机械原理 课件 郭卫东10-01 概述_第1页
机械原理 课件 郭卫东10-01 概述_第2页
机械原理 课件 郭卫东10-01 概述_第3页
机械原理 课件 郭卫东10-01 概述_第4页
机械原理 课件 郭卫东10-01 概述_第5页
已阅读5页，还剩11页未读， 继续免费阅读

下载本文档

版权说明：本文档由用户提供并上传，收益归属内容提供方，若内容存在侵权，请进行举报或认领

文档简介

机械原理TheoryofMachines&Mechanisms第10章机械系统动力学基础——概述北航机械原理课程教学团队研究的目的和内容1机械运转的三个阶段2目录作用于机械的外力3小结42)机械运转周期性速度波动的调节机械在已知外力作用下的真实运动求解

运动和力分析原动件真实运动规律高速重载高精度高度自动化重要！机械系统分析设计原动件速度波动运动副附加动压力寿命降低机械效率下降工作质量差机械振动增加噪声大机械系统外力问题！降低速度波动研究机械系统动力学问题的目的和内容研究的目的和内容1机械运转的三个阶段2目录作用于机械的外力3小结4依据能量守恒定理，列出机械运动的动能方程Wd

：输入功；Wr：

阻抗功；Wf：

摩擦损耗功；Wc：总耗功；E,E0：

机械在所研究时间间隔终了、开始时的动能；n：

机械中运动构件的数目；mi

：运动构件i的质量；Jsi

：运动构件i绕其质心轴的转动惯量；vsi,vsio

：

运动构件i的质心在所研究时间间隔终了、开始时的速度；ωi,ωi0

：运动构件i在所研究时间间隔终了、开始时的角速度。式中：机械运转的三个阶段起动阶段稳定运转阶段停车阶段机械动能的增加或减小，表现为机械运转速度的变化，可以将机械系统从开始运动到停止运转的全过程概括为三个阶段：机械运转的三个阶段1.起动阶段原动件的速度从零逐渐增大至某正常工作速度，此后机械开始稳定运转。机械运转的三个阶段起动2．稳定运转阶段机械原动件的速度在某平均值上下作周期性变化,对于稳定运转中的一个周期T，驱动功也等于总耗功:机械运转的三个阶段在运动循环中的任一时间间隔内都有盈功或亏功出现，导致原动件速度变化:起动机械稳定运转阶段有如下两种情况：（1）变速稳定运转：原动件的平均速度稳定，但瞬时速度变化。（2）等速稳定运转：原动件的速度为常数。2．稳定运转阶段机械运转的三个阶段起动原动件的速度从某正常工作速度下降至零。3．停机阶段机械运转的三个阶段起动研究的目的和内容1机械运转的三个阶段2目录作用于机械的外力3小结41．工作阻力机械工作时执行构件需要承受的工作负荷，其变化规律取决于机械工艺过程的特点。工作阻力可分为以下几种情况：近似为常值。如起重机、轧钢机、车床、刨床等；执行构件位置的函数。如曲柄压力机、活塞式压缩机和泵、矿井升降机；执行构件速度的函数。如搅拌机、鼓风机、螺旋桨、离心泵等；时间的函数。如碎石机、球磨机、揉面机等。作用于机械的外力原动机发出的驱使原动件运动的力，其变化规律取决于原动机的机械特性。驱动力可分为以下几种情况：常值。如利用重锤驱动时；位置的函数。如利用弹簧驱动时；速度的函数。如机械中应用广泛的电动机、内燃机等。2．驱动力作用于机械的外力

研究的目的和内容1机械运转的三个阶段2目录作用于机械的外力3小结4机械在已知外力作用下的真实运动求解机械运转周期性速度波动的调节

小结本章拟解决的问题起动阶段稳定运转阶段停车阶段机械运转的三个阶段作用于机械的外力工作阻力：

人人文库> 全部分类> 教育资料 > 课件下载

温馨提示

  • 1. 本站所有资源如无特殊说明，都需要本地电脑安装OFFICE2007和PDF阅读器。图纸软件为CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.压缩文件请下载最新的WinRAR软件解压。
  • 2. 本站的文档不包含任何第三方提供的附件图纸等，如果需要附件，请联系上传者。文件的所有权益归上传用户所有。
  • 3. 本站RAR压缩包中若带图纸，网页内容里面会有图纸预览，若没有图纸预览就没有图纸。
  • 4. 未经权益所有人同意不得将文件中的内容挪作商业或盈利用途。
  • 5. 人人文库网仅提供信息存储空间，仅对用户上传内容的表现方式做保护处理，对用户上传分享的文档内容本身不做任何修改或编辑，并不能对任何下载内容负责。
  • 6. 下载文件中如有侵权或不适当内容，请与我们联系，我们立即纠正。
  • 7. 本站不保证下载资源的准确性、安全性和完整性, 同时也不承担用户因使用这些下载资源对自己和他人造成任何形式的伤害或损失。

最新文档

评论

0/150

提交评论