张晓各仿真软件实训

物流仿真软件实训沈阳工程学院管理工程系实习报告姓名：张晓各学号：2013621130专业：物流管理班级：物流131实训指导教师：田凤权实训项目：物流系统仿真实训实习起止时间：自2016年6月13日至2016年6月26日

目录一、实习目的 一、实习目的（1）通过物流仿真实验实习,让我们学习利用部件生成器、传送带、部件消灭器、作业员、笼车等来构筑模型的方法。

（2）实训通过乐龙软件,结合实际情况,了解物流中心模型构造,加深对课本理论知识的认识。通过实验实习,切入了解大型企业产品在生产过程中,流水线操作的过程演示和了解,为以后进入企业,在生产流程这一块,对产品分类装卸程序运行和设计打下基础。（3）此次实习为了更好的巩固我们所学的知识，增强发现问题、分析问题、解决问题的能力。从而做到理论与实际的融会贯通，强化我们的理论体系，并且是我们对自己的知识系统有了一次实物的升华。让我们更好的适应未来从学校走入企业、社会角色和环境的转换。能够更好的了解本专业到底是什么职业，能干那方面工作，将来前途如何等问题。二、实习时间自2016年6月13日至2016年6月26日校外实习：2016年6月19日校内实习：两个周的周一、二、四、五，共八天三、实习地点校外：沈阳铁信城配有限公司校内：沈阳工程学院实训E座311机房四、实习方式校外：企业参观实习校内：上机软件实践操作五、实习内容（一）RaLC-Pro软件介绍第一天去机房，田老师先给我们介绍RaLC-Pro仿真软件，我们了解到这个软件是日本发明的，这款仿真软件与FlexSim软件操作相近，之前王庆喜老师在上课的时候给我们讲解过FlexSim来进行设计配送中心的出入库。田老师讲解到，我们目前几个应用较多的大型仿真软件有AutoMod、Witness、Arena、Flexsim、RaLc等专业仿真软件。我们主要学习了乐龙软件的操作和应用.听到这些后我们心里就有底了，原来这个软件与FlexSim的差不多。田老师有继续讲解这款软件的功能、作用、发展等等，我听得津津有味。田老师介绍到RaLC-Pro物流模型仿真软件是专业面向物流的3D动画仿真软件系统，可以把物流配送中心或工厂在计算机系统中建成虚拟的3D动画模型，集作业人员、搬运设备、货物、控制系统、数据信息合为一体的系统仿真平台，3D动画模型具体、形象、生动，可非常真实地表现整个物流系统，为物流中心的规划建设和改善提供有效的可视化手段。软件中包含了仓库、配送中心的所有的设备，包括普通仓库用到的货架、叉车、手推车等常用设备；也有先进的自动智能设备，如自动码垛机、AGV无人搬运车、自动轨道车、升降机、自动立体仓库、移动货架、旋转货架等多种与现实物流环境相对应的物流设备模块，3D可视化效果直观，模拟效果良好。第一节课开课，听了田老师的详细介绍后，我们知道了RaLC-Pro是用来做物流模型仿真软件可以建立从简单到复杂多种类型的物流系统的模型。在接下来的几天实训中，田老师说我们将要学习通过型物流中心的模型构筑、仓储型物流中心模型和复合型物流中心的模型三种物流仿真模型的建立与仿真模拟，三种模型从易到难、从简单到复杂，逐步掌握了物流系统模型仿真的方法，才达到了很好的效果。我们都怀着期待的心情等待实训课程的开始，因为里面是3D模型，操作起来很有意思。（二）校内软件实训我们在机房实训一个周就四次课，两个周的话只有八节课。田老师告诉我们，这八节课我们将学习4种主要的模型，主要是通过型物流中心的模型、仓储型物流中心模型和复合型物流中心的模型和有二楼的复合型物流中心的模型。1、通过型物流中心模型通过型物流中心的学习主要是利用部件生成器、传送带、部件消灭器、作业员、笼车等来构筑模型的方法。主要作用是使4种商品从投放口开始在传送带上流动，在分流点根据商品的种类进行分门别类使其按不同分流口流出后作业员把商品装入笼车的模型。

