4任务8 数控车床其他功能控制PMC编写与调试

数控机床装调与维修技术李海清任务8数控车床其他功能控制PMC编写与调试项目描述数控机床除了前面任务中讲到的功能模块PMC控制外，还有其他的功能模块，如急停、超程、开机脉冲、CNC就绪、伺服就绪、报警等。本任务将学习数控车床其他功能控制PMC编写与调试。任务目标1、掌握FANUC数控机床急停、超程、开机脉冲、CNC就绪、伺服就绪、报警等功能PMC的编写；一、第一级程序结构（包括急停、硬件超程）

1、急停信号的处理

信号地址

急停：*ESP（X1008#4，G008#4）

类型：输入信号

功能：输出急停信号，使机床动作立即停止。

作用：急停信号*ESP变为“0”时，CNC被复位处于急停状态，这一信号有按钮类触点控制。急停信号使伺服准备信号（SA）变为“0”。

急停梯形图如图4-8-1所示：任务8数控车床其他功能控制PMC编写与调试数控机床装调与维修技术任务学习#7#6#5#4#3#2#1#0X1008

.ESP

G008

.ESP

2、超程信号的处理

信号地址：

超程信号：

*+L1——*+L4（G114）

*-L1——*-L4（G116）

类型：输入信号

功能：表明控制轴行程已达到极限，每个控制轴每个方向都具有该信号，信号名的+/-表明方向，数字与控制轴相对应。

作用：自动操作时，即使只有一个信号变为“0”时，所有的轴都减速停止，产生报警且运动中断。手动操作时，仅移动的轴减速停止，停止后的轴可向反方向移动。一但轴超程信号变为“0”，其移动方向被封存，即使信号变为“1”，报警清除前，该轴也不能沿该方向运动。任务8数控车床其他功能控制PMC编写与调试数控机床装调与维修技术任务学习#7#6#5#4#3#2#1#0G114

*+L4*+L3*+L2*+L1G116

*-L4*-L3*-L2*-L1超程信号（OTH）还可以用参数（3004#5）来决定它是否起作用

OTH：超程信号

设定：0：检测；1：不检测

警告：为安全起见，通常设定为0，用于检测超程信号

报警和信息见表4-8-1。任务8数控车床其他功能控制PMC编写与调试数控机床装调与维修技术任务学习#7#6#5#4#3#2#1#03004

OTH

序号信息说明506超程+n经过第n轴（1-4轴）+向硬件OT507超程-n经过第n轴（1-4轴）-向硬件OT限位梯形图如图4-8-2所示。

在顺序程序中必须给出一次急停、超程梯形图，可在第一级程序末尾，或当没有第一级程序时，排在第二级程序开头。任务8数控车床其他功能控制PMC编写与调试数控机床装调与维修技术任务学习二、第二级程

1、准备信号处理

准备信号处理包括开机脉冲、CNC就绪信号、伺服就绪信号、复位信号、报警信号等。

（1）开机脉冲指令（如图4-8-3所示）任务8数控车床其他功能控制PMC编写与调试数控机床装调与维修技术任务学习#7#6#5#4#3#2#1#0F001MA

F000

SA

F001

RST

F001

BAL

AL（2）CNC就绪信号[MA（F001#7）]

类别：输出信号

功能：CNC就绪信号，表明CNC已经就绪。

作用：CNC就绪后，该信号设为1。通常通电后数秒钟内置为1。如果系统出现报警，信号为0。执行急停或类似操作时，该信号保持为1。

CNC就绪信号信号地址：

CNC就绪信号梯形图如图4-8-4所示。任务8数控车床其他功能控制PMC编写与调试数控机床装调与维修技术任务学习#7#6#5#4#3#2#1#0F001MA

（3）伺服就绪信号[SA（F000#6）]

