PLC三层电梯控制系统

单击此处编辑母版标PL题C电梯样三式层控制单击◆此导处编师辑:母蒋版星副红标题样式答辩人:黄腾飞李乐悦郭亚洲殷树金专

业:机电一体化

10304*

1项目分工1黄腾飞2李乐悦3郭亚洲4殷树金项目报告ppt制作硬件配置设计项目改进PLC控制程序设计绘画程序设计硬件部分计算选型项目框架选题背景意义硬件设计软件设计项目改进总结1234252

1.选题背景研究背景随着科学技术的发展，近年来，我国的电梯生产技术得到了迅速的发展，一些电梯厂也在不断改进设计，修改工艺。更新换代生产更新型的电梯，电梯主要分为机械系统与控制系统两部分，随着自动控制理论与微电子技术的发展，电梯的拖动方式与控制手段均发生了很大的变化，交流调速是当前电梯拖动的主要发展防线。目前电梯系统主要有三种控制方式：继电路控制系统，PLC控制系统，微机控制系统。继电气控制系统由于故障率高，可靠性差等缺点，目前已被淘汰。微机控制系统虽在只能控制方面有较强的功能，但也存在抗干扰性差，系统设计复杂等缺盐。而PLC控制系统由于运行可行性高，使用维修方便，抗干扰性强，设计和调试周期较短等优点，倍受人们重视，已成为目前在电梯控制系统中使用最多的控制方式，目前

也广泛应用于传统继电器控制系统的技术改造电梯2厅门项目计划设计三层电梯的硬件系统设计三层电梯的PLC控制系统对电梯提出相关的改进设计2.硬件部分轿厢1.定义：运载乘客或其他载荷的轿体部件。轿厢是电梯用以承载和运送人员和物资的箱形空间。轿厢一般由轿底、轿壁、轿顶、轿门等主要部件构成，其内部净高度至少应为2m。2.重量：经过讨论与网上调查，本组将本项目中三层载人电梯轿厢重量设置为1500KG（即电梯自重1500KG）。3.传动方式：链传动4.规格：考虑到为三层载人电梯，本组将其规格设定为外尺寸2050*1935内尺寸2000*1750变频器选型变频器的机型通过资料的查阅，发现目前国内大多数电梯都是通过变频调速来控制电机运转速度，但由于变频器种类实在太多，让我们很难选择，所以决定采用我们学过的三菱，型号FR-F740-15K-CHT,功率范围15-18KW.变频器FR-F740-15K-CHTPLC选型选型结果：选取西门子PLC-S7300控制系统选型对比过程：S7-400:功能最强大，可实现最复杂的控制任务，但是价格过高。S7-200：微型PLC，拥有强大灵活的扩展能力，CPU224最大可扩展7个模块，但只适合于小型控制场所，通信能力也一般。S7-300：通用型，系统适用中等和低端性能范围，针对中型自控应用，通信能力强，价格适中。适用于电梯PLC系统的控制。故选取西门子S7-300可编程控制器。PLC模块选型PLC

S7-300：Ps

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(314-1AEO3-OABO)IMSm323

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334-OCEO1-OAAO)电梯控制系统示意图定位系统电梯在各层之间运行，总有指示灯显示所在的位置，下图为电梯定位系统接线，例如，电梯处于一楼位置时，经过传感器的测定，给PLC一输入信号，输出信号Q1.3`，Q1.4,Q1.5连接译码电路，通过信号的输出使发光二极管b、c点亮，显示此时电梯停在一楼.下图为七段码控制系统电机的选型电梯采用三相异步电动机拖动电机功率的计算电梯载重：560KG，低梯速1M/S，电梯在5S内将8人（即总质量为560kg）由底层匀速运到三层，若每层楼层高3.5m,链传动的效率为0.9。电梯的做功的功率是多少？W=Gh=560*10*3.5*3=58800JP=

=58800÷5=11760WP电机=11760/0.9=13067w2）型号选择

已知电机功率为13067W，经过讨论和查阅相关的资料，最终选择Y型三相异步电动机，选择型号为Y180M-6三相异步电动机。电机的参数：功率:15KW额定电流（IN）:31.6A额定转速:980r/min效率：89%功率因素：0.81PLC地址分配硬件接线图变频器电梯停靠的控制本组设想，在每个楼层之间设置平层感应器来控制电梯的停靠，从而使其如下运动：使用两个平层感应器的电梯,在向上减速停车的后段,上面的感应器先进入平层位置,电梯开始按平层速度爬行,直到下面的感应器也进入平层位置,才停下来.顶部与底部：上减速就是装在最高层井道位置，电梯到了最高层处还有一段距离1.5米左右.打到上减速开关，给电梯一个慢速度。主要防止电梯冲顶。下减速装在最底层原理和上减速一样.3.软件部分工作原理电梯由各个楼层厅门口的呼叫按钮和楼层限位行程开关进行操纵和控制，其内容为：控制

电梯的运行方向、呼叫电梯到呼叫楼层；同时，电梯的启停平稳度、加减速度和运行速度由变

频器的加减速时间和运行频率来控制。以下为PLC控制程序：各楼层平层指示内选呼叫指示所有上升情况所有下降情况4.项目改进改进原因：电梯运行过程中，有人在楼层按下呼叫按钮，却因事离开，但呼叫信号却没有取消。由此就会造成电梯到了相应楼层，门外却没人的现象。这不仅浪费了资源，还耽误了乘坐者的时间。解决方案：在每一楼层的电梯门外，添加反射式传感器，当有人在门外，等候时，反射式传感器有信号，电梯得到信号后会来到此楼层，当失去信号时，原有的呼叫信号被取消，电梯则不会来到此楼层，继续其正在的动作具体实施：在每个楼层电梯厅门上方放置三个反射式传感器，当其中一个检测到信号，电梯才会运作。当运送货物时，只要货物高于

0.5M电梯门都会打开。但反射式传感器存在缺陷，不能反射黑色物体，所以人的头发很难反射，我们需要用手在厅门下晃一下。论文要点传感器的安装与选型：反射式传感器是将红外发光管和硅光敏三极管以相同的方式装在支架上。当红外线发光管通电发光时，光通过被照射物反射到硅光敏三极管窗口上，硅光敏三极管导通，从而有一定大的电流输出，以此检测物体有无。由于我们要将反射式传感器装在厅门顶部（电梯厅门高2.5M,假设人的身高为），所以我们选用反射范围1.5M-2M的光电传感器，品牌:BRIGHT型号:BR-2MBA。5.总结我们组通过讨论在项目改进上使用了反射式传感器，但反射式传感器存在一些不足的地方，例如不能反射黑色物质。我们本想用感应地毯来检测信号，由于感应地毯传感器信号是模拟量的，我们目前学习的只有数字量，所以最终还是选择了反射式传感器，我们会在以后学习以后继续深入研究。踉踉跄跄地忙碌了两个月，我们的项目设计课题也终将告一段落。点击运行，也基本达到预期的效果，虚荣的成就感在没人的时候也总会冒上心头。但由于能力和时间的关系，总是觉得有很多不尽人意的地方。可是，我们又会有点自恋式地安慰自己：做一件事情，不必过于在乎最终的结果，可贵的是过程中的收获。以此语言来安抚我们尚没平复