2、仓储型物流中心模型

以仓储型物流中心的模型为例，学习包括在实验一使用过的设备以及自动立体仓库、装货中转站、卸货中转站、传送带、机器人托盘供给器等设备来建立模型的方法以及关于这些设备的设定方法建立在上次作成的模型的基础上增加具有自动立体仓库功能的出货传送线的模型。

3、复合型物流中心模型1（有轨滑车）

以复合型物流中心模型为例，学习如何用包括在上一章利用过的各种设备以及车铁轨、智能导向物、叉车等来建立模型的方法以及关于这些设的设定方法做成由装货机器人将传送过来的4种货物堆放到托盘后，装货托盘由滑车铁轨向3个自动立体仓库分送，并且将从自动立体仓库出库的托盘由滑车铁轨向出货场地搬送，再由叉车向出货口搬运的货物的模型

4、复合型物流中心2（双层）

将以复合型物流中心模型Ⅱ为例，学习如何用包括在实验三利用过的各种设备以及轨道、卸货中转站、左曲传送带、智能作业员等建立模型的方法。做成的模型概要是轨道上的平板车把从自动立体仓库第2层部分出库的托盘搬送到指定的出口并把作业员在卸货中转站卸货后的空托盘再运回仓库。卸下的货物通过传送带传下一楼，在一楼设计人员搬运，分拣传送带以及卡车。5、传送带合流点控制模型不指定合流传送带的优先顺序，而是以货物的通过数量为条件来控制货物如何流向合流点的下一个传送带。部件生成器的弹出菜单中选择“与下一个设备相连”，使其分别连接上斜放着的直线传送带，斜放着的2条直线传送带分别连接上智能导向物，智能导向物连接上右侧直线传送带，直线传送带连接上部件消失器。6、铁信城配立体仓库模型设计我们实训第一周周日，我们来到沈阳铁信城配有限公司进行参观实习，老师让我们好好观察公司的仓库的布局图，然后回去之后利用软件进行仿真设计。设计的一楼的入口和出口在仓库的一侧，出口卸货平台至少3个，最后以物品装车，托盘留下，商品、的入库，到立体仓库，二楼的货物以整托盘为单位搬到一楼仓库的另一侧，另一侧设置出口，负责2楼下来货物的出库，最后以物品装车，托盘留下。（1）第一次课—学习通过型物流中心模型由于是第一次尝试这款软件，我们不太熟悉，所以老师讲解得很慢。我们跟着老师的步骤一步一步的学习，我们先是学习软件主界面的基本操作，比如左键是翻滚，右键是平移，滚珠是放大和缩小，我们添加了一个新页面，主要先熟悉菜单栏、信息栏和工具栏的基本功能。1、模型的主要作用：通过性物流中心模型的仿真模拟要达到的效果是货物包裹从投放口开始在传送带上流动，在分流点根据商品的种类进行分门别类使其按不同分流口流出后作业员把商品装入设备。

2、遇到的困难：1)系统模型建好以后，包裹在分枝流水线不分流；2)包裹分流到分枝流水线终端时，机器人不动；3、解决方案：1)在连接流水线分枝段对弯曲段进行“连接下一个设备”的操作；设置分流条件。先对包裹生成器进行条码命名，再在分流口的分枝断的属性里的分流条件进行设置。2)在流水线分枝终端对机器人进行“连接下一个设备”的操作，再设置机器人对笼车进行“连接下一个设备”的操作。4、模型的难点和关键点1)进行“连接下一个设备”的操作，如果不进行这一步工作，将导致设备不连贯，包裹不能正常传递；2)流水线分流段是个关键环节，应格外注意；3)弯曲段流水线的角度设计是个难点，对流水线的外观也有部分影响；4)设置分流条件。先对包裹生成器进行条码命名，再在分流口的分枝断的属性里的分流条件进行设置，如果不设置，将导致包裹不能分流。

