTEDCE連線時序圖(接收端)DCETDRDDTRDSRRTSCTSDCDRIDTEtt12/16/202321可用的通訊媒體與標準非同步(Asynchronous)同步(Synchronous)1StartStop0Data(8Bits)1001010101010011(53H)ttSyncSyncSOT……EOT1112/16/202322可用的通訊媒體與標準RS-422比RS-232提供更高的資料傳輸速率(10Mbps)及更遠的傳輸距離(4000ft)。為串列(Serial)、點對點(或一對多)、雙向、全雙工(Full-Duplex)或半雙工(Half-Duplex)的架構。採用差動(Differential)方式傳送訊號，也支援一對多連線(Multi-Drop)，1個傳送器最多可以連接10個接收器。TRTransmitterReceiver0/1RDRS-422TD0/1TransmitterReceiver0/1TDRS-422RD0/1RTABABABABNote:‘1’:VA-VB

0.2V‘0’:VA-VB

-0.2V:終端電阻(Terminator)點對點、雙向、全雙工(Full-Duplex)TRRDTDABABTDRDRTABABRRDABTDTABMasterSlave#1Slave#10一對多、雙向、半雙工(Half-Duplex)RS-42212/16/202323可用的通訊媒體與標準RS-485提供真正多點式(Multi-Drop)架構，比RS-232提供更高的資料傳輸速率(30Mbps)及更遠的傳輸距離(4000ft)。為串列(Serial)、一對多、雙向、半雙工(Half-Duplex)的架構。RS-485採用差動(Differential)方式傳送訊號，1個傳送器最多可以連接32個接收器。Note:‘1’:VA-VB

