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PAGEPAGE1理论力学试卷一、选择题（每题2分，共16分）1.若作用在A点的两个大小不等的力和，沿同一直线但方向相反。则其合力可以表示为。A.；B.；C.。2.空间力偶矩是。A.代数量；B.滑动矢量；C.定位矢量；D.自由矢量。3.重的均质圆柱放在V型槽里，考虑摩擦柱上作用一力偶，其矩为M时（如图），圆柱处于极限平衡状态。此时按触点处的法向约束力NA与NB的关系为。A.NA=NB；B.NA>NB；C.NA<NB。4.正立方体的顶角上作用着六个大小相等的力，此力系向任一点简化的结果是。A.主矢等于零，主矩不等于零；B.主矢不等于零，主矩也不等于零；C.主矢不等于零，主矩等于零；D.主矢等于零，主矩也等于零。5.一重W的物体置于倾角为的斜面上，若摩擦因数为f，且tg<f，则物体。A.静止不动；B.向下滑动；C.运动与否取决于平衡条件。6.边长为L的均质正方形平板，位于铅垂平面内并置于光滑水平面上，如图示，若给平板一微小扰动，使其从图示位置开始倾倒，平板在倾倒过程中，其质心C点的运动轨迹是。A.半径为L/2的圆弧；B.抛物线；C.椭圆曲线；D.铅垂直线。7.直角刚杆AO=2m，BO=3m，已知某瞬时A点的速度=6m/s；而B点的加速度与BO成=60°角。则该瞬时刚杆的角度速度rad/s。A.3；B.；C.5；D.9。8.质点在重力和介质阻力作用下，沿铅垂方向运动，质点的运动微分方程为。（y轴竖直向上）B.C.D.二、是非题（10分）刚体在3个力的作用下平衡，这3个力不一定在同一个平面内。（）用解析法求平面汇交力系的平衡问题时，所建立的坐标系x，y轴一定要相互垂直。（）一空间任意力系，若各力的作用线均平行于某一固定平面，则其独立的平衡方程最多只有3个。（）摩擦角等于静滑动因数的正切值。（）刚体的平移一定不是刚体的平面运动。（）说到角速度，角加速度，可以对点而言。（）两自由运动质点，其微分方程完全相同，但其运动规律不一定相同。（）质点系总动量的方向就是质点系所受外力主矢的方向。（）作瞬时平移的刚体，该瞬时其惯性力系向质心简化，其主矩为零。（）虚位移体现在“虚”上，是假想的位移，所以可以任意假设。（）三、不计图示个构件的自重，已知角度如图，求固定端A处的约束力。（14分）四、图示圆轮半径为R，在水平面上做纯滚动，轮心O以匀速度向左运动。图示瞬时，摇杆以水平线夹角为，连杆长为求此时摇杆的角速度和角加速度。（20分）ABCO1ⅠⅡO2M五、在图示机构中，轮I的质量为m，半径为r，轮II的质量为MABCO1ⅠⅡO2M 六、图示系统中，均质圆柱A的质量为m，半径为R，板的质量为M，为常力，圆柱沿板面纯滚动，板沿光滑水平

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