第6章-罗克韦尔MicroLogix-PLC系统-

MicroLogix系列PLC分类MicroLogix

1000系列PLCMicroLogix

1100系列PLCMicroLogix

1200系列PLCMicroLogix

1400系列PLCMicroLogix

1500系列PLCMicroLogix

PLC的内存组织结构MicroLogix

PLC的功能文件MicroLogix

PLC的网络通信接口MicroLogix系列PLC的MSG网络通信机制1．MicroLogix系列PLC的分类MicroLogix

1000体积小巧，是小型控制系统的理想选择；MicroLogix1100可以通过LCD屏幕显示，为操作员与控制程序提供交互功能；MicroLogix1200能够在有限的空间环境中，为用户提供强大的控制功能，满足不同应用项目的需要；MicroLogix1400可以提供较快的I/O计算、高速计数和脉冲输出，并且改善了网络功能；MicroLogix1500不仅功能完善，而且还能根据应用项目的需要进行灵活扩展，适用于要求较高的小型控制系统。2．MicroLogix系列PLC的型号分类及主要技术参数

MicroLogix系列PLC的型号分类及主要技术参数如表6-1所示。1．MicroLogix

1000系列PLC简介

MicroLogix

1000系列PLC如图6-1所示。2．MicroLogix

1000系列PLC的主要特点配置灵活高速处理能力内存可靠信号可选通信方式丰富功能强大3．MicroLogix

1000系列PLC的主要技术参数

MicroLogix

1000系列PLC的主要技术参数如表6-2所示。MicroLogix

1000系列PLC的编号如图6-2所示。这里以1761-L20AWA-5A和1761-L20BWA-5A为例来介绍I/O端子的使用方法，外部接线分别如图6-3和图6-4所示。1．MicroLogix

1100系列PLC简介

MicroLogix

1100系列PLC如图6-5所示。2．MicroLogix

1100系列PLC的主要特点配置灵活高速处理能力内存可靠信号可选通信方式丰富LCD显示功能控制器系列编号线电压输入点数目及类型输出点数目及类型1763-L16AWAAC