0.2V‘0’:VA-VB

-0.2V:終端電阻(Terminator)，

一般用120電阻串接0.01F電容。TTDABRDRABMaster一對多、雙向、半雙工(Half-Duplex)RS-485T/-RRRDABTDTABSlave#1T/-RRRDABTDTABSlave#32T/-R12/16/202324RTU通訊用數據機Bell-202/V.23(1200bps)使用FSK全雙工四線調頻式V.26(2400bps)使用PSK全雙工四線調相式CDCTypeIIV.29(9600bps)使用QAM全雙工二/四線式調幅式V.32(9600bps)使用QAM全雙工二/四線式調幅式DNP3.012/16/202325R2KRTU硬體架構介紹12/16/202326D-37C.M.8portU96CardU96CardU96CardTLPCardDODBDODBDODBDIDBAIDBR2KRTU硬體方塊圖AICard64ptAIDBAIDBAID.B.16ptDICard128ptDIDBDIDBDID.B.32ptDIDBSOECard128ptDIDBDIDBDID.B.32ptDIDBACCCard128ptDIDBDIDBDID.B.32ptDOCard64ptDOD.B.16ptCOCard1024ptCOD.B.1024ptExec.RelayCPUCard(Master)CPUCard(Slave)CPUCard(I/O)TLPCardTLPCardTLPCardCMCardLIOC(RS-485)DC5VU96CardU96CardU96CardU96CardU96CardU96CardU96CardU96CardU96CardTLPCardTLPCardTLPCardTLPCardTLPCardTLPCardTLPCardTLPCardLPICardTransducersContactsContactsContactsCoilsIEDs,PMsADCCDDCCFDCC/FRTUPrinterVRVRNote:NFB:NoFuseBreakerPS:PowerSupplyLRC:Local/RemoteControlTLP:Tel.LineProtectU96:UniversalProtocolConverterCPU:CentralProcessUnitLPI:LocalPrinterInterfaceAI:AnalogInputDI:DigitalInputSOE:SequenceOfEventACC:AccumulatorDO:DigitalOutputCO:ControlOutputD.B.:DriverBoardC.M.:ConnectorModuleR.M.:RelayModule2P/4PRM16pt2P/4PRM16ptCOR.M.16ptCoilsD-37C.M.8portD-37C.M.8portAIR.B.10%*4,90%*4LRSMT+MC+TRV0NFBCard24VPSCard5VPSCardLRCCardDC125VVRVOVINVIVOLANLANLANIRIG-BGPS12/16/202327D-37C.M.8portU96CardU96CardTLPCardDODBDODBDODBDIDBAIDBR2+RTU硬體方塊圖NFBCard24VPSCardAICard64ptAIDBAIDBAID.B.16ptDICard128ptDIDBDIDBDID.B.32ptDIDBSOECard128ptDIDBDIDBDID.B.32ptDIDBACCCard128ptDIDBDIDBDID.B.32ptDOCard64ptDOD.B.16ptCOCard1024ptCOD.B.1024ptExec.Relay5VPSCardLRCCardCPUCard(Master)CPUCard(Slave)CPUCard(I/O)TLPCardTLPCardTLPCardCMCardLIOC(RS-485)DC5VDC125VU96CardU96CardU96CardU96CardU96CardU96CardTLPCardTLPCardTLPCardTLPCardLPICardTransducersContactsContactsContactsCoilsIEDs,PMsADCCDDCCFDCC/FRTUPrinterVRNote:NFB:NoFuseBreakerPS:PowerSupplyLRC:Local/RemoteControlTLP:Tel.LineProtectU96:UniversalProtocolConverterCPU:CentralProcessUnitLPI:LocalPrinterInterfaceAI:AnalogInputDI:DigitalInputSOE:SequenceOfEventACC:AccumulatorDO:DigitalOutputCO:ControlOutputD.B.:DriverBoardC.M.:ConnectorModuleR.M.:RelayModule2P/4PRM16pt2P/4PRM16ptCOR.M.16ptCoilsD-37C.M.8portD-37C.M.8portAIR.B.10%*4,90%*4FiberOpticE/OVRVRLRSV0VINVIVOMT+MC+TRVO12/16/202328R2K與R2+RTU差異說明R2KRTU增加可接收GPSIRIG-BR2K提供DNP3.0網路通訊埠R2K提供Redundant功能(使用I/O卡無法使用)R2KDNP資料庫變大(R2K/R2+)(DI:1600/1280)(AI:720/512)(ACC:256/128)(CO:800/512)(AO:256/64),可以透過資料庫轉換程式R2KDNP資料庫附檔名*.NNP,R2+DNP資料庫附檔名*.DNPCDCTypeII資料庫維持8L,但要注意RTU密碼是否有變Ladder程式配合IO卡增加修正提供之IO卡R2K有#1-#31但含#14,R2+為#1-#13,#17~#29IOCardF/W更新為V3.0AI配合CM卡IED通訊狀態提供CommLostflag供主站圖控參考R2K版12/16/202329R2+RTU的組成卡(Card)、驅動板(DriverBoard)、模組(Module)邏輯框架(LogicRack)、驅動框架(DriverRack)控制箱(ControlCabinet)、混合箱(MixCabinet)、電驛箱(RelayCabinet)12/16/202330控制箱混合箱電驛箱12/16/202331邏輯框架(LogicRack)驅動框架(DriverRack)驅動板(DriverBoard)卡(Card)控制箱(ControlCabinet)12/16/202332R2+RTU、系統架構說明R2+RTU卡片配置圖010509131721252933374145495357616569737781NFB24VPSLRCTSA#25#26#27#28#295VPSU96U96U96U96U96U96U96U96NFBPSI/OUPC0105091317211519333741454953576165697377815VPSMS#1#2#3#4#5#6#7#8#9#10#11#12#13#14CPUCPUPSCPUI/OCPUR2KIOCARD共有31片,其中Card#14LADDER用R2+IOCARD共有26片,其中Card#14,15,16,30,31LADDER用12/16/202333主執行跳脫電驛(MT)D-37連接器模組觸發電驛2P/4P電驛模組電驛箱(RelayCabinet)主執行投入電驛(MC)12/16/202334I/O種類與數量I/O種類類比輸入(AnalogInput,AI)數位輸入(DigitalInput,DI)順序事件輸入(SequenceOfEvent,SOE)脈波累積輸入(PulseAccumulator,ACC)數位輸出

