理论力学智慧树知到课后章节答案2023年下重庆邮电大学

理论力学智慧树知到课后章节答案2023年下重庆邮电大学重庆邮电大学

绪论单元测试

我们把物体在空间中的位置随时间的改变称为机械运动。机械运动，是人们生活和生产实践中最常见的一种运动。

A:错B:对

答案:对

理论力学是研究物体机械运动一般规律的科学

A:错B:对

答案:对

港珠澳大桥，他是世界上最长的跨海大桥，并且拥有世界最深的海底城管。

A:错B:对

答案:对

1940年美国塔科马大桥倒塌，给工程界的设计师们好好的上了一课。大桥倒塌的原因就是因为设计阶段对其动力学性能没有完全掌握清楚，导致其在风载作用下产生了气动失稳而引起了桥梁振动倒塌。

A:错B:对

答案:对

机器人是先进制造业的关键支撑装备。

A:错B:对

答案:对

第一章测试

力的三个要素为大小、方向和作用点。

A:错B:对

答案:对

某刚性构件仅在两个力作用下平衡，则该构件为二力构件。

A:对B:错

答案:对

滚动支座只能提供垂直于支座放置平面的反力。

A:错B:对

答案:对

光滑铰链约束点处产生的约束力方向通过约束点。

A:错B:对

答案:对

绳索和链条产生约束时，约束力与绳索方向垂直。

A:对B:错

答案:错

接触约束的约束力方向和接触面垂直。

A:错B:对

答案:对

如图所示三角形ABC为等腰三角形，则点A支座处所受力大小和与地面的夹角大小为（）

A:F，90°B:F，45°C:

0.71F，45°D:0.71F，90°

答案:0.71F，90°

如图所示杆件处于平衡状态，则A点的支反力大小为（）

A:100NB:400NC:500ND:300N

答案:500N

如图所示轴与轴承连接于A点，处于力平衡状态，力F各个方向上的分量已知，则轴承在A点受到的y方向上的力大小为（)

A:14.14NB:20NC:0D:10N

答案:0

图示刚体受三个不为零的力作用，则（）

A:两种情况都不能平衡B:情况(a)不能平衡，情况(b)能平衡C:情况(b)不能平衡，情况(a)能平衡D:两种情况都可能平衡

答案:情况(a)不能平衡，情况(b)能平衡

第二章测试

如图所示结构F1=F2=400N，M=300N·m，AB=BC=400mm，CD=CE=300mm，θ=45°，则D处力大小和A处的力矩大小分别为1400N，-1178N·m。

A:错B:对

答案:对

某桥墩受力如图所示，则将这些力向某点简化后的主矩0，则该点位于O点左侧0.21m处。

A:错B:对

答案:对

如图所示，结构受力F作用，杆重量不计，则A支座约束力的大小为0.577F。

A:错B:对

答案:对

平面力系合成一个力偶时，主矩与简化中心的选择无关

A:错B:对

答案:对

平面力系的合力对作用面内任一点的矩等于力系中各力对同一点的矩的代数和

A:对B:错

答案:对

作用在一个刚体上的两个力FA和FB满足FA=-FB的条件，则该二力可能是一对平衡力

A:对B:错

答案:对

第三章测试

物体的重心不可以在物体之外。

A:对B:错

答案:错

力螺旋是由一力和一力偶组成的力系，其中力的作用线平行于力偶的作用面。

A:对B:错

答案:错

空间任意力系平衡的条件为主矢和主矩均为零。

A:错B:对

答案:对

某机构在空间力偶系作用下平衡，则该机构不发生转动。

A:对B:错

答案:错

空间力对点的矩可以分解为该力对三个轴的矩。

A:错B:对

答案:对

空间汇交力系平衡时，力系中的所有力在任意轴上的投影的代数和都为零。

A:对B:错

答案:对

已知一立方体边长为a，如图所示，沿对角线AB作用一个力F，则该力对CD轴的矩大小为（）。

A:Fa/1.414B:

Fa/2.449C:FaD:

Fa/1.732

答案:

Fa/1.732

图示地秤上小车四个车轮处的支持力F1~F4的大小分别为4kN、3kN、3kN和2kN，则小车重心位置为（）。

A:0.100m，1.000mB:0.125m，0.800mC:0.125m，1.000mD:0.125m，0.833m

答案:0.125m，0.833m

如图所示铰和杆的结构中，D点受到力为F，则BF和DF杆受力分别为（）。

A:2F(压力)，F/1.732(拉力)B:F(拉力)，0C:F(拉力)，F/1.732(压力)D:

2F(拉力)，F/1.732(压力)

答案:F(拉力)，0

第四章测试

如图所示，重力为P的物体放置在粗糙地面上，摩擦角为20°(tan20°=0.36)，若力F作用于摩擦角外，θ=30°，F=P，则物体能否保持平衡（）。

A:能B:处于临界状态C:不能D:不能确定

答案:能

利用了滚动摩擦的特点：（）

A:滚动传送带运料B:车轮刹车片制动器C:工作手套上的圆形胶皮垫D:轴承连接

答案:轴承连接

当图示平板旋转到与地面夹角为θ时，重物开始下滑，则该重物与平板之间的静摩擦因数为（）。

A:

θB:

sinθC:tanθD:cosθ

答案:tanθ

图示物体在夹持下做匀速运动，当加持力F增大到2F时物体减速并逐渐静止，则此过程中摩擦力（）。

A:没有变化B:增大为原来的两倍，再降低到初始大小C:减小为原来的一半D:增大为原来的两倍

答案:增大为原来的两倍，再降低到初始大小

汽车驱动轮所受摩擦力并不能驱动汽车行驶。（）

A:对B:错

答案:错

滑动摩擦力的大小与接触物体间的正压力成正比。（）

A:错B:对

答案:对

摩擦角的大小随着接触面压力的增大而减小。（）

A:错B:对

答案:对

正压力的大小和物体受静摩擦的大小没有关系。（）

A:错B:对

答案:对

如图所示，已知杆OA重力为W,物块M重力为W1。杆与物块间有摩擦，而物块与地面间的摩擦忽略不计。当水平力F增大而物块仍然保持平衡时，杆对物块M的正压力（）。

A:减小B:无法确定C:增大D:不变

答案:减小

如图所示，重力为W的物体自由的放在倾角为θ的斜面上，物体与斜面间的摩擦角为φm，若φm<θ，则物体（）。

A:静止B:处于临界状态C:滑动

D:当W很小时能保持静止

答案:滑动

第五章测试

动点的法向加速度大小与其曲率半径成正比。（）

A:对B:错

答案:错

动点的加速度矢等于它的矢径对时间的一阶导数。（）

A:错B:对

答案:错

点做直线运动，已知某瞬时加速度为a=-2m/s2，t=1s时速度v=2m/s，则t=2s时，该点的速度大小为（）。

A:-2m/sB:4m/sC:0D:无法确定

答案:无法确定

点M沿螺旋线自外向内运动，如图所示，它走过的弧长与时间的一次方成正比，则该点（）。

A:速度逐渐减小B:速度逐渐增加C:加速度逐渐增加D:加速度逐渐减小

答案:加速度逐渐增加

如图所示，小环套在钢丝圈上运动，该时刻，小环速度大小为v，和加速度方向夹角θ，则切向加速度大小为（）。

A:

v2/(R·cosθ)B:v2/(R·ctanθ)C:v2/RD:

v2/(R·tanθ)

答案:

v2/(R·tanθ)

已知点的运动方程为x=2t^3+4，y=3t^3-3，则其轨迹方程为（）。

A:2x-4y-36=0B:2x-2y-24=0C:3x+4y-36=0D:3x-2y-18=0

答案:3x-2y-18=0

动点的运动方程为x=50t，y=500-5t^2，则t=0时刻的曲率半径为（）。

A:250B:100C:150D:200

答案:250

Hard图示长为L的杆AB沿墙壁和地面移动，已知A点以速度vA匀速运动，则夹角θ为45°时，B点的加速度大小为（）。

A:0B:1.414vA^2/L

C:

vA^2/LD:2.828vA^2/L

答案:2.828vA^2/L

已知点的运动方程为x=2t3+4，y=3t3-3，其轨迹方程为（）。

A:直线B:椭圆C:圆D:抛物线

答案:椭圆

图示杆AB沿墙壁和地面移动，已知A点以速度vA匀速运动，则夹角θ为45°时，B点的速度大小为（）。

A:1.414vAB:2vAC:0

D:vA

答案:vA

第六章测试

处于啮合中的两个定轴齿轮的角速度与齿轮的齿数成反比。（）

A:错B:对

答案:对

定轴转动刚体上一点的法向加速度和该点的线速度无关。（）

A:错B:对

答案:错

仅作定轴转动的刚体上任意一点绕转动轴的角加速度均相同。（）

A:对B:错

答案:对

仅作平移运动的刚体上任意一点速度均相同。（）

A:对B:错

答案:对

某定轴转动刚体的转轴通过点(2，1，3)角速度矢ω的方向余弦为0.6，0.48，0.64，角速度大小为25rad/s，则刚体上点(10,7,11)的速度矢为（）。

A:-64i-18j+30kB:8j-6kC:20i-56kD:192i+248j+186k

答案:8j-6k

如图所示机构主齿轮O以950r/min的转速旋转，弯杆ABC上点A和点B分别与齿轮O2和O3相连。AB=O2O3，O2B=O3A=0.25m，个齿轮齿数为z1=20，z2=z3=50，则C点速度为（）。

A:9.94m/sB:15.62m/sC:62.15m/sD:4.97m/s

答案:9.94m/s

图示车床结构中齿轮数z1~z4分别为40，84，28，80，刀具丝杆螺距为h2=12mm，则工件螺距为（）。

A:2mmB:4mmC:6mmD:12mm

答案:2mm

下列说法中不正确的是：（）。

A:定轴转动刚体内，离转轴越近的点速度越小B:刚体平行移动时，在每一瞬时，各点加速度均相同C:瞬时角速度和角加速度方向一定相同D:两啮合状态的定轴齿轮的角速度与齿数成反比

答案:瞬时角速度和角加速度方向一定相同

下列关于某定轴刚体转动的说法中正确的是：（）。

A:角加速度不为零时，异于轴点处的某点切向加速度可以为0B:角加速度为零时，法向加速可以为0C:匀速转动时，异于轴点处的某点法向加速度可以为0D:某点法向加速度和切向加速度均不为零时，加速度可以为0

答案:角加速度为零时，法向加速可以为0

某定轴转动刚体的角加速度矢量为α，角速度矢量为ω，刚体上某点A的矢径为r，则速度矢和加速度矢分别为（）。

A:ω×r，α×r+ω×(ω×r)B:ω×r，ω×(ω×r)C:α×r，ω×(ω×r)D:ω×(ω×r)，α×r

答案:ω×r，α×r+ω×(ω×r)

第七章测试

如图所示机构，θ=30°，O2A的角速度为（）。

A:0.5ωB:2ωC:0.667ωD:

ω

答案:0.5ω

图示小环M沿杆OA运动，杆OA绕O转动，小环运动方程为x=17.32t，y=17.32t^2；则t=1时，OA的角速度为（）。

A:2.449B:0.500C:2.000D:1.000

答案:0.500

如图所示移动斜坡与滑块组合装置，已知θ=45°，滑块相对斜坡以恒定加速度ar=0.1414m·s-2下滑，斜坡以恒定的加速度ae=0.1m·s-2向右移动，初始时刻两物体静止，M点在y轴上，距离原点h，则点M的绝对运动方程为（）。

A:x-2y-2h=0B:2x+y-2h=0C:x+2y-2h=0D:2x-y-2h=0

答案:x+2y-2h=0

长度为L的杆绕O点转动，如图所示，假定推杆速度恒定为v，则A点的速度大小为（）。

A:vaL/xB:va/(a2+x2)0.5C:vLD:vaL/(a2+x2)

答案:vaL/(a2+x2)