类别：输出信号

功能：伺服系统就绪后，SA信号变为1。

作用：对于带制动器的轴，输出此信号时解除制动，不输出此信号时，表示制动。

伺服就绪信号地址：

伺服就绪梯形图如图4-8-5所示：任务8数控车床其他功能控制PMC编写与调试数控机床装调与维修技术任务学习#7#6#5#4#3#2#1#0F000

SA

（4）复位信号（F1.1：RST）

在下列情况下，CNC被复位且进入复位状态。

1）急停（*ESP）置为“0”；

2）外部复位信号（ERS）置为“1”；

3）复位和倒带信号设为“1”；

4）按下MDI上的“RSET”键；

下列参数在CNC被复位时，可用于选择如何处理CNC数据。

1）参数NO.3203#7（MCL），决定在MDI方式中生成的程序是被除消还是保存。

2）参数NO.6001#6（CCV），决定用户宏程序变量#100~#149是被除消还是保存。

3）参数NO.6001#7（CLV），决定用户宏程序变量#1~#33是被除消还是保存。

复位信号地址：

复位梯形图如图4-8-6所示。任务8数控车床其他功能控制PMC编写与调试数控机床装调与维修技术任务学习#7#6#5#4#3#2#1#0F001

RST（5）报警信号

在CNC中出现报警时，报警显示在屏幕上，且报警信号置为“1”。CNC掉电时，如果后备电池电压低于规定值，则电池信号置为”1”。

1）CNC报警信号[AL（F001#0）]

类别：输出信号

功能：显示报警情况：有TH、TV、P/S、超程、过热、伺服报警；

输出条件：CNC处于报警状态，报警信号置为“1”，CNC通过复位信号置为“0”。

2）电池报警信号[BAL（F001#2）]

类别：输出信号

功能：电池报警信号表明CNC断电时，存储器电池电压低于规定电压置，通常这一信号会点亮LED灯通知操作者。

输出条件：电池电压低于规定电压值，报警信号置为“1”；电池电压升至或高于规定电压值。

报警信号相关信号：任务8数控车床其他功能控制PMC编写与调试数控机床装调与维修技术任务学习#7#6#5#4#3#2#1#0F001

BAL

ALR9091

1S周期信号，（504ms开,496ms关）200ms周期信号，（104ms开,96ms关）

常1常0报警梯形图如图4-8-7所示。任务8数控车床其他功能控制PMC编写与调试数控机床装调与维修技术任务学习2、JOG运行信号处理

JOG运行相关信号：

（1）各轴锁住信号处理

1）轴锁住信号*IT（G008#0）

类别：输入信号

功能：信号为0禁止全部轴移动，为1不使用锁住信号。任务8数控车床其他功能控制PMC编写与调试数控机床装调与维修技术任务学习#7#6#5#4#3#2#1#0G007

STLK

G008

*ITG130

*TT4*TT5*TT2*TT1G132

+MTT4+MTT3+MTT2+MTT1G132

-MTT4-MTT3-MTT2-MTT1G010*JV7*JV6*JV5*JV4*JV3*JV2*JV1*JV0G011*JV15*JV14*JV13*JV12*JV11*JV10*JV9*JV8G019RT

G100

+J4+J3+J2+J1G102

-J4-J3-J2-J1G014

ROV2ROV1G096HORV*ORV6*ORV5*ORV4*ORV3*ORV2*ORV1*ORV0作用：

①手动操作时，如果运动期间，轴被互锁，则运动减速后运动停止；清除后可以重新运动。

②自动运行时（MENRMTMDI）,对指令运动的轴进行锁住时（包括刀片在内，移动量不为0），禁止轴运动。

如果移动轴被锁，禁止所有轴减速后停止运动。锁住信号清除后，可重新开始运动。

该功能在空运行时也有效。

2）各轴锁住信号*IT1—IT4（G008#0）

类别：输入信号

功能：信号为0禁止全部轴移动，为1不使用锁住信号，各控制轴都有一个独立的互锁信号，信号名尾端的数字与各控制轴号对应，如：MI1、MI2、MI3等。任务8数控车床其他功能控制PMC编写与调试数控机床装调与维修技术任务学习作用：