(DigitalOutput,DO)控制輸出

(ControlOutput,CO)I/O卡數量I/O卡定址空間為1~31，R2+/R2KRTU邏輯框架(LogicRack)提供有16個I/O插槽從IO#0到IO#15，IO#0插槽只能安置CM卡，I/O卡使用IO#1~15插槽，邏輯框架(LogicRack)的16個I/O插槽可各別設定I/O卡位址，利用背板上的短路跳接可由I/O位址0~15變更為16~31位址。12/16/202335類比輸入(AI)一片AICard可以連接最多四片AID.B.。AICard與AID.B.間使用25芯D型電纜連接。每片AICard提供64個AI點。每片AID.B.提供16個AI點，利用跳線(MiniJumper)選擇板別

(#1~#4)。每片AID.B.提供一個38端子的可分離式接線端子板。每個AI點使用2個接線端子(+/-)。每片AID.B.提供6個遮蔽用接線端子(S)。註：AICard可被定義為Analoginput(Seq.No.:80-FFH）DNP定義:Index0~719ForR2K

AnalogInputObj.30Var.4AnalogInputChangeEventObj.32Var.212/16/202336A12345678910111213141516171819BAICard64ptInputsAID.B.#116ptAID.B.#216ptAID.B.#316ptAID.B.#416ptDB25MDB25FDB25MDB25FTB38MTB38F25CCableInputsInputsInputsCH1+CH1-CH2+CH2-CH3+CH3-CH4+CH4-CH5+CH5-CH6+CH6-CH7+CH7-CH8+CH8-CH9+CH9-CH10+CH10-CH11+CH11-CH12+CH12-CH13+CH13-CH14+CH14-CH15+CH15-CH16+CH16-SSSSSS端子板接線圖+-ShieldShieldCable類比輸入(AI)12/16/202337數位輸入(DI)一片DICard可以連接最多四片DID.B.。DICard與DID.B.間使用25芯D型電纜連接。每片DICard提供128個DI點。每片DID.B.提供32個DI點，利用跳線(MiniJumper)選擇板別(#1~#4)。每片DID.B.提供一個38端子的可分離式接線端子板。每個DI點使用1個接線端子。每片DID.B.提供2個接地用接線端子(FG)。DI點可以被定義成SimpleStatus、MomentaryChangeDetect輸入點。註：DICard可被定義為2-BitMCD（Seq.No.:00-1FH）1-BitMCD（Seq.No.:20-2FH）SimpleStatus（Seq.No.:30-3FH）DNP定義:Index0~1599ForR2KBinaryInputObj.1Var.1BinaryInputwithoutTimeObj.2Var.112/16/202338A12345678910111213141516171819B數位輸入(DI)DICard128ptInputsDID.B.#132ptDID.B.#232ptDID.B.#332ptDID.B.#432ptDB25FDB25MDB25FDB25MTB38MTB38F25CCableInputsInputsInputsCH1CH2CH3CH4CH6CH7CH8COM1CH10CH11CH12CH13CH15CH16COM2FGCH17CH18CH19CH20-CH22CH23CH24COM3CH26CH27CH28CH29CH31CH32COM4FGCH5CH21CH25CH9CH14CH30端子板接線圖NRTUPRTU52aNRTUNRTUNRTU12/16/202339數位輸入(DI)卡片12/16/202340DigitalInputDriverBoard現場接線圖12/16/202341順序事件輸入(SOE)一片SOECard可以連接最多四片DID.B.。SOECard與DID.B.間使用25芯D型電纜連接。每片SOECard提供128個SOE點。每片DID.B.提供32個SOE點，利用跳線(MiniJumper)選擇板別(#1~#4)。每片DID.B.提供一個38端子的可分離式接線端子板。每個SOE點使用1個接線端子。每片DID.B.提供2個接地用接線端子(FG)。SOE點可以被定義成SimpleStatus、MomentaryChangeDetect、SequenceOfEvent輸入點。註：SOECard可被定義為2-BitMCD（Seq.No.:00-1FH）1-BitMCD（Seq.No.:20-2FH）SimpleStatus（Seq.No.:30-3FH）SOE(PPU)DNP定義:Index0~1599ForR2KBinaryInputObj.1Var.1BinaryInputwithTimeObj.2Var.212/16/202342A12345678910111213141516171819B順序事件輸入(SOE)SOECard128ptInputsDID.B.