（2）第二次课—练习通过型物流中心模型由于第一节课我们练习时间比较少，对模型的操作不是很熟练，所以这节课的目的就是复习上节课的操作。田老师先讲解了一遍，把需要注意的要点告诉我们，接下来就是我们自己练习了。说者容易做则难，老师讲的时候都会了，可是自己一个人单独的时候就不行了，总是这缺少一点，那儿有少了一步，模型就不能正常运行。我发现了很多的问题，不会的我就与老师和同学们一起讨论，不断的修改不断的进行学习。我们还相互的修改，相互的帮助。真的学到不少，经验很重要，做了几遍之后我们的速度越来越快。（3）第三次课—学习仓储型物流中心模型1、模型的主要作用：本次课其实就是在流通型模型的基础上再加上一些设备，主要实现货物的仓储，存储在货架上。仓储型物流中心模型的建立使用自动立体仓库、仓储型物流中心是指将进货的商品临时保存在仓库中，然后根据需要出库的物流中心。2、按步骤建立模型如下：第一：添加三个部件发生器，修改颜色，分别设置时间为5秒，分别为条形码1，2,3，如图：第二：在右边添加一个右转传送带，右合流和左合流，调整方向，使他们进行连接。如图：第三：增加一个机器人和一个装货平台以及托盘生成器，调整方向，将蓝色箭头指向装货平台。如图：第四：添加自动立体仓库和设置铁轨滑车和出入库口，调整自动立体仓库到铁轨滑车的距离，如下图：第五：用《Ctrl》+《C》、《Ctrl》+《V》在自动立体仓库的两边复制添加2套自动立体仓库。如下图：第六：选中自动立体仓库的六个出入库，在右边的Z轴设置为3000，六个出入库就上升3000，如下图：第七：再右键单击添加六个出入库在下方，在铁轨滑车下方增加一个出库和卸货平台并调整方向，在增加一个部件消灭器和一个人，如下图：第八：增加两种自动导向物，如下第九：第一类自动导向物的设置如下：只需要设置一条规则，在rulethen选中“有效”，目的地是下面的出库的名称，复制出两个，分别与货架的出库相连接。第十：第二类自动导向物的设置如下：3个ruleif分别是为，counter分别为0,1,2和不设置，3个rulethen设置为1,2,0，目的地分别是铁轨滑车的三个出库的名称。如下图：第十一：添加右转传送带，右分流和右曲传送带，两三者连接，是指右分流的角度为60度，右曲传送带的角度为30度，如图：第十二：分别设置3个右分流的分流条件，分别设为条形码1,2,3，作用是分拣3种不同的货物。如图：第十三：第一种方式：增加3个人，4个消灭器，3辆卡车，1个货架控制器，调整方向如图：第二种方式：第一个端口分拣条形码1和2，第二个端口分拣条形码3，第三个端口不分拣，如下图：第十四：各个设备连接起来，注意几个地方的连接容易出错！效果如图：3、遇到的困难：1)机器人不能正常工作，不能摆臂传递货物；2)包裹要装满自动立体仓库时才能进行包裹出库的作业，等待时间很长；4、解决方案：机器人不能正常作业，可进行以下操作解决。a.可能是因为机器人到流入包裹的水流现端以及中间的装货中转站太近或者太远，适当调整距离即可解决；b.进行“连接下一个设备的”操作，要注意的是机器人要连接到装货中转站的蓝色箭头上，5、模型的难点和关键点:1)该模型有3处投入口，4种商品沿传送带流，3个终端分拣员，一个难点是控制好速度，把各处的速度协调好，否则容易造成包裹堵塞2)还一个该模型无法解决的问题是立体仓库中间的自动传送架速度无法完全调整，制约着整个系统的速度。