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注意事项与维1、注意事注意事项与维1、注意事----------2、售后维电-1技术支持与定1、技术支本公司提供的OEM、ODM售后技术支持;技术支持与定1、技术支本公司提供的OEM、ODM售后技术支持;2、技术讨3、技术支电话:0312-31191920312-WinCE4、技术支9:00—11:3013:30—5、定制开-2资料更新与资料更新与获1、资料的更2、更新后如何通3、资料如3.13.2-3版权声更新记-4版权声更新记-4添加了Uboot开启watchdog的功能;并兼容WM8962,通过uboot菜单可选。目录-----------123445788目录-----------12344578889-----------------------------------------目OKMX6X-C开发平台使用方法AndroidUbuntu12.04.2x64bit -------------------------------Android单独编译2.6eMMC2.7AndroidAndroid3.1ubootwatchdog1选择使用的音频芯片(wm8962wm8960)录音(Mic输入)3.10Android3.11Android设置时间(RTC)3.12Android以太网连接(USB转百兆以太网)3.13AndroidWiFi3.14Android3.15AndroidSD卡/microSD--3.16AndroidUSB3.173.16AndroidUSB3.17AndroidUSB3.18Android3.19Android3.20AndroidRS4853.21Android3.22AndroidGPS3.23Android3G3.24Android4G3.25Android3.26AndroidFlexCan3.27AndroidSATAII3.30AndroidUSBOTG3.31 3.32OV5640OV5640-MIPIAndroid4.1Android-------------------------------------------------------------JDK(JavaSEDevelopmentKit)adt-bundle-windowshelloworld附F3.1F3.2--6第一第一OKMX6X-C开发平台使用方SD烧写系统:1、3、4OFF,2OTG烧写系统:1ON,2OFF,3、4X(X代表状态任意)-7第二Android译环境的搭第二Android译环境的搭Android4.4Ubuntu12.0464位系统下编译测试通过。注:推荐电脑配置处理器:Core(TM)内存:4G以上安装编译Android系统所需要的Android#apt-get-yinstallgitgnupgflexbisongperfbuild-essentialzipcurllibc6-devlibncurses5-dev:i386x11proto-core-devlibx11-dev:i386\libreadline6-dev:i386libgl1-mesa-dri:i386libgl1-mesa-devg++-multilib\mingw32tofrodospython-markdownlibxml2-utilsxsltproczlib1g-dev:i386\dpkg-devlibswitch-perllibgl1-mesa-dri:i386libgl1-mesa-devlinux依赖包需要在ubuntu12.0464bit版本安装必须连接互联网。步骤1:将文件setup_env.sh拷贝到Ubuntu主目录下OKMX6X-C用户资料(A)\工具\setup_env.sh步骤2:给setup_env.sh添加可执行权限 3:执行脚步骤4:安装过程中出现如下提示需作出#apt-getinstalluuiduuid-#apt-getinstallzlib1g-devliblz-dev#apt-getinstallliblzo2-2liblzo2-dev#apt-getinstallgit-corecurl#mkdir到-85.OKMX6X-C用户资料(A5.OKMX6X-C用户资料(A)\工具mkimage到PCubuntu12.04work/下#ln-s/usr/lib/i386-linux-gnu/mesa/libGL.so.1/usr/lib/i386-linux-gnu/libGL.so#cd/work/#chmodu+x#cpmkimage步骤1:将文gcc-4.6.2-glibc-2.13-linaro-multilib-2011.12.tar.gz拷贝Ubuntu主目录步骤2:Ubuntu中新建一个终端,输入下面的命令安装交叉编译器: -p 压到/opt/freescale/usr/local)步骤3:查看gcc-4.6.2-glibc-2.13-linaro-multilib-2011.12是否解压成#ls-l步骤4:添加环境变量到Profile,执行命令打开编辑Profile后,重启电脑#gedit/etc/profileexportARCH=arm#source:Uboot代码和内核代码了-9过终端切换用户,以上修改的文件对新用户无效Android系统的编将它拷贝到ubuntu文件夹/work/forlinx下。