①手动操作时，互锁轴移动被禁止，但其它轴可以移动；如果运动期间，轴被互锁，则运动减速后运动停止；互锁清除后可以重新运动。

②自动运行时（MENRMTMDI）,对指令运动的轴进行互锁时（包括刀片在内，移动量不为0），禁止所有轴运动。

如果移动轴被互锁，禁止所有轴减速后停止运动。互锁信号清除后，可重新开始运动。

该功能在空运行时也有效。

3）各轴各方向锁住信号（+MIT1、-MIT1、+MIT2、-MIT2、+MIT3、-MIT3、+MIT4、-MIT4）

类别：输入信号

功能：信号为0禁止全部轴移动，为1不使用锁住信号

作用：轴互锁方向信号为1时，CNC仅对轴的该方向运动进行互锁；但在自动运行期间，所有轴都停止运动。

各轴各方向锁住信号：任务8数控车床其他功能控制PMC编写与调试数控机床装调与维修技术任务学习#7#6#5#4#3#2#1#0G008

*ITG130

*IT4*IT3*IT2*IT14）轴锁住对应的参数

①#0ITL：所有轴互锁信号

设定：0：有效；1：无效。

②#2ITX：各轴互锁信号

设定：0：有效1：无效。

③#3DIT：各轴方向互锁信号

设定：0：有效；1：无效。

5）轴锁住梯形图如图4-8-8所示。任务8数控车床其他功能控制PMC编写与调试数控机床装调与维修技术任务学习3003#7#6#5#4#3#2#1#0

DITITX

ITL3、快速移动倍率信号处理

FANUC数控系统中快速移动倍率信号为ROV1、ROV2（G014#0#1）

[类别]输入信号

[功能]为快速移动速度倍率信号

[动作]编码信号与表4-8-2倍率相对应

快速移动倍率信号地址：任务8数控车床其他功能控制PMC编写与调试数控机床装调与维修技术任务学习快速移动倍率倍率值ROV1ROV200100%0150%1025%1110%#7#6#5#4#3#2#1#0G014

RCV2RCV1快速移动倍率信号处理梯形图如图4-8-9所示。任务8数控车床其他功能控制PMC编写与调试数控机床装调与维修技术任务学习v任务8数控车床其他功能控制PMC编写与调试数控机床装调与维修技术任务学习4、手轮进给轴选择信号（M系列）

手轮进给轴选择信号为HSIA—HSID<G018#0—#3>、HS2A——HS2D<G018#0-#3>、HS2A-HS2D<G018#4-#7>、HS3A-HS30<G019#0-#3>。

[类别]输入信号

[功能]选择手轮进给轴。一组4个编码器信号A,B,C,D用于选择手摇脉冲发生器（最多使用3个发生器）。信号名中的数字表明所用的手摇脉冲发生器的编号。

编码信号A,B,C,D,与进给轴的对应如下表4-8-3所示：

任务8数控车床其他功能控制PMC编写与调试数控机床装调与维修技术任务学习信号地址：

手轮进给轴选择梯形图如图4-8-10所示。任务8数控车床其他功能控制PMC编写与调试数控机床装调与维修技术任务学习#7#6#5#4#3#2#1#0G018HS2DHS2CHS2BHS2AHS2DHS2CHS2BHS2AG019

MP2MP1HG3DHS3CHS3BHS3A5、手轮进给轴倍率选择信号

手轮进给轴倍率选择信号为MP1，MP2，<G019#4，5>

增量进给信号

[类别]输入信号

[功能]该信号选择手轮进给或手轮进给中断期间，手摇脉冲发生器所产生的每个脉冲的移动距离。也可以选择增量进给的每步的移动距离。

表4-8-4为信号和位移量的对应关系。任务8数控车床其他功能控制PMC编写与调试数控机床装调与维修技术任务学习手轮进给倍率

移动范围

距离选择信号

MP1MP2手轮进给手轮中断增量进给00最小输入增量*1最小指令增量*1最小输入增量*101最小输入增量*10最小指令增量*10最小输入增量*10101最小输入增量*m^1最小指令增量*m^1最小输入增量*10011最小输入增量*n^1最小指令增量*n^1最小输入增量*1000手轮进给轴倍率选择梯形图如图4-8-11所示。任务8数控车床其他功能控制PMC编写与调试数控机床装调与维修技术任务学习6、单段程序信号处理