（4）第四次课—练习仓储型物流中心模型时间过得很快，一转眼这节课就是本周最后一节课了。我们在前面几天的基础上，已经对软件的操作，性能有了一定的练习，几天这节课老师主要让我们练习上节课的内容。田老师先是快速的操作了一遍，把难点和需要注意的地方在强调了一下，于是我们就自行练习。这次练习中，我也遇到很多问题，老师很细心的为我解答，知道我错在什么地方。我还帮助同学们一起完善和修改，真是增进不少知识。（5）第五次课—学习复合型物流中心模型一1、模型主要作用：复合型物流中心是指用各种各样的物流机械设备建设的大型物流中心。复合型物流中心的模型各种设备以及滑车铁轨、智能导向物、叉车等来建立模型的方法以及关于这些设备的设定方法。2、按步骤建立模型如下：第一：与仓储型的前部分差不多，如图：第二：用《Ctrl》+《C》、《Ctrl》+《V》在自动立体仓库的两边添加2套自动立体仓库。第三：调整滑车铁轨的位置使其与自动立体仓库对齐。如图：第四：要做成用于将从3个自动立体仓库出库的托盘搬送到出货传送线的滑车铁轨的出口部分。选择滑车铁轨的弹出菜单中的[添加IO部件（OutMode）]，使IO部分表示出来。将IO部分设置于当前画面滑车铁轨的右下方。如图：第五：添加自动导向物：点击RuleThen按钮，在有効的确认框打上钩。在Counter左侧的的确认框上打上钩，将〈0〉改为〈1〉。在目的地左侧的确认框上打上钩，输入刚才记录下来的与左侧自动仓库的IO部分(InMode)连接着的滑车铁轨的输出口部分的名称。点击RuleThen按钮，在有効的确认框上打上钩。在Counter左侧的确认框上打上钩，将〈1〉改为〈2〉。在目的地左侧的确认框上打上钩，然后输入与中间的自动立体仓库的IO部分(InMode)连接着的滑车铁轨的输出口部分的名称。如图：第六：在添加一个人，笼车和消灭器，并将所有部件连接起来。完成操作，如图：3、复杂型物流中心模型构筑时遇到的困难：:（1）包裹卡在入库中转站或者滑车铁轨上，成为该模型的瓶颈（2）自动化立体仓库的巷道堆垛机不运行4、解决方案：a.应注意IO部件方向的设置应该正确；b.滑车铁轨的弹出菜单中的添加IO部件与装货中转站的输出口相连。5、模型的难点和关键点：自动立体仓库较多，因此IO部件也多，而且增加了滑车铁轨，因此应该注意IO部件的方向。（6）第六次课—练习复合型物流中心模型一本次课主要在上节课的基础上，巩固练习上节课的操作和模型。复合型物流中心的模型各种设备以及滑车铁轨、智能导向物的参数设定是最容易出错的地方，稍微有一个参数不对都不能进行运行。我也做错很多次，做错了又从新做，不断的修改。海绵老师加了一个新的模型，就是利用传送带合流点控制模型，这个模型和简单，就是简单的分拣系统的模型。这个重要在很多流通型物流企业需要使用，这个我们学起来就很容易了，基本上没有问题，都能进行运行。增加的模型如图：（7）第七次课—学习复合型物流中心模型二1、模型主要作用：复合型物流中心模型二是在模型一的基础上，指用各种各样的物流机械设备建设的二楼的大型物流中心。能实现两层里楼的一起运作，建立模型的方法以及关于这些设备的设定方法。