注:防止编译出现不必要的错误,请您也把代码解压到上面提到的目录下Kernel位置(四核和双核一样):android_kk4.4.2_1.0.0/kernel_imxUboot位置(四核Uboot-2009.08):android_kk4.4.2_1.0.0/bootable/bootloader/uboot-源码 2.4.1Android #sourceenv.sh#lunchsabresd_6dq-eng#makeclean#make-j82>&1|tee注的编译过程需要耗费几个小时的时间,时间长短视电2.编译生成的镜像全部在android_kk4.4.2_1.0.0/out/target/product/sabresd_6dq下生成,别(四核boot.img、recovery.img、system.img、u-boot-(双核)boot.img、recovery.img、system.img,(双核的u-boot映像使用uboot2015.04编译出来的u-boot.imx,译方法请参考单独编译uboot部分)2.4.2#./mk.shkernel#./mk.shkernel-10#./mk.shkernel#./mk.shkernel注Android内核boot.img为单个文件进行烧写,所以要更新kernel,需要编boot.img,boot.img2.4.3#./mk.shuboot#./mk.shuboot译uboot,此时需要先执行以下命令清空原来编译的结果再整体编译android源码:双核uboot编译,双核使用uboot-2015.04,源码位于使用以下命令来编译1GB内存的uboot映像2.5动代码路-11-12LCDUSBUUSBUSBEMMCLCDSPI-12LCDUSBUUSBUSBEMMCLCDSPIRS485CANUSBUSB2.6eMMC存储器分区2.7.1查看内核打印信问:如何查看内核的打印信息2.6eMMC存储器分区2.7.1查看内核打印信问:如何查看内核的打印信息OKMX6X-C用户资料(A)\工具\Hyper-13FollowFollow级image的分区FollowFollowFollow2.7.2使用烧写MFG烧写2.7.2使用烧写MFG烧写映像存放的路径:OKMX6X-用户资料(A)\Android\镜解压得到文件夹烧写工Mfgtools-Rel-13.01.00_ER_MX6Q_UPDATER-(四核烧写工具四核采用的双核采用烧写步a四首先确保烧写工具目录\Profiles\MX6QLinuxUpdate\OSFirmware\files\androidboot.img(内核映像)、recovery.img(系统恢复映像)、system.img(文件系统映像)、u-boot-6q.bin(uboot映android系统:nameAndroid-SabreSD-eMMC然后点击MfgTool2.exe打开烧写软件。b双需将编译出来的uboot.imx重命名为u-boot-imx6dl.imx,同时将boot.img、recovery.img重命名为boot-imx6dl.img、recovery-imx6dl.img,连同system.img,放于烧写工具\Profiles\Linux\OSFirmware\files\android\sabresd目录下,即确保烧写工具目录\Profiles\Linux\OS-14.2.7.3SD写-15路径:OKMX6X-C用户资料(A)\Android\工具\SD卡烧写工具步骤1:-步骤2:USB读卡器把SD卡插入到电脑的可以使用如下方式将优盘连接到虚拟机)端口虚拟机用户如果优盘没有被虚拟机识别步骤四核进入/home/forlinx/work/imx6q-sd-android-双核进入/home/forlinx/work/imx6dl-sd-android-tools目录,#-16-17将来烧写到emmc里。制作完成后的SD卡,可以看到system中内容为空,四核拷贝boot.img、-18-19第三章Android第三章Android能使用及测时间,同时没有连usbotg线,系统可能会休眠,此时需要按POWER键唤醒系统。休眠的时间可以通3.1uboot单的功能及使用方3.1.1设置内核显示参中如果使用LVDS显示设备,键入‘3’设置LVDS控制器的工作模式,键入‘0’,返回上一级菜单。