（1）单程序段信号SBK<G046#1>

[类别]输出信号

[功能]通知PMC单程序段信号的状态

[动作]该信号为1时，执行单程序段操作，信号设定为0，执行正常操作。

（2）单程序段检测信号MSBK<F004#3>

[类别]输出信号

[功能]通知PMC单程序段信号的状态

[输出条件]单程序段信号SBK为1时该信号为1；单程序段信号SBK为0时该信号为0。任务8数控车床其他功能控制PMC编写与调试数控机床装调与维修技术任务学习#7#6#5#4#3#2#1#06000

SBM

[数据类型]位

#5SBM：用户宏程序语句

设定0：不执行单程序段停止；1：执行单程序段停止。

注：当NOP（参数No.3404的第0位）为1时，SBM无效。

单段程序信号地址：

单段程序信号处理梯形图如图4-8-12所示。任务8数控车床其他功能控制PMC编写与调试数控机床装调与维修技术任务学习#7#6#5#4#3#2#1#0G046

SBK7、跳过任意程序段信号处理

（1）跳过任选程序段信号为BDT1<G044#0>、BDT2-BDT9<G045>。

[类别]输入信号

[功能]选择包含n的程序段是被执行还是被忽略。

[动作]在自动运行期间，当相应的跳过任选程序段信号为1时，包含/n的程序段被忽略，当信号为0时，程序段正常执行。

（2）跳过任选程序段检测信号MBDT1<F004#0>、MBDT2-MBDT9、<F005>

[类别]输出信号

[功能]通知PMC任选程序段信号MBDT2-MBDT9的状态，有99个信号与9个跳过任选MBDTn信号号相对应，MBDTn信号与BDTn信号相对应。

[动作]当相应的跳过任选程序段信号时，BDTn信号设定为1时；当相应的跳过任选程序段信号（BDTn）信号设定为0时。任务8数控车床其他功能控制PMC编写与调试数控机床装调与维修技术任务学习跳过任意程序段信号相关地址：

跳过任意程序段信号处理梯形图如图4-8-13所示。任务8数控车床其他功能控制PMC编写与调试数控机床装调与维修技术任务学习#7#6#5#4#3#2#1#0G044

BDT1G045BDT9BDT8BDT7BDT6BDT5BDT4BDT3BDT2F004

MBDT1F005MBDT9MBDT8MBDT7MBDT6MBDT5MBDT4MBDT3MBDT28、机床所有轴锁住信号处理

程序再启动信号为SRN<G006#0>。

[类别]输入信号

[功能]选择程序再启动

[动作]当程序再启动信号设为“1”以搜索再启动程序段的顺序号时，CRT画面切换至程序再启动画面。当程序再启动信好设定为“0”且自动运行有效时，机床按No。7310中设定的州顺序一个一个以空运性速度移至加工点再启动点。机床移动至再启动点后，加工重新启动。

相关参数：任务8数控车床其他功能控制PMC编写与调试数控机床装调与维修技术任务学习7310程序再启动各轴的移动顺序可用“SETTING”画面输入。

[数据类型]字节轴型

[有效数据范围]1—控制轴号

该参数设定机床以空运行速度移动向启动点各轴的移动顺序。

[类如]当设定第1轴=2，第2轴=3，第4轴=1时，机床以第4，1，2，3轴的顺序向启动点移动。

机床所有轴锁住信号处理梯形图如图4-8-14所示。任务8数控车床其他功能控制PMC编写与调试数控机床装调与维修技术任务学习9、机床所有轴锁住信号处理

（1）所有轴机床锁住信号MLK<GOO4#1>

[类别]输入信号

[功能]将所有控制轴置于机床锁住状态。

[动作]该信号设为1时，在受动或自动运行时，不向所有轴的伺服电机输出脉冲（移动指令），机床工作台不移动。

（2）各轴机床锁住信号MLK1~MLK4<G108>

[类别]输入信号

[功能]将所有控制轴置于机床锁住状态

该信号用于各轴，信号后数字与各控制号相对应。

[动作]该信号设为1时，在受动或自动运行时，不向所有轴的伺服电机输出脉冲（移动指令），相应轴不移动。

任务8数控车床其他功能控制PMC编写与调试数控机床装调与维修技术任务学习机床所有轴锁住信号处理梯形图如图4-8-15所示。任务8数控车床其他功能控制PMC编写与调试数控机床装调与维修技术任务学习10、空运行信号处理

