项目四Z3040型摇臂钻床电气控制线路

一、一般电气故障的检修步骤1.主电路图5-9CA6140型车床的电气控制电路2.控制电路（1）主轴电动机M1的控制（2）冷却泵电动机M2的控制（3）刀架快速移动电动机M3的控制3.照明及信号灯电路图5-10CA6140型车床接线图二、CA6140型车床常见电气故障的分析与检修（1）主轴电动机M1不能起动（2）主轴电动机M1不能停车（3）刀架快速移动电动机M3不能起动一、一般电气故障的检修步骤1.故障调查（1）问（2）看（3）听（4）摸2.电路分析3.断电检查4.通电检查

根据调查结果，参考该电气设备的电气原理图进行分析，初步判断故障产生的部位，逐步缩小故障范围，直至找到故障点并加以排除。

检查前先断开机床总电源，然后根据故障可能产生的部位，逐步找出故障点。

通电检查法是指机床和机械设备发生电气故障后，根据故障的性质，在条件允许的情况下，通电检查故障发生的部位和原因。二、一般电气故障的检修方法1.断路故障的检修（1）验电器检修法（2）万用表检修法图5-1用验电器检修断路故障1）电压测量法①分阶测量法。图5-2电压的分阶测量法图5-3电压的分段测量法②分段测量法。2）电阻测量法①分阶测量法。②分段测量法。图5-4电阻的分阶测量法图5-5电阻的分段测量法2.短路故障的检修（1）电源间短路故障的检修（2）电器触头本身短路故障的检修（3）电器触头之间的短路故障检修1）通电检修2）断路检修图5-7电器触头间的短路故障图5-6电源间的短路故障

M7130型平面磨床电气控制电路的检修工作台面宽度为30mm卧轴距台式

M

7

１

30磨床

平面图5-11M7130型平面磨床的外形M7130平面磨床电气控制线路分析第三节M7130型平面磨床电气控制电路的检修一、M7130型平面磨床电气控制电路分析1.主电路2.控制电路4.照明电路3.电磁吸盘电路二、M7130型平面磨床常见电气故障的分析与检修1.三台电动机都不能起动2.砂轮电动机的热继电器FR1经常脱扣4.电磁吸盘无吸力3.冷却泵电动机烧坏5.电磁吸盘吸力不足6.电磁吸盘退磁不好使工件取下困难Z37型摇臂钻床电气控制线路Z37摇臂钻床的型号意义：

Z

3

7

钻床摇臂最大钻孔直径70mm电动机名称及代号作用控制要求冷却泵电动机M1供给冷却液正转控制，拖动冷却泵输送冷却液主轴电动机M2拖动钻削及进给运动单向运转，主轴的正反转通过摩擦离合器实现摇臂升降电动机M3拖动摇臂升降正反转控制，通过机械和电气联合控制立柱松紧电动机M4拖动内、外立柱及主轴箱与摇臂夹紧与放松正反转控制，通过液压装置和电气联合控制各电动机功能及控制要求Z37摇臂钻床电气控制线路分析项目四Z3040型摇臂钻床电气控制线路

机械加工过程中经常需要加工各种各样的孔，钻床就是一种用途广泛的孔加工机床。Z4125型台式钻床滑座式万向摇臂钻床Z3050摇臂钻床任务一、认识Z3040型摇臂钻床学习目标1、了解Z3040型摇臂钻床的用途、主要结构和运动形式2、正确识读Z3040型摇臂钻床电气控制线路的电路图和接线图3、掌握Z3040型摇臂钻床电气控制线路电气元件的位置、型号及功能重点：1、Z3040型摇臂钻床的工作原理及运动形式2、Z3040型摇臂钻床的调试方法和步骤难点1、Z3040型摇臂钻床的运动形式2、Z3040型摇臂钻床的工作原理分析Z3040型摇臂钻床外形图Z3040型摇臂钻床的摇臂松开一升降—夹紧功能，是由电气一液压一机械装置来实现的主要结构包括底座、内外立柱、摇臂、主轴箱和工作台等

一、摇臂钻床的主要结构和型号含义51110987643211—底座；2—工作台；3—主轴纵向进给；4—主轴旋转主运动；5—主轴；6—摇臂；7—主轴箱沿摇臂径向运动；8—主轴箱；9—内外立柱；10—摇臂回转运动；11—摇臂垂直移动(40mm)二、主要运动形式及控制要求1、运动形式主运动：主轴带着钻头作旋转运动；进给运动：钻头的上下移动；辅助运动：主轴箱沿摇臂径向移动，摇臂沿外立柱上下移动、摇臂与外立柱一起绕内立柱的回转运动、工件加工过程的冷却和摇臂及主轴箱的夹紧与放松。2、控制要求(1)运动部件较多，采用多电动机拖动。(2)要求主轴及进给有较大的调速范围。(3)主运动与进给运动由一台电动机拖动，经主轴与进给传动机构实现主轴旋转和进给。(4)主轴要求正反转。由机械方法获得，主轴电动机只需单方向旋转。(5)对立柱、主轴箱及摇臂的夹紧放松采用液压技术。(6)具有必要的联锁与保护。3、液压系统简介操纵机构液压系统:安装在主轴箱内，实现主轴正反转、停车制动、空档、预选及变速。夹紧机构液压系统:安装在摇臂背后的电器盒下部，用以夹紧松开主轴箱、摇臂及立柱。三、Z3040型摇臂钻床控制电路工作原理分析