2、按步骤建立模型如下：第一：步骤与上边相同，开始设置二楼，先将一楼的货架六个出入库的Z轴设置为3000，自动上升如图：第二：为了使第1层的部分隐藏起来便于完成2层部分的制作，要对环境的设定进行设置。点击菜单栏里的|环境|环境设置|，选定“地面”，添加一个直线转车轨道，添加in和OutMode的出入库，如图：第三：复制出两个直线转车轨道，在添加一个右转转车轨道，设置右转转车轨道的角度为180度，再将几个链接上。第四：选中之后，选组合，复制粘贴出来一个，旋转180度，将两者链接好，如图：第五：在菜单栏的特殊设备中选择轨道控制器，添加一个轨道控制器在轨道中间；再点击轨道右键选择添加平板车和添加卸货平台个一个，如图：第六：将轨道控制器与各部分相连接，都连接好了就如下图轨道控制器与各部分的颜色都变了，说明连接成功了。如图：第七：设置卸货平台的卸货数量为0个，添加一个左曲传送带，将长宽高设置于轨道的出入库传送带的一样，如下图：第八：设置好了之后复制一个出来，添加一个卸货平台，将各部分连接起来。选中之后再整体复制一个出来，与右边的出入库相连接，如图：第九：再添加两个人，左曲传送带和左合流传送带，分别设置调整长度，使他们连接，如下图：第十：（1）在出库卸货平台出再添加第一类自动导向物，设置为如图，作用是将空托盘运到转车轨道的卸货平台出。再复制一个在另一个出口处。如图：（2）再货架出添加第二类自动导向物，ruleif设置分别为0，1，rulethen设置分别为1,0，目的地分别是两个出库端口的名称，再复制两个出来。如图：第十一：选择在1楼对应位置加一个右曲传送带，将第2部分长度加长，再二楼的左合流传送带出点击右键选择“通过传送带连接”，点击确定，如图：第十二：二楼的左合流传送带与1楼的右曲传送带连接起来，再添加人，消灭器和卡车，并将它们相连接，如图就完成了！！增加的模型如图：在二楼的基础上老师又让我们加大了难度，如下，不要货架，原来的两种自动导向物重新设置，如图：第一类导向物体设置4个条件：比之前多了“部件的状态”，4个ruleif分别是为，counter分别为1,2,3和不设置，前3个childcount分别为不等于0，第4个是等于0；rulethen前三个设置为1,2,3和不设置，目的地分别是转车轨道的三个出口。设置好了再复制一个出来。主要作用是将托盘上不等于0的货物运回到货架上去存放起来！如图：第二类导向物体设置3个，作用是托盘上的货物大于2个，那么就运到两个出口出库目的地分别是两个端口。如果托盘货物小于2个的话就不出库，运到货架1入库。如图：3、模型遇到的困难：（1）自动化立体仓库的巷道堆垛机不运行（2）转车轨道的各条线没有连接好，不能进行运行（3）轨道控制器与其他各设备没有连接好，操作不运行4、解决方案：（1）转车轨道的各条线要实现连接，检查连接完毕没有（2）轨道控制器单击右键与平板车，与出入库等连接好。5、模型的难点和关键点：（1）将轨道控制器与各部分相连接，都连接好了轨道控制器与各部分的颜色都变了，说明连接成功了。（2）设置卸货平台的卸货数量为0个（3）自动导向物的设置，ruleif设置分别为0，1，rulethen设置分别为1,0，目的地分别是两个出库端口的名称，再复制两个出来。（8）第八次课—铁信城配立体仓库模型设计