（1）空运行信号：DRN<G046#7>

[类别]输入信号

[功能]空运行有效

[动作]该信号置位1时,机床以空运行设定的进给速度运动；信号为0时,机床正常移动。

注意：在机床运动期间空运行信号由0变为1或由1变为0时,机床在加速至所指定的进给速度之前,先减速至0。

注：用参数NO.1430来指定各轴的最大切削进给速度

（2）与空运行相关的参数

1）参数1401任务8数控车床其他功能控制PMC编写与调试数控机床装调与维修技术任务学习#7#6#5#4#3#2#1#01401

RDRTDR

BDT1[数据类型]位

#5TDR：螺纹切削或攻丝期间的空运行

设定：0：有效；1：无效。

#6RDR：用于快速进给在空运行时

设定：0：无效；1：有效。

2）参数1410

[数据类型]字

[数据单位]、[有效数据范围]见表4-8-5所示。

设定手动进给速率为100%时的空运行速率任务8数控车床其他功能控制PMC编写与调试数控机床装调与维修技术任务学习1410空运行速度增量系统数据单位有效数据范围IS-BIS-C公制机床1mm/min6-150006-12000英制机床0.1inch/min6-60006-48003）参数1420

[数据类型]双字轴型

[数据单位]、[有效数据范围]见表4-8-6所示。任务8数控车床其他功能控制PMC编写与调试数控机床装调与维修技术任务学习1420各轴快速进给速度增量系统数据单位有效数据范围IS-BIS-C公制机床1mm/min30-2400006-100000英制机床0.1inch/min30-960006-48000旋转轴1deg/min30-24000030-1000004）参数1422

[数据类型]双字轴型

[数据单位]、[有效数据范围]见表4-8-7所示。

设定最大切削进给速度，切削进给中切线方向的进给速度被钳制，以使其不超过该参数所定义的进给速度。

空运行信号处理梯形图如图4-8-16所示。任务8数控车床其他功能控制PMC编写与调试数控机床装调与维修技术任务学习1422所有轴的最大切削进给速度增量系统数据单位有效数据范围IS~BIS~C公制机床1mm/min6-150006-12000英制机床0.1inch/min6-60006-480011、辅助功能锁住信号处理

辅助功能锁住信号AFL<G005#6>

[类别]输入信号

[功能]该信号选择辅助功能锁住，即该信号禁止执行指定的M，S，T和B功能。

[动作]当该信号为“1”时，控制单元如下所述：

（1）对于存储运行，DNC运行或MDI操作，控制单元不执行指定的M,S,T和B功能。即控制单元不输出代码信号和选通信号（MF，SF，TF，BF）

（2）若在代码信号输出后，该信号置为“1”，则按正常规方式执行输出操作直到输出操作结束，（即直到收到FIN信号，并且选通信号置为“0”）

（3）即使该信号为1，辅助功能M00，M01，M02和M30也可执行，所有的代码信号，选通信号，译码信号按正常方式输出。

（4）即该信号为“1”，辅助功能M98和M99仿按正常方式执行，但在控制单元中执行的结果不输出。任务8数控车床其他功能控制PMC编写与调试数控机床装调与维修技术任务学习辅助功能锁住信号处理梯形图如图4-8-17所示。任务8数控车床其他功能控制PMC编写与调试数控机床装调与维修技术任务学习可用“SETTING”画面输入。