0-钻床摇臂正常状态下是夹紧的，即SQ3被压下摇臂升摇臂升摇臂升液压松开液压夹紧液压流向2-KT得电，触点动作1-按下启动上升按钮SB3(不松手)3-KM4、YV得电，摇臂松开4-摇臂松开完成SQ2受压5-KM2得电，摇臂上升6-摇臂上升到位，手松开SB37-KM2、KT掉电，上升停止开始计时8-KT计时到，触点恢复9-KM5、YV得电，摇臂夹紧10-夹紧完成，SQ3受压11-KM5、YV掉电，摇臂上升完成摇臂上升流程摇臂上升流程结束主电机启、停（略）主轴与立柱松开、夹紧（以松开为例）1-按下松开按钮SB52-KM4得电，YV无论如何不得电3-主轴箱和立柱松开4-松手放开SB5则KM4掉电主轴箱和立柱松开结束Z3040型摇臂钻床电气控制电路图五、主电路分析四台电动机：主电动机M1、摇臂升降电动机M2、液压泵电动机M3和冷却泵电动机M4。（1）主轴电机M1担负主轴的旋转运动和进给运动，由KM1控制，单向旋转。主轴的正反转、制动停车、空档、主轴变速和变速系统的润滑，都通过操纵机构液压系统实现。（2）摇臂升降电机M2由KM2、KM3实现正反转控制。摇臂升降由M2拖动，松开、夹紧则通过夹紧机构液压系统实现（电—液配合实现摇臂升降与放松、夹紧的自动循环)。（3）液压泵电机M3受KM4、KM5控制，M3主要供给夹紧装置压力油，实现摇臂的松开与夹紧，立柱和主轴箱的松开与夹紧。（4）冷却泵电机M4功率很小，由开关SA直接控制其起停。六、电气控制电路分析主轴电动机的控制过程摇臂升降电动机的控制过程主轴箱与立柱的松开、夹紧控制过程Z3040型摇臂钻床电气控制电路图SA2FU3SB4主轴电动机M1的控制过程SA2FU3SB4观察M1的动作及HL3的工作情况主轴电动机M1的控制过程摇臂升降电动机的控制过程SA2FU3SB4摇臂升降电动机的控制过程主轴箱与立柱的松开、夹紧控制过程SA2FU3SB4主轴箱与立柱的松开、夹紧控制过程七、联锁和保护环节分析1、摇臂升降过程中，SB3和SB4常闭触点实现机械互锁，KM2和KM3辅助常闭触点实现电气互锁。2、液压泵M3正、反转控制电路中，KM2和KM3辅助常闭触点实现电气互锁。3、主轴箱和立柱的夹紧与放松电路中，为保证压力油不给摇臂夹紧供油，将按钮SB5和SB6的常闭触点串联在电磁阀YV线圈中。联锁。SA2FU3SB44、摇臂升降电路，为保证摇臂的升降在放松后进行，将行程开关SQ2作为摇臂放松到位的信号开关，将其常开触点串入KM2和KM3电路中。5、行程开关SQ3是摇臂夹紧到位的信号开关。摇臂尚未夹紧时，SQ3的常闭触点保持原状，使得KM5线圈、YV线圈通电，对摇臂进行夹紧。完全夹紧时，SQ3的常闭触头断开，切断KM5线圈、YV线圈。6、KT断电延时的时间内，KM5线圈仍处于断电状态，YV线圈仍处于通电状态。保证M2完全停止后，摇臂才可以夹紧。七、联锁和保护环节分析机床照明和信号灯电路的电源，都由变压器ＴＣ供给，通过控制变压器降压，分别得到照明电路安全电压３６Ｖ、指示灯电路电压3～6Ｖ和控制电路电压２２０Ｖ。指示灯回路中：指示灯ＨＬ１灯亮表示主轴箱和立柱同时处于放松状态；指示灯ＨＬ２灯亮表示主轴箱和立柱同时处于夹紧状态；指示灯ＨＬ３灯亮表示主轴电动机带动主轴旋转工作。八、照明和指示电路分析九、电气控制特点①