#132ptDID.B.#232ptDID.B.#332ptDID.B.#432ptDB25FDB25MDB25FDB25MTB38MTB38F25CCableInputsInputsInputsCH1CH2CH3CH4CH6CH7CH8COM1CH10CH11CH12CH13CH15CH16COM2FGCH17CH18CH19CH20-CH22CH23CH24COM3CH26CH27CH28CH29CH31CH32COM4FGCH5CH21CH25CH9CH14CH30端子板接線圖NRTUPRTU52aNRTUNRTUNRTU12/16/202343脈波累積輸入(ACC)一片ACCCard可以連接最多四片DID.B.。ACCCard與DID.B.間使用25芯D型電纜連接。每片ACCCard提供128個ACC點。每片DID.B.提供32個ACC點，利用跳線(MiniJumper)選擇板別(#1~#4)。每片DID.B.提供一個38端子的可分離式接線端子板。每個ACC點使用1個接線端子。每片DID.B.提供2個接地用接線端子(FG)。ACC點可以被定義成SimpleStatus、MomentaryChangeDetect、PulseAccumulator輸入點。註：ACCCard可被定義為2-BitMCD（Seq.No.:00-1FH）1-BitMCD（Seq.No.:20-2FH）SimpleStatus（Seq.No.:30-3FH）Accumulator（Seq.No.:40~5FH）PulseaccumulatorfreezeSeq.No.:60-7F)DNP定義:Index0~255ForR2KBinarycounterObj.20Var.132bitBinarycounterObj.20Var.216bit12/16/202344A12345678910111213141516171819B數位輸入(DigitalInput,ACC)ACCCard128ptInputsDID.B.#132ptDID.B.#232ptDID.B.#332ptDID.B.#432ptDB25FDB25MDB25FDB25MTB38MTB38F25CCableInputsInputsInputsCH1CH2CH3CH4CH6CH7CH8COM1CH10CH11CH12CH13CH15CH16COM2FGCH17CH18CH19CH20-CH22CH23CH24COM3CH26CH27CH28CH29CH31CH32COM4FGCH5CH21CH25CH9CH14CH30端子板接線圖NRTUPRTU52aNRTUNRTUNRTU12/16/202345數位輸出(DO)一片DOCard可以連接最多四片DOD.B.。DOCard與DOD.B.間使用25芯D型電纜連接。每片DOCard提供64個DO點。每片DOD.B.提供16個DO點，利用跳線(MiniJumper)選擇板別(#1~#4)。每片DOD.B.提供一個38端子的可分離式接線端子板。每個DO點使用2個接線端子。每片DOD.B.提供3組熔絲用接線端子(Fuse)。DO點可以被定義成DirectSetpoint控制點。12/16/202346A12345678910111213141516171819B數位輸出(DO)DOCard64ptInputsDOD.B.#116ptDOD.B.#216ptDOD.B.#316ptDOD.B.#416ptDB25FDB25MDB25FDB25MTB38MTB38F25CCableInputsInputsInputs端子板接線圖NRTURaiseCH1ACH1BCH2ACH2BCH3ACH3BCH4ACH4BCH5ACH5BCH6ACH6BCH7ACH7BCH8ACH8BCH9ACH9BCH10ACH10BCH11ACH11BCH12ACH12BCH13ACH13BCH14ACH14BCH15ACH15BCH16ACH16BF1BF1AF2AF2BF3BF3APRTUNRTULower12/16/202347控制輸出(CO)一片COCard可以連接一片COD.B.、最多八個D-37C.M.及最多64個CO2P/4PR.M.。COCard與COD.B.間使用50芯D型電纜連接，COD.B.與D-37C.M.及CO2P/4PR.M.間使用37芯D型電纜連接。每片COCard提供1024個CO點，每片COD.B.提供1024個CO點。每個

CO2P/4PR.M.提供16個Relay(包含8個TripRelay及8個CloseRelay)，利用跳線(MiniJumper-J1,J2)選擇模組別(#1~#64)。每個CO2PR.M.提供2組32端子的可分離式接線端子板，每個2PRelay提供2個常開接點(N.O.)。每個CO4PR.M.提供4組32端子的可分離式接線端子板，每個4PRelay提供4個常開接點(N.O.)。每個常開接點使用2個接線端子。CO點可以被定義成Trip/Close控制點。註：COCard可被定義為Logic（Seq.No.:00-7FH）128點

