ch3-STM32最小系统解析

第3章STM32最小系统主讲人：刘花香最小系统最小系统指ARM能够运行所需要的最根本的条件包括：电源，时钟源，复位电路，调试接口，ARM处理器STM32F103RCT6电源时钟源复位电路调试电源电路1复位电路3时钟系统2提纲启动设置4调试接口53.1.1电源电路芯片要求2.0~3.6V的操作电压(VDD)当主电源VDD关闭时，实时时钟(RTC)和备用存放器可以从VBAT供电为提高转换精度，ADC可以有一个独立的电源供给，以不受PCB噪音的干扰电源供给STM32处理器在复位后电压调整器总是允许的，依据应用方式它以3种不同的模式工作：运行模式：调整器以正常功耗模式供给1.8V电源〔内核、内存和外设〕停顿模式：调整器以低功耗模式供给1.8V电源，以保存存放器和SRAM的内容待机模式：调整器停顿供电。除了备用电路和备份域以外，存放器和SRAM的内容全部丧失。3.1.2电源治理器1、上电复位(POR)和掉电复位(PDR)STM32内部有一个完整的上电复位(POR)和掉电复位(PDR)电路，当供电电压到达2V时系统就能正常工作。当VDD/VDDA低于指定的限位电压VPOR/PDR时，系统保持为复位状态，而无需外部复位电路。2、可编程电压监测器(PVD)用户可以利用PVD对VDD电压与电源把握存放器(PWR_CR)中的PLS[2:0]位进展比较来监控电源。通过设置PVDE位来使能PVD电源把握/状态存放器(PWR_CSR)中的PVDO标志用来说明VDD是高于还是低于PVD的电压阀值。该大事在内部连接到外部中断的第16线，假设该中断在外部中断存放器中是使能的，该大事就会产生中断。当VDD下降到PVD阀值以下和(或)当VDD上升到PVD阀值之上时，依据外部中断第16线的上升/下降边沿触发设置，就会产生PVD中断。3.1.3低功耗模式STM32F10x系列处理器有3种低功耗模式：睡眠模式：Cortex-M3内核停顿，外设仍在运行停顿模式：全部的时钟都已停顿待机模式：1.8V电源关闭此外，在运行模式下，还可以通过以下方式中的一种来降低功耗：降低系统时钟关闭APB和AHB总线上未被使用外设的时钟低功耗模式一览表3.2时钟各总线在不同时钟信号下工作，具有不同速度两个AHB/APB桥在AHB和2个APB总线间供给同步连接。APB1操作速度限于36MHz，APB2操作于全速(最高72MHz)。时钟信号来自何处？时钟在STM32中，有4个时钟源HSI、HSE、LSI、LSE①HSI是高速内部时钟，RC振荡器，频率为8MHz。②HSE是高速外部时钟，可接石英/陶瓷谐振器，或者接外部时钟源，频率范围为4MHz~16MHz。③LSI是低速内部时钟，RC振荡器，频率为40kHz。④LSE是低速外部时钟，接频率为32.768kHz的石英晶体。Stm32将时钟信号〔如HSE〕经过分频或倍频〔PLL〕后，得到系统时钟，系统时钟经过分频，产生外设所使用的时钟。3.3复位复位目的：将系统强制定位在一个可知状态要求：准确，牢靠STM32F10xxx支持三种复位形式，分别为：系统复位电源复位备份区域复位。1、系统复位除了时钟把握器的RCC_CSR存放器中的复位标志位和备份区域中的存放器以外，系统复位将复位全部存放器至它们的复位状态。当发生以下任一大事时，产生一个系统复位：NRST引脚上的低电平(外部复位)窗口看门狗计数终止(WWDG复位)独立看门狗计数终止(IWDG复位)软件复位(SW复位)低功耗治理复位电源复位当以下大事中之一发生时，产生电源复位：上电/掉电复位(POR/PDR复位)从待机模式中返回电源复位将复位除了备份区域外的全部存放器。2、电源复位备份域复位备份区域拥有两个特地的复位，它们只影响备份区域。软件复位，备份区域复位可由设置备份域把握存放器(RCC_BDCR〕)中的BDRST位产生。在VDD和VBAT两者掉电的前提下，VDD或VBAT上电将引发备份区域复位。3、备份域复位3.4启动配置启动模式选择管脚BOOT1BOOT0

X0用户闪存存储器用户闪存存储器被选为启动区域

01系统存储器系统存储器被选为启动区域

11内嵌SRAM内嵌SRAM被选为启动区域留意：通过设置BOOT[1：0]引脚，各种不同启动模式对应的存储器物理地址将被映射到第0块〔启动区〕。即使某块存储区被映射为启动区，仍可在其原先的存储空间地址内访问相关的存储单元。3.4启动配置启动模式选择在STM32F10xxx中，由BOOT[1:0]引脚决定了三种不同的启动模式BOOT0BOOT13.5调试接口调试接口硬件调试工具JTAG或SWD连接器调试线SWJ调试端口(serialwireandJTAG)

STM32F10xxx内核集成了串行/JTAG调试接口(SWJ-DP)。这是标准的ARMCoreSight调试接口，包括JTAG-DP接口(5个引脚