[数据类型]字节轴型

[有效数据范围]1—控制轴号

该参数设定机床以空运行速度移动向启动点各轴的移动顺序。

[类如]当设定第1轴=2，第2轴=3，第4轴=1时，机床以第4，1，2，3轴的顺序向启动点移动。

机床所有轴锁住信号处理梯形图如图4-8-14所示。任务8数控车床其他功能控制PMC编写与调试数控机床装调与维修技术任务学习12、循环启动信号处理

循环启动信号：ST<G007#2>

[类别]输入信号

[功能]开始自动运行。

[动作]在存储器方式（MEM）、DNC运行方式或（RMT）或手动数据输入方式中。信号ST置，然后置为0时，CNC进入循环启动状态，且开始运行。

在下列情况下，信号ST被忽略：

（1）除MEM，RMT或MDI方式以外的方式；

（2）进给暂停信号（*SP）为0时；

（3）急停信号（*ESP）为0时；

（4）外部复位信号（ERS）为1时；

（5）复位和倒带信号（RRW）为1时；

（6）按下MDI上的<RESET>键；

（7）CMC处于报警状态；

任务8数控车床其他功能控制PMC编写与调试数控机床装调与维修技术任务学习（8）CNC处于NOTTEADY状态；

（9）自动运行已启动；

（10）程序重启信号（SRN）为1时；

（11）CNC正在搜索一个顺序号。

14、自动运行信号OP<F007#7>

[类型]输出信号

[功能]通知PMC自动运行正在进行。

[输出条件]该信号置为1或0时，取决于CNC状态。

15、进给暂停信号*SP<G008#5>

[类型]输入信号

[功能]中断自动运行。

[动作]自动运行期间，*SP信号置为0，CNC进入进给暂停状态且运行停止。*SP信号置为0时，自动运行不能启动。任务8数控车床其他功能控制PMC编写与调试数控机床装调与维修技术任务学习16、循环启动灯信号STL<F000#5>

[类别]输出信号

[功能]通知PMC已经进入自动运行启动

[输出条件]该信号置为1或0，取决于CNC状态。

17、进给暂停灯信号SPL<F000#4>

[类别]输出信号

[功能]通知PMC已经进入进给暂停状态。

[输出条件]该信号置为1或0，取决于CNC状态，如表4-8-5所示。任务8数控车床其他功能控制PMC编写与调试数控机床装调与维修技术任务学习信号名运行状态循环启动灯STL进给暂停灯SPL自动运行灯OP循环启动状态101进给暂停状态011自动运行停止状态001复位状态000循环启动状态：CNC正在执行存储器运行或手动数据输入运行指令；

进给暂停状态：指令仍在执行时，CNC既不执行存储器运行也不执行手动数据输入运行；

自动运行停止状态：存储器运行或手动数据输入运行已经结束且停止；

复位状态：自动状态被强行停止；

注：在存储器方式（MEM）期间，如果通过MDI面板执行程序号检索时，OP信号变为1。

循环启动信号处理梯形图如图4-8-18所示。任务8数控车床其他功能控制PMC编写与调试数控机床装调与维修技术任务学习三、相关PMC功能指令

1、信息显示指令DISPB

该指令用于在系统显示装置（CRT或LCD）上显示外部信息，机床厂家根据机床的具体工作情况编制机床报警号及信息显示

（1）指令格式（如图4-8-19所示）任务8数控车床其他功能控制PMC编写与调试数控机床装调与维修技术任务学习任务8数控车床其他功能控制PMC编写与调试数控机床装调与维修技术任务学习信息号信息数据A0.11001A0.21002A0.31003A0.42000PLEASECHECKGEARLUBEOILLEVEL！一、任务训练

1、冷却功能编程

通过冷却按钮控制冷却液打开或关闭，按一下手动冷却液按钮，冷却液打开，冷却按钮上的指示灯点亮，再按一下该冷却按钮，冷却液关闭，冷却按钮上的指示灯熄灭。

程序中若遇M08代码，则冷却液开；若遇M09代码，则冷却液关。

相应冷却指示灯有效。

冷却系统主要有手动控制和自动控制两种方式。手动控制通常采用单按钮控制，采用二分频控制PMC程序。自动控制通常采用,M08（冷却液开）、M09（冷却液关）的M代码控制。

按冷却手动按钮X25.4应运用单脉冲接通。任务8数控车床其他功能控制PMC编写与调试数控机床装调与维修技术任务实施2、润滑功能

数控机床润滑主要包括对机床导轨、传动齿轮、滚珠丝杠及主轴箱等的润滑，润滑方式主要有电动间歇润滑泵润滑和定量式集中润滑等，其中电动间歇润滑泵应用较多，其润滑时间和每次泵油量可根据要求进行调整或用参数设定。

（1）数控机床润滑控制要求如下：

1）机床开机时自动润滑15s，机床运行时自动润