fb0fb1菜单内可以选择的显示模式LCD4.3寸屏(480x272)、LCD7屏(800x480)、寸屏(1024x600)、LVDS10.1寸屏(1280x800)、HDMI1920x1080M@60显示器、HDMI1280x720M@60显示器LVDS准的1024x7681920x1080数配置。键入参数对应的数fb相应的显示参数,键入‘9’则关闭对应的fb显示,键入‘0’,返回上一级菜单。dul1等选项:sep0(或sep1)LVDS0LVDS1别输出不同的显示信号,一般用LVDS双屏异显的时候使用(fb0fb1置成LVDS显示),设置为sep0时,fb0LVDS0示-20LVDS,fb0fb1LVDS0LVDS1-21录3:输出显示屏设置,用户可以录3:输出显示屏设置,用户可以自行修改代码来判断其他组合能否实现3.1.2在uboot使能使能watchdog1,键入‘2’禁止watchdog1使能,键入‘0’返回上层菜单。厂默认disable。WatchdogEnableMenu选择使用的音频芯片(wm8962和开发板新增加支持音频芯片wm8960,可以在uboot菜单中选择。在MainMenu中键入‘5进入Audiowm8960CPU-22如何在uboot代码中更改默认配bootlogo如何在uboot代码中更改默认配bootlogofb0fb1显示,修改#define如果#define如果#define#define -23#define #define #define #define #define #define #define #define#define-24#define #define #define #define #define #define #define #define #define 我们为用户我们为用户提供编译好uboot镜音频芯片WM8960-24MHz,LVDSsin0,watchdog关闭。ubootlogolvds01280x800fb0fb1LVDS1280x800HDMI1920x1080M@60,音频芯片WM8960-24MHz,LVDSsin0,watchdog关闭。音频芯片WM8960-24MHz,LVDSsin0,watchdog关闭。音频芯片WM8960-24MHz,LVDSsin0,watchdog关闭。主界面展应用程-253.4Android看3.4Android看图-263.5Android3.5Android辑图”选择-273.6Android放视3.6Android放视3.7Android放音-28-29-303.9Android节音选择3.9Android节音选择3.10Android控”-31Android设置时间Android设置时间”注意:此步测试一定要先去掉“自动确定日期和时间”以及“自动确定时区”两部分的勾选,否则RTC内核配置,修改源码根目录的kernel_imx/arch/arm/configs/imx6_android_defconfig-32CONFIG_RTC_DRV_RX8010isnotsetCONFIG_RTC_DRV_RX8010isnotsetboot.imgAndroid以太网连接(支持千兆以太USB转百兆以太网“”-选择Ethernet-33这里点击ConfigueEthernet这里点击ConfigueEthernetStaticIPStaticIPIP地址,子网掩码,DNS等需要配置为用户所处环境以太网confirm,保存设置。Android同时配置多个以太网卡,上网会有问题。此时需要关闭某个-343.13AndroidWiFi3.13AndroidWiFi-35-36注:WiFi&Bluetooth一体模块标配模块。3.14Android-37”-”microSDmicroSD-383.17Android存储测”--393.18Android狗测3.18Android狗测如果用户需要自行在用户空间使用硬件watchdog,可以使用飞凌提供的patch(OKMX6X-C用户资生成镜像并烧写。如果不能打patch,可以根据patch文件修改相应文件。”--40FETMX6X-C、OKMX6X-FETMX6X-C、OKMX6X-timeoutinterval(s)里写入看门狗周期,单位为秒,可输入范围为1-30;Start开始倒计时,当计0后重启;-413.19Android测3.19Android测或使用本公司的FIT-485TTLRS485电平。“”--42-43FETMX6X-C、OKMX6X-3.20AndroidRS485FETMX6X-C、OKMX6X-3.20AndroidRS485RS485-44-453.21Android测3.21Android测-463.22AndroidGPSOKMX6X-C支持VK1613GPSUART4GPS天线(-47注:默认在注:默认在Settings里面已经打开了定位功能,如果需要关闭整Settings->Locationaccess里面关闭。GPS模块为选配模块,如有需求请向销售人员咨询装到底板的MINI-PCIE接口后,上电测试。