120/240V10点，AC

120V；2路，模拟量电压6点，单独隔离继电器6点，DC

24V；4点，DC

24V，快3．MicroLogi速x；121路0，0系模拟列量P电L压C的主要技术参数1763-L16BWA

AC

120/240V

6点，单独隔离继电器1763-L16BBBDC

24V6点，DC

24V；4点，DC

24V，快速；2路，模拟量电压MicroLogix

1100系列PLC的主要技术参数如表2点6，-3单所独示隔离。继电器；2点，DC

24V场效应晶体管；2点，

DC

24V场效应晶体管1763-L16DWDDC

12～24V6点，DC

12/24V；4点，DC12/24V，快速；2路，模拟量电压6点，单独隔离继电器MicroLogix

1100系列PLC的编号如图6-6所示。1．MicroLogix

1200系列PLC简介

MicroLogix

1200系列PLC如图6-7所示。MicroLogix

1200系列PLC外形结构如图6-8所示。2．MicroLogix

1200系列PLC的主要特点配置灵活内存可靠信号可选通信方式丰富

3．MicroLogix

1200系列PLC的主要技术参数

MicroLogix

1200控制器电源和I/O主要配置如表6-4所示。控制器系列编号功率消耗电源提供最大浪涌电流最大负载电流最大负载功率DC

5VDC

24V1762-L24AWA、L24AWAR68WAC

120V，25A，持续8ms；AC240V，40A，持续4ms400mA350mA10.4W1762-L24BWA、L24MBWiAcRroLo70Wgix

1200控制AC

120V，25A，持续8ms；AC2器40V电，源40A的，持主续要4m性s

能如表6-400mA5所示350mA12W1762-L。24BXB、L24BXBR27WDC

24V，15A，持续20ms400mA350mA10.4W1762-L40AWA、L40AWAR80WAC

120V，25A，持续8ms；AC240V，40A，持续4ms600mA500mA15W1762-L40BWA、L40BWAR82WAC

120V，25A，持续8ms；AC240V，40A，持续4ms600mA500mA16W1762-L40BXB、L40BXBR40WDC

24V，15A，持续30ms600mA500mA15W最大电压电

流连续电流导通状态断开状态视在功率导通状态

断开状态AC

240V

7.5A

0.75A

2.5A 1

800VA

180VAAC

M12i0cVroLogix

11250A0控制器继1.电5A器触点的主2.要5A技术参数如1

8表00V6A-6所示

180VADC

。125VDC

24V0.22A

0.22A

1.0A

28VA

28VA1.16A

1.16A

2.0A

28VA

28VA以场效应晶体管控制器为例，每点的标准输出电流如图6-9所示。MicroLogix

1200系列PLC的编号如图6-10所示。扩展I/O模块连接如图6-11所示。1762扩展I/O模块的类型如表6-7所示。（1）数字量I/O模块1762数字量扩展输入模块的主要技术参数如表6-8所示。1762数字量扩展输出模块的主要技术参数如表6-9所示。1762数字量扩展继电器输出模块的主要技术参数如表6-10所示。以1762-IQ8为例，介绍数字量模块的接线方式，如图6-12所示。（2）模拟量I/O模块1762模拟量扩展输入/输出模块的主要技术参数见表6-11。主要技术参数1762-IF41762-OF41762-IF2OF2输入/输出点数4通道输入4通道输出2通道输入/2通道输出分辨率15位12位12位可重复性±0.1%±0.1%±0.1%1762-IF2OF2模拟量扩展模块的端子接线如图6-13所示。1．MicroLogix

1400系列PLC简介

MicroLogix

1400系列PLC如图6-14所示。2．MicroLogix

1400系列PLC的主要特点配置灵活MicroLogix

1400系列PLC的用户内存为20KB（用户程序10KB和用户数据10KB），可以满足不同应用的需求。高速处理能力基于时间或事件触发的数据记录能力，能将控制器数据记录在一个单独的128KB内存中，可以用做以后趋势显示和报警时的输入/输出状态分析。信号可选MicroLogix

1400系列PLC有高性能输入/输出扩展能力（最多7个输入/输出模块）。通信方式丰富MicroLogix

1400系列PLC的通道0支持隔离的RS-232或RS-485电气特性。控制器系列编号线电压输入点数目及类型输出点数目及类型嵌入模拟量I/O1766-L32AWAAC

120/240V20点，AC

120V12点，继电器—1766-L32BWAAC

120/240V8点，标准DC

24V；12点，高速DC

24V12点，继电器—1766-L32BXB点，高速DC

24V6点，继电器；3点，3．DMCi2c4rVroLogix8点14，0标0系准D列C

2P4VL；C1的2

主要标准技DC术24参V；数3点，MicroLogix

1400控制器电源和I/O主要高配速置DC

2如4V表6-12所示。—1766-L32AWAA

AC

120/240V

20点，AC

120V

12点，继电器4通道电压输入，2通道电压输出1766-L32BWAAAC

120/240V8点，标准DC

24V；12点，高速DC

24V12点，继电器4通道电压输入，2通道电压输出1766-L32BXBADC

24V8点，标准DC

24V；12点，高速DC

24V6点，继电器；3点，标准DC

24V；3点，高速DC

24V4通道电压输入，2通道电压输出MicroLogix

1400系列PLC的编号如图6-15所示。4．MicroLogix1400系列PLC扩展I/O设置扩展I/O模块连接如图6-16所示。1．MicroLogix

1500系列PLC简介在MicroLogix

1500系列PLC中，有两种处理器模块：1764-LSP和1764-LRP，提供逻辑处理、通信切换等功能，还为数据存取模块提供相应接口，如图6-17所示。更大的内存高速处理能力通信方式丰富

3．MicroLogix

1500系列PLC的主要技术参数

MicroLogix

1500控制器电源和I/O主要配置如表6-13所示。控制器系列编号线电压输入点数目及类型输出点数目及类型1764-L24AWAAC

120/240V12点，AC

120V12点，继电器，每单元2个隔离继电器1764-L24BWAAC

120/240V8点，标准DC

24V；4点，高速DC

24V12点，继电器，每单元2个隔离继电器1764-L28BXB

（1）DC结24构V

灵活高速DC

24V2．MicroLogix8x点1，50标0准系DC列24PV；LC8的点的，主要特6特点点，继电器，每单元2个隔离继电器；4点标准DC

24V场效应晶体管；2点高速

DC

24V场效应晶体管控制器系列编号功率消耗电源提供最大浪涌电流最大负载电流最大负载功率DC

5VDC

24V1764-L24AWA70WAC

240V，40A，持续4ms2

250mA400mA16W1764-L24BWAMicroLogi88Wx

1500控制AC

120V，25A，持续8ms器电源的主要性能如表2

250mA6-14所示400mA22W1764-。L28BXB30WDC

24V，4A，持续4ms2

250mA400mA16WMicroLogix

1500系列PLC的编号如图6-18所示。4．MicroLogix1500系列PLC扩展I/O设置扩展I/O模块连接如图6-19所示。程序文件程序文件用来存储用户程序，主要包括控制器信息、梯形图主程序、中断子程序等。MicroLogix系列PLC通常可以有256个程序文件，用编号0～255表示。数据文件（1）数据文件的主要内容与处理器相关的信息；