DNP定義:Index0~799ForR2KControlOutputObj.12Var.112/16/202348控制輸出(CO)COCard1024ptCOD.B.1024ptRelayCabinet#2RelayCabinet#3RelayCabinet#8DB62MDB62FDB62FDB62M50CCableDB37FDB37MRelayCabinet#137CCable37CCable37CCable37CCable4CCableTB4P4CCablefromLRC卡TB4PMTMCTR12/16/202349控制輸出(CO)OutputsCO4PR.M.#116ptDB25FDB25MTB32MTB32F37CCableFromCOD.B.D-37ConnectorModule#18portD-37ConnectorModule#28portDB37FDB37M37CCable37CCableToRelayCabinet#2DB37FDB37MOutputsOutputsOutputsOutputsCO2PR.M.#1616ptDB25FDB25MTB32MTB32FOutputsRelayCabinet#14CCableFromCOD.B.TBMainTripRelay#1MainTripRelay#2MainCloseRelay#1MainCloseRelay#2TriggerRelayMTMCTROutputsOutputsOutputsOutputsOutputs12/16/202350A12345678910111213141516BCO2PRelayModule端子板接線圖T1-1BPRTU控制輸出(CO)A12345678910111213141516BT1-1AT1-2BT1-2AT2-1BT2-1AT2-2BT2-2AT3-1BT3-1AT3-2BT3-2AT4-1BT4-1AT4-2BT4-2AT5-1BT5-1AT5-2BT5-2AT6-1BT6-1AT6-2BT6-2AT7-1BT7-1AT7-2BT7-2AT8-1BT8-1AT8-2BT8-2AT1-1AC1-1AC1-1BC1-2BC1-2AC2-1AC2-1BC2-2BC2-2AC3-1AC3-1BC3-2BC3-2AC4-1AC4-1BC4-2BC4-2AC5-1AC5-1BC5-2BC5-2AC6-1AC6-1BC6-2BC6-2AC7-1AC7-1BC7-2BC71-2AC8-1AC8-1BC8-2BC8-2APRTUNRTUTripNRTUClose*-1A*-1B*-2A*-2B2PRelay12/16/202351A12345678910111213141516BCO4PRelayModule端子板接線圖PRTU控制輸出(CO)A12345678910111213141516BT5-1BT5-1AT5-2BT5-2AT6-1BT6-1AT6-2BT6-2AT7-1BT7-1AT7-2BT7-2AT8-1BT8-1AT8-2BT8-2AC1-1AC1-1BC1-2BC1-2AC2-1AC2-1BC2-2BC2-2AC3-1AC3-1BC3-2BC3-2AC4-1AC4-1BC4-2BC4-2APRTUNRTUTripNRTUClose*-1A*-1B*-2A*-2B4PRelay*-3A*-3B*-4A*-4BA12345678910111213141516BT1-1BT1-1AT1-2BT1-2AT2-1BT2-1AT2-2BT2-2AT3-1BT3-1AT3-2BT3-2AT4-1BT4-1AT4-2BT4-2AT1-1AA12345678910111213141516BC5-1AC5-1BC5-2BC5-2AC6-1AC6-1BC6-2BC6-2AC7-1AC7-1BC7-2BC71-2AC8-1AC8-1BC8-2BC8-2AT1-3BT1-1AT1-4BT1-4AT2-3BT2-3AT2-4BT2-4AT3-3BT3-3AT3-4BT3-4AT4-3BT4-3AT4-4BT4-4AT1-3AC1-3AC1-3BC1-4BC1-4AC2-3AC2-3BC2-4BC2-4AC3-3AC3-3BC3-4BC3-4AC4-3AC4-3BC4-4BC4-4AC5-3AC5-3BC5-4BC5-4AC6-3AC6-3BC6-4BC6-4AC7-3AC7-3BC7-4BC71-4AC8-3AC8-3BC8-4BC8-4AT5-3BT5-3AT5-4BT5-4AT6-3BT6-3AT6-4BT6-4AT7-3BT7-3AT7-4BT7-4AT8-3BT8-3AT8-4BT8-4A12/16/202352控制輸出(CO)接線示意圖NRTUPRTUSetResetInterposingRelay52CInterposingRelayK373MC#152CK37452C161052C162025TRMC#2LPTBPTLPTBPTENLPTBPT52T1610MT#1MT#2CCC1TTCC4C3C1C3C4Type1/2/3Type0(Close-Normal)Type0(Close-Sync)Type0(Trip)25SyncR.yDS/ES/79UL/51NULNon–Sync.CBSync.CBNon-Sync./Sync.CBC-OPS-OPT-OPTGOP4P4P2P2P4P2P2P2P12/16/202353R2+RTUCOCard時序圖COType1,2&32P/4PRelayModuleTrip/CloseRelay動作時間(T)=Tick*50mS12/16/202354R2+RTUCOCard時序圖COType0(Trip)2P/4PRelayModuleTripRelay動作時間(T’)=T+100mSMainTripRelay動作時間(T)=Tick*50mS50mS50mS12/16/202355COType0(Close)【F/W:V3.0】2P/4PRelayModuleCloseRelay動作時間(T”)=T+300mSTriggerRelay50mS50mSMainCloseRelay動作時間(T)=Tick*50mS150mS50mS動作時間(T’)=T+200mSR2+RTUCOCard時序圖12/16/202356COType0(Close)【F/W:V3.1】2P/4PRelayModuleCloseRelay動作時間(T”)=T+350mSTriggerRelay200mS50mSMainCloseRelay動作時間(T)=Tick*50mS50mS50mS動作時間(T’)=T+100mSR2+RTUCOCard時序圖12/16/202357COType0(Close)【F/W:V3.2】2P/4PRelayModuleCloseRelay動作時間(T”)=T+400mSTriggerRelay200mS50mSMainCloseRelay動作時間(T)=Tick*50mS100mS50mS動作時間(T’)=T+150mSR2+RTUCOCard時序圖12/16/202358COType0(Close)【F/W:V3.3】2P/4PRelayModuleCloseRelay動作時間(T”)=T+450mSTriggerRelay200mS50mSMainCloseRelay動作時間(T)=Tick*50mS150mS50mS動作時間(T’)=T+200mSR2+RTUCOCard時序圖12/16/202359