-48FETMX6X-C、OKMX6X-注:3G模块为选FETMX6X-C、OKMX6X-注:3G模块为选配模块,如有需求请向销售人员咨询断电,将ME909S模块安装到底板的MINI-PCIE接口后,上电测试。设置->更多->移动网勾选“启动数据流量可以看到已经4G的信设置->更多->移动网络点击首选网络类型,选择网络类型(4G、3G、-49FETMX6X-C、OKMX6X-注:4G为选FETMX6X-C、OKMX6X-注:4G为选配模块,如有需求请向销售人员咨询3.25Android功短信ME909S模块,不MF210设置->更设置默认短信应进入短信应用即可查看接收的短信,发-50FETMX6X-C、OKMX6X-注意:FETMX6X-C、OKMX6X-注意:短信功能不能在休眠状态下使用(休眠状态会丢失接收到的短信3.26AndroidFlexCan默认的为spi转can传输数据。1.AndroidCanTestCANTest应用程序主界面如下如所示-51FETMX6X-C、OKMX6X-2.点FETMX6X-C、OKMX6X-2.点击设置setting按钮->baudrate->选择波特率(注意:can设备两端的波特率要设置相同3.点击设置setting按钮->Displayformat->选择显示数据格-52FETMX6X-C、OKMX6X-FETMX6X-C、OKMX6X-3.27AndroidSATAII接口硬盘测-53FETMX6X-C、OKMX6X-3.28FETMX6X-C、OKMX6X-3.28AndroidMCP2515模块(SPICAN)测CAN备相连。本节125Kbps特率为例介CAN口测试方法。注意:MCP2515V1.0can接口丝印标记错误,故连接H和L换位置1.打开Android主界面,点击CanTest应用,应用程序默认打开Can0设备(MCP2515)CANTest应用程序主界面如下如所示-54FETMX6X-C、OKMX6X-2.点FETMX6X-C、OKMX6X-2.点击设置setting按钮->baudrate->选择波特率(125KBPS)3.点击设置setting按钮->Displayformat->选择显示数据格-55#canconfigcan1bitrate125000ctrlmodetriple-samplingon#canconfigcan1startcansendcan1i0x100x110x220x330x440x550x660x770x88-561.Can01.Can0发送数据(应用程序),Can1接受数据(命令行)#candump应用程序发送数据candumpcan1interface=can1,family=29,type=3,proto=<0x123>[8]11223344556677-57LCD、HDMI、MIPI、LVDS接LCD、HDMI、MIPI、LVDS接口测OKMX6平台下,Android4.4LCD、HDMI、MIPI、LVDS等现实输出设备。我们采用ubootuboot 输出到液晶屏幕显示1HDMI数据线一头连接开发板,另一头连接显示器(步b.高清视频播-58a.输出到液a.输出到液晶屏幕显1HDMI数据线一头连接开发板,另一头连接显示器(需显示器支持HDMIlvds液晶屏到LVDS0接口。步--b.高清视频播在b.高清视频播在a.输出到液晶屏幕显1HDMI数据线一头连接开发板,另一头连接显示器(步--b.高清视频播在b.高清视频播在输出到液晶屏幕显示步骤高清视频播-613.30Android3.30AndroidUSBOTG口测otgusbPC,PC行安装,驱动位置:用户资料OKMX6X-C用户资料(A)\工具\andoridusbdriver.rar-62Android同步异显Android同步异显载)-63-64OV5640与OV5640-MIPI头测-65-66-67第四章第四章Android用程序开建立Android应用开发环4.1.1载并安装JDK(JavaSEDevelopment-68Path4)-694.1.2安装adt-bundle-4.1.2安装adt-bundle-OKMX6X-OKMX6X-用户资料(A)\工具\adt-bundle-windows-x86-用户资料(A)\工具\adt-bundle-windows-x86_64-20131030.zipeclipse、sdk和SDKManager.exe,如图:-704.1.3helloworld-71-72-72-73-74-74-75-75-76-77单击单击--,Target选择的是Android4.3API,然后选择-79虚拟机启动完成后,自动运行4.1.4使用虚拟机启动完成后,自动运行4.1.4使用-802.adb2.adb 显示以下内容表示成功连接到OKMX6 注OKMX6终端上输exit退回DOS提示符 D:\hellowo
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