我们练习了半节课，老师让我们考试，我们先将6个改错题都做好了，如图：然后最后设计铁信配送有限公司的布局设计，仿真操作。具体步骤如下：第一；步骤与之前类似，只是有三个卸货平台，五个货架，如图：第二：添加5组货架，并将出入库的Z轴设计为3000，如图：第三：添加4个人，4个消灭器和4辆卡车，如图就完成一楼的：第四：二楼的设计，添加5个卸货平台，如图：第五：添加5台机器人，5条传送带，连接如图：第六：在一楼增加分拣传送带、卡车和人员，将一楼的传送带与一楼连接，如图就完成设计了！！效果图如下：（三）校外参观实习实训的第一周周日，2016年6月19日早上，我们打车来到铁信配送有限公司。刚来到公司，我就看见了火车轨道，还有高架桥。这个配送公司主要是利用火车来运货，在月台处进行搬运，利用车辆转运到仓库。主要有9个仓库，整个公司很大，很多的仓库都还没有正常的运营。如图：我们来到5号仓库集合，来到办公室，经理给我们进行分组，安排不同的岗位参观实习。有的同学在办公室里，有的分到分拣库，有的到了拣货库，我分到了6号仓库，在仓库里是高货位的托盘货架，利用高架叉车俩进行工作。在最右边的地方是一个分拣系统，先是利用全自动包装机进行打包，打包后放到皮带上，自动输送到环形皮带，有分拣系统，在边上有四个袋子进行分拣。高层托盘货架如图：分拣系统和传送带如图：我们先是将包装盒全部拆掉，然后进行摆放。最后我们将货物放在盒子里打包装箱，由于电力系统有问题，分拣系统不能运行，没有感受到整个流程的工作。我们发现公司很大，食堂、办公楼都在建设中，很多地方都在施工，我们吃了午饭之后回到仓库。精力带领我们在公司里到处参观，为我们讲解很多有关企业。的发展，规模以及业务等，我们真的学到了很多。分拣系统的示意图：通过在精力的简介下，我们知道原来该公司是铁道局旗下的一个项目，属于国企，又铁道局投资建成的，主要运营工作主要采取合作经营的方式，采取与第三方物流公司来进行业务合作。我们还了解到仓库的布局特点，货架的设计，叉车、传送带、出入库的流程操作。参观完之后我们回到学校，我利用软件进行了仿真，真的很困难。由于很多的设备不会用，设计起来很困难。我把拍照的资料拿了出来，一边设计一边改进，看来软件还有很多需要学习的地方啊，上一周的四次课学到的只是皮毛。由此，我下定决心在下周的软件实训中更加用心学习，尽量能把该企业的仓库布局模拟出来。六、实习总结（一）实习心得（1）通过型物流中心模型心得通过此次试验教会我们利用各种设备的操作，这次做的物流仿真实验虽然不是很成功，可是我花了很多时间来完成它。在此次物流仿真实验的过程中也让我学到了很多东西，所以呢从我内心来说我是很满意我的这次经历，同时也要谢谢老师安排这样的实验，在电脑操作中我不仅学到了书上没有的东西，也培养了我独立思考问题的能力。（2）仓储型物流中心模型心得通过此次试验，我们在实验一的基础上学到了自动立体仓库功能的出货传送线模型，巩固了我们在实验一中所学的知识，并且加深了我们对自动立体仓库、装货中转站、卸货中转站、传送带、机器人、托盘供给器等设备来建立模型的方法以及关于这些设备的设定方法。通过这次课我们不仅可以初步掌握物流系统仿真的基本理论，同时可以掌握实际仿真的步骤与方法。目前随着中国物流业的迅速发展，全国各地物流工程的设计和建设很需要设计类的人才。配送中心和仓库以及其他工程建设或设备配置的计划阶段发现和解决问题，因此，它对降低整个物流投资成本起到不可缺少的作用。（3）复合型物流中心模型一心得此次试验我们学会了包括在实验二利用过的各种设备以及滑车铁轨、智能导向物、叉车等来建立模型的方法以及关于这些设备的设定方法，同时通过实验对复合型物流中心有一定的了解，加深知识的实用性和学习的积极性。在中国，物流仿真技术还是个比较新的概念，大多数企业对物流仿真技术应用状况及其意义了解并上多。所以学好这个软件对以后找工作非常有好处。（4）复合型物流中心模型二心得本次课在上次模型的基础上我又学习到轨道、卸货中转站、左曲传送带、智能作业员等建立模型的方法，新知识的接触不仅使我们感触和好奇，而且使我们受益匪浅。相信在将来的工作和学习中可以从容镇定的面对。在此过程中我增强了我的创作能力和动手能力，提高了物流运作操作水平。（二）遇到的问题：（1）在试验当中经常会遇见身背运转不良，或者运转不了的情况，在刚开始的两个实验中还是比较容易的，基本没有遇到什么娜以解决的情况，就是在第二次实验做好之后才发现模型不能够自动出库，每次想要出库的话还得自己手工进行选择，然后点击运行才能够实现出库，一直找不到解决办法，对比一下已有的模型后才发现，原来是少了个部件自动化立体仓库管理器，添加操作完之后，终于实现了自动出库，但是真的很有点小小的成就感。（2）到了第三个实验就有些复杂了，多了滑车和智能导向物，设置起来有些麻烦稍有不甚，把各部件之间的连接搞错了，就会导致整个模型不能运行，所以做得时候必须仔细，把需要连接的部件通过智能导向物连接起来，而且两个部件之间还不能够接触否则就不能