与指令相关的状态信息；从输入模块接收的数据；程序运行的中间数据；发送到输出模块的数据；预先装入的数据等。（2）数据文件的类型数据文件有多种类型，为了便于编址，每个文件都由一个识别符和一个文件号来唯一标识。数据文件包括系统定义和用户定义两部分，如表6-15所示。数据文件的构成如图6-20所示。①输入文件I和输出文件O。输入文件和输出文件表示物理框架中的I/O模块在I/O映像表中的存储位置，寻址输入/输出文件就是用逻辑地址表示物理地址。输入地址的格式如图6-21所示。输出地址的格式如图6-22所示。②状态文件S。寻址状态文件的位和字的格式是：状态文件识别符：元素号：位号③位文件B。位文件主要用于继电器逻辑指令、移位寄存器指令等。其中的每一个位都可以作为一个中间继电器使用。其格式是：位文件识别符：文件号：元素号：位号④计时器文件T。每个计时器地址都由一个3字元素组成，格式如图6-23所示。⑤计数器文件C。计数器文件用在计数器指令中，系统为计数器文件分配的文件号是5，用C5表示。计数器文件是3字元素，格式如图6-24所示。⑥控制文件R。控制文件也是3字元素，其格式是：控制文件识别符：文件号：元素号：字号：位号⑦整数文件N。

整数文件格式是：整数文件识别符：文件号：元素号：位号⑧浮点数文件F。

浮点数文件格式是：浮点数文件识别符：文件号：元素号1．功能文件MicroLogix

1200和1500系列PLC的功能文件如表6-16所示。

2．基本硬件信息功能文件（BHI）BHI是只读文件，包括MicroLogix系列PLC基本单元的说明信息。BHI的基本硬件信息功能文件如表6-17所示。地

址说

明地

址说

明BHI:0.CNCN目录号BHI:0.REVREV版本BHI:0.SRSSRS系列BHI:0.FTFT功能类型3．输入/输出模块的状态文件（IOS）IOS是一个只读文件，用来存储I/O或扩展I/O的状态信息。其状态文件如表6-18所示。字说

明0嵌入式模块故障代码总是为01～17扩展模块故障代码，字号代表模块的槽号4．通信状态文件（CS）CS是一个只读文件，包括控制器的通信参数组态、通信激活状态等信息，共字说

明0～5通用通道状态块6～22DLL诊断计数器块23～42DLL有效节点表块43～有7071个列元表素类。型识通别信代状码态的结文束件字如，为表06-19所示。5．以太网通信状态文件（CS）态等信息，共有178个元素。以太网通信状态文件如表6-20所示。字说

明0～119通用通道状态块120～176DLL诊断计数器块177CS是列一表个类只型读识别文代件码，的结包束括字控，制为0器以太网端口的通信参数组态、通信激活状高速计数器（HSC）高速计数器文件是一个18个字的元素，包括18个子元素，每个子元素的功能

如表6-21所示。脉冲串输出（PTO）MicroLogix

1200系列PLC支持1个脉冲串输出（PTO:0），MicroLogix1500系列PLC支持2个脉冲串输出（PTO:0和PTO:1）。每个脉冲串输出PTO文件对应一个高速输出端，是一个12字元素，可用于配置PTO，也可用于控制程序读/写有关脉冲输出信息。可选定时中断（STI）可选定时中断（STI）功能文件是一个4字元素，每个子元素的功能详见表6-

22。事件输入中断（EII）事件输入中断（EII）功能文件是一个4字元素，每个子元素的功能详见表6-

23。网络通信接口转换模块AIC+网络通信接口转换模块AIC+是一个带隔离的RS-232到RS-485的电气信号转换器，可以支持串行通信、半双工通信、多点通信协议。AIC+模块可以为多个端口之间的通信