《智能网联汽车概论》教案全套-课程设计2-2 了解智能网联汽车雷达的类型及应用

《智能网联汽车概论》教学设计能力模块二掌握环境感知技术在智能网联汽车上的应用方式任务二了解智能网联汽车雷达的类型及应用教学信息总课时2理论课时2实操课时0实训场地教学目标知识与技能熟悉超声波雷达的定义、结构、类型、特点和应用。熟悉毫米波雷达的定义、外观、类型、特点和应用。熟悉激光波雷达的定义、结构、类型、特点和应用。过程与方法具备从多途径的信息源中检索专业知识的能力。获得分析问题和解决问题的一些基本方法。通过体验解决问题方法的多样性，发展创新意识。充分运用所学的知识解决简单的实训问题，具备较强的应用意识和实践能力。积极主动与小组成员交流、讨论学习成果，取长补短，完成自我提升。情感、态度和价值观参考国家标准与企业标准，规范操作流程，使学生养成专业、严谨的工作态度。通过小组分工合作的模式，使学生具备勇于表达、乐于倾听、互帮互助的团队协作精神。在完成引导问题的过程中，培养学生形成善于思考创新、敢于反思改进的学习习惯。在完成基于工作岗位的任务中，树立良好的职业道德，尊重他人劳动，不窃取他人成果。加强7S现场管理意识。资源配备设备联网的电脑、键盘、鼠标教学资源活页式教材（含微课、动画）、课件、案例、习题示范操作多媒体演示、实物演示。教法采用讲授法、案例教学法、情景教学法、讨论法、观摩教学法、任务驱动式教学法。整个教学环节按照“明确任务—获取信息—制定计划—做出决策—实施计划—成果汇报与评价—拓展认知”六步法来组织教学。学法合作学习法、自主学习法等。教学重点学习智能网联汽车领域相关的雷达技术教学难点理解各雷达技术的结构、类型以及特点备注教学过程教学环节时长（分钟）教学内容教师活动学生活动明确任务10任务导入：智能汽车要想采用传感器获得的数据去实现智能驾驶，要想融合不同传感器的收集到外界数据为控制器执行决策提供依据，就需要经过多传感器融合算法处理形成全景感知。通过传感器获得的数据必须经过（感知）算法处理，汇算成数据结果，实现车、路、人等信息交换，使车辆能够自动分析车辆行驶的安全还是危险状态，让车辆能够按照人的意愿实现智能驾驶，最终替代人来做出决策和无人驾驶目标。本节课将来学习不同类型的传感器对雷达的应用。带领学生了解和分析工作任务的内容，辅导学生明确胜任该工作任务应该掌握的内容及应该达到的要求。了解工作任务的内容及要求，主动思考如何完成该工作任务，树立起岗位责任。5任务分组：将分组情况填写至学生任务分配表中。根据工作任务所需的工作要求，兼顾学生的学习能力、性格和态度等个体差异，以自愿为原则，组建学生学习小组和各组小组长。1.根据老师的引导组建学习小组。2.根据工作任务，小组长引导小组成员做初步的任务分工。获取信息35引导问题：1.超声波雷达也称为。它是汽车_________时的安全辅助装置，能以告知驾驶员周围障碍物的情况。2.补充完成超声波雷达的结构组成：3.超声波雷达的特点有：能量消耗较，在介质中传播的距离比较，穿透性强，灵敏度较高，探测精度高，抗环境干扰力，对天气变化不敏感，可以在室内、黑暗中使用。4.超声波雷达有哪些分类方式？1.；2.；3.；4.；5.。

5.在智能网联汽车环境感知技术中，超声波雷达扮演着重要角色，超声波雷达在智能网联汽车中最常见的应用是自动泊车辅助系统。自动泊车辅助系统包含8个和4个。6.毫米波雷达是工作在波段的探测雷达。毫米波雷达是指波长为mm范围内的电磁波，对应的频率范围为GHz。7.了解毫米波雷达的结构组成，完成下图中的填空。8.完成填空：频段上的雷达的检测距离有限，因此常用于检测近处的障碍物（车辆）。性能良好的雷达的最大检测距离可以达到160米以上，因此常被安装在前保险杠上，正对汽车的行驶方向。9.说一说毫米波雷达有哪些与众不同的特点呢？将正确答案填入下列横线中。探测性能稳定，金属电磁反射，其探测不受颜色与温度的影响。适应能力，毫米波具有很的穿透能力，在雨、雪、大雾等恶劣天气依然可以正常工作。抗干扰能力，一般工作在高频段，而周围噪声和干扰处于中低频区，基本上不会影响毫米波雷达的正常运行。10.为了满足不同距离范围的探测需要，一辆汽车上会安装多个、和。其中24GHz雷达系统主要实现，77GHz雷达系统主要实现和远距离（LRR）探测。不同的毫米波雷达在车辆前方、侧方和后方发挥不同的作用。11.激光雷达是集、和三大技术为一体的系统，能够确定物体的、、、甚至。12.激光雷达采集到的物体信息呈现出一系列具有和距离信息的点，被称为点云。13.能网联汽车上也使用到了激光雷达，那么以单线激光雷达为例，查阅相关资料，请填写单线激光雷达零件分解图。14.车载激光雷达按照不同的方式分成不同的类型，查阅资料并填入下列表中。15.通过查阅激光雷达的资料，可以了解到激光雷达有以下的优点，请把优点与之相对应的内容连接起来。16.查阅资料，完成下面填空：激光雷达的主要应用场景有、、路沿可行驶区域检测、和高精度定位等。以活页式教材、微课、动画、课件为主要媒介，按照“引导问题”的排序，通过知识讲解，引导学生获得工作过程知识、实现有效学习、学会如何工作。从信息源（包括但不限于“知识点提示”）中，主动思考和学习完成任务所需的专业知识和专业技能，通过老师的讲解全面掌握专业知识和技能。制定计划25浏览引导问题相关资料，并结合获取到的相关信息、前面所学习到的知识及小组讨论的结果，制定工作方案。辅导学生制定详细的任务实施计划和合理有效的分工。在老师的辅导下，学生小组长带领小组成员制定详细的规划，并进行合理有效的分工。做出决策15各组派代表阐述资料查询结果。各组就各自的查询结果进行交流，并分享技巧。教师结合各组完成的情况进行点评，选出最佳方案。组织各组测试方案的展示与讨论，做出点评并引导制定出最佳方案。各小组组长阐述测试的方案，各组成员积极参与课堂讨论，在老师的点评和辅导下选出最佳方案。实施计划851.独立完成引导问题的填写。1.以活页式教材、实训指导书、课件为主要媒介，按照“引导问题”的排序，讲解核心知识点。2.进行必要的操作示范；在学生操作过程中全场巡视，及时发现问题并解决；监督各个小组分工情况，确保每个小组成员都能基于工作过程进行完整的测试训练。以此，引导学生亲历工作过程、获得工作过程知识、实现有效学习、学会如何工作。3.加强对教学环境的管理，引导学生必须按照规程安全文明操作，做好巡视监督，做好安全与健康防范预案。1.课前，根据“引导问题”主动思考和学习完成任务所需的专业知识和专业技能。2.课中，通过老师的讲解、操作示范以及与小组成员的团队协作完成团队工作任务，个人也进行完整的任务实训，切实、全面掌握专业知识和技能。3.牢记安全规范，养成安全意识。引导问题：