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文档简介

模块一机构的组成和机构运动简图主讲覃菊梅课件制作覃菊梅回顾旧知识:1.机器2.机构3.构件4.零件主要内容

课题一机构的组成

课题一机构的组成知识点：(重点）运动副的概念及分类机构的组成要素技能点：（难点）掌握分析机构的方法，学会分析机构的组成。回顾旧知识1.机器2.机构3.构件4.零件【课题引入】

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如图所示为一典型的凸轮机构，试分析该机构由那几个构件组成，各构件间是怎样连接的。其工作原理如何。【课题分析】要正确分析该机构的组成及工作原理，必须首先了解机构的组成要素，了解构件及运动副的分类。一、运动副及其分类

1、运动副

两构件之间直接接触并能产生一定形式的相对运动的可动联接。三个条件缺一不可。元素：点、线、面。【相关知识】运动副低副高副转动副移动副螺旋副点接触线接触2、运动副的分类转动副：两构件间只能产生相对转动的运动副。又称回转副或铰链。

（转动）移动副：两构件间只能产生相对移动的运动副。（直线运动）螺旋副：两构件间只能产生相对螺旋传动的运动副。

（1）低副是指两构件以面接触组成的运动副。低副可分为：（2）高副是指两构件通过点或线接触组成的运动副。凸轮副齿轮副二、机构的组成机构的组成要素为：构件和运动副。机构中的构件按其运动性质可分为三类：

（1）固定件：用来支承活动构件的的构件，又称机架。如各种机床的床身是机架。

(2)原动件

:运动规律已知的活动构件，他的运动由外界提供。如内燃机中的活塞。（3）从动件：随原动件的运动而运动的活动构件。

注：任何一个机构中，必有一个构件相对的看作固定件。即在任一机构中有且只有一个固定件。机构的组成：机构=机架＋原动件＋从动件一个一个或几个若干分析机构组成的方法1.找出机构中的构件数，找出机架、原动件、从动件。2.分析构件间组成的运动副形式。【课题落实】

1132e45该凸轮机构主要由凸轮1、从动件2和机架3组成。滚子5的作用是为了减少从动件2和凸轮1之间的摩擦力。弹簧4的作用是使滚子5与凸轮1在机构运动时始终保持接触。凸轮1与机架3通过转动副相连；凸轮1与滚子5通过凸轮副（高副）相连；滚子5与从动件2通过转动副连接；从动件2与机架通过移动副连接。当凸轮1绕回转轴以角速度ω1逆时针回转时，从动件2沿机架导轨作往复移动。【思考与练习】1.了解机构的组成要素。2.了解运动副的分类。3.了解构件的类型。

4.以抽水机构为例，试分析其机构中组成

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