R2+RTUI/OCardandDriverBoard容量12/16/202360線徑及接線端子AI：600V級0.9mm2

對絞型編織網隔離電纜及RF1.25-4壓接端子。DI：600V級0.9mm2

多芯編織網隔離電纜及RF1.25-4壓接端子。CO：600V級3.5mm2

多芯控制電纜及RF3.5-4壓接端子。主站通訊線：

0.5mm對型鋁箔隔離電話電纜。PowerMeter通訊線：600V級0.75mm2

對絞型編織網隔離電纜及RF1.25-4壓接端子。DC、AC電源：600V級3.5mm2x2C控制電纜及RF3.5-5壓接端子。接地：38mm2

裸銅線及R38-12壓接端子。12/16/202361R2K--CPUCard韌體CDCTypeIIProtocolR2KMCDC4SV1.0R2KSCDC4V1.0R2KICDC4V1.0DNP3.0ProtocolR2KM1L4SV1.4R2KS1L4SV2.0R2KI1L4SV2.012/16/202362R2+RTUTestSet使用說明12/16/202363R2+RTUTestSet軟體種類XP-CDC：CPUCard(CDC)用TestSet軟體XP-DNP：CPUCard(DNP)用TestSet軟體R2CDCLAD：CPUCard(CDC)用Ladder編輯軟體R2DNPLAD：CPUCard(DNP)用Ladder編輯軟體XP-R2CM：CMCard(Modbus-RTU)用TestSet軟體XP-R2CMDNP：CMCard(DNP)用TestSet軟體WLPI3：LPICard用LPI編輯軟體12/16/202364R2+RTUTestSet功能(XP-CDC)登入(Login)、登出(Logout)CPU資料庫維護資料庫建置、下載、上載、核對資料庫轉換、複製模式設定、清除診斷(Diagnostic)模式EEPROM模式12/16/202365R2+RTUTestSet功能(XP-CDC)系統監視CPU及I/O卡狀態I/O狀態系統事件(SystemEvent)及SOE事件強制輸入(Mask)控制輸出監視主機命令模擬(CDCTypeIIProtocol)一般命令、SOE命令連續模擬趨勢圖設定及顯示12/16/202366系統事件(SystemEvent)代碼說明代碼事件說明檢查類型00POWER_ON*RTU電源重開或暖開機I--01EPROM_ERR*EPROM檢查碼錯誤IH02EEPROM_ERR*EEPROM檢查碼錯誤IS03SRAM_ERR_I*SRAM讀寫錯誤IH04RS_232#1_ERR*RS-232#1通訊埠錯誤(NS16C552V)IH05RS_232#2_ERR*RS-232#2通訊埠錯誤(NS16C552V)IH06RS_485_ERR*RS-485通訊埠錯誤(TN80C188EB16)IH07CUR_LOOP_ERR*維護通訊埠錯誤(TN80C188EB16)IH08TIMER_ERR*計時控制器錯誤(TN80C188EB16)IH09PIC_ERR*中斷控制器錯誤(TN80C188EB16)IH10RTC_ERR*即時時鐘錯誤(DP8572A)IH11WDT_ERR*Watchdog計時器逾時RH12D_INT_ERR*執行假中斷副程式RS13TMR0_INT_ERR*執行Timer0中斷副程式RS14SRAM_ERR_R*SRAM讀寫錯誤RH15RS_232#1_RX_ERR*RS_232#1通訊埠接收錯誤(Channel1)RS16RS_232#2_RX_ERR*RS_232#2通訊埠接收錯誤(Channel2)RS17CUR_LOOP_RX_ERR*維護通訊埠接收錯誤RS12/16/202367系統事件(SystemEvent)代碼說明代碼事件說明檢查類型18CO_NO_ACK_ERR*COCard在一分鐘內未回應執行結果RS19SCAN_3X_S_ERR*SCAN3XTable的大小超過256BytesRS20POWER_DOWN*執行電源故障中斷副程式R--21LIOC_ERR_0*LIOC傳送指標錯誤RS22LIOC_ERR_1*回應卡片不在I/OCardTableRS23LIOC_LEN_ERR*卡片狀態回應長度錯誤(

16)RS24LIOC_ERR_AI*AI回應類型錯誤(

0or1)RS25LIOC_ERR_DI*DI回應類型錯誤(

0)RS26LIOC_ERR_SOE*SOE回應類型錯誤(

0or1)RS27LIOC_ERR_CO*CO回應類型錯誤(

0)RS28LIOC_ERR_DO*DO回應類型錯誤(

0)RS29LIOC_ERR_AO*AO回應類型錯誤(

0)RS30LIOC_ERR_ACC*ACC回應類型錯誤(

0)RS31LIOC_ERR_LPI*LPI回應類型錯誤(

0)RS32RX_WARM_START*收到暖開機命令RS33RS_232#4_RX_ERR*RS_232#4通訊埠接收錯誤(Channel3)RS34RS_232#5_RX_ERR*RS_232#5通訊埠接收錯誤(Channel4)RS40DB_DOWN_LOAD*資料庫載入R--12/16/202368系統事件(SystemEvent)代碼說明代碼事件說明檢查類型41RU_LOG_IN_1*遠方登入(密碼1)R--42RU_LOG_IN_2*遠方登入(密碼2)R--43RU_LOG_IN_3*遠方登入(密碼3)R--44RU_LOG_IN_4*遠方登入(密碼4)R--45RU_LOG_IN_5*遠方登入(密碼5)R--46RU_LOG_IN_6*遠方登入(密碼6)R--47RU_LOG_IN_7*遠方登入(密碼7)R--48RU_LOG_IN_8*遠方登入(密碼8)R--49RU_LOG_IN_9*遠方登入(密碼9)R--50RU_LOG_IN_10*遠方登入(密碼10)R--51RU_LOG_IN_11*遠方登入(密碼11)R--52RU_LOG_IN_12*遠方登入(密碼12)R--53RU_LOG_IN_13*遠方登入(密碼13)R--54RU_LOG_IN_14*遠方登入(密碼14)R--55RU_LOG_IN_15*遠方登入(密碼15)R--56RU_LOG_IN_16*遠方