图示圆盘绕AB轴转动，角速度ω=2t，点M沿圆盘直径向外运动OM=40t2。θ=60°。t=1时，M点的绝对加速度为（）。

A:312.4B:355.5C:80D:400

答案:355.5

图示小球P在圆弧管内以恒定相对速度v运动，圆弧形管与圆盘O刚性连接，以角速度ω绕O旋转，已知θ为60°，则P点的加速度为（）。

A:0.5v2/rB:(12ωr2+v2)0.5C:((0.5v2/r-2ωv)2+12ω4r2)0.5D:((0.5v2/r)2+12ω4r2)0.5

答案:((0.5v2/r-2ωv)2+12ω4r2)0.5

平行四边形机构如图所示，曲柄O1A以匀角速度

ω绕O1轴逆时针转动。小环M沿AB杆运动的相对速度为vr。若将动坐标系固连与AB

杆上，则小环M的科氏加速度大小为（）。

A:ωvrB:4ωvrC:0D:2ωvr

答案:0

下列说法中正确的是（）。

A:相对加速度和牵连加速度的矢量和为绝对加速度B:牵连法向加速度和牵连切向加速度的矢量和为牵连加速度C:相对速度和绝对速度方向相同时，相对速度方向和牵连速度方向也相同；D:相对加速度和绝对加速度方向相同时，相对加速度和牵连加速度方向也相同；

答案:牵连法向加速度和牵连切向加速度的矢量和为牵连加速度;相对速度和绝对速度方向相同时，相对速度方向和牵连速度方向也相同；

绝对运动由相对运动和牵连运动组成。（）

A:对B:错

答案:对

动点某瞬时的绝对速度等于该点相对于参考系运动的速度和参考系上牵连点的速度的矢量和。（）

A:错B:对

答案:对

牵连运动为平移时，计算加速度需要考虑科氏加速度。（）

A:对B:错

答案:错

第八章测试

图示小车上有一摆杆，已知摆杆长为1m，相对于小车上定点O转动的角速度为ω=1rad·s-1，角加速度为1rad·s-2，小车加速度为a=1m·s-2向右，θ=45°，则A点加速度大小为（）。

A:1.00m·s-2B:2.24m·s-2C:0.41m·s-2D:0.50m·s-2

答案:0.41m·s-2

关于下图所示四组机构中，刚体AB的速度瞬心由a到d依次应为（）,假设1代表点A，2代表点B，3代表无穷远处，4代表除1、2和3中的其他点。

A:1,2,4,4B:3,1,3,4C:4,1,3,1D:1,2,3,4

答案:1,2,3,4

下列说法中正确的是：（）。

A:机构中一点的速度，可以选取机构中另一点为基点，通过速度叠加求得B:某刚体在平面内的运动可以分解为牵连运动和相对运动C:牵连运动和相对运动均为转动时，绝对角速度为相对角速度和牵连运动角速度之和D:机构中不同刚体上重合的点速度相同

答案:牵连运动和相对运动均为转动时，绝对角速度为相对角速度和牵连运动角速度之和

机构各尺寸如图所示，滑块D以恒定速度v运动，则OA杆的角速度大小为（）。

A:0.5v/lB:v/lC:1.414v/lD:2v/l

答案:v/l

图示车轮在铁轨上无滑滚动，车轮中心速度为v，则A点速度大小为（）。

A:

vB:2vC:v(R+r)/rD:v(R-r)/r

答案:v(R+r)/r

在图示机构中，O1A//O2B，O1A⊥O1O2，O1A>O2B，ω1≠0，则ω1()ω2。

A:小于B:等于C:大于D:无法确定

答案:小于

在理论力学中瞬心也被作为瞬时速度中心，同学们请对以下关于速度瞬心的说法进行判断哪些是正确的说法（）

A:在某一瞬间，平面图形内速度等于0的点称为速度瞬心。B:加速度就是速度瞬心C:速度瞬心可以在图形外；D:无滑动滚动的圆形刚体，速度瞬心在与地面接触的位置上；

答案:速度瞬心可以在图形外；;无滑动滚动的圆形刚体，速度瞬心在与地面接触的位置上；

刚体在平面中的运动可以分解为刚体上某点在两个轴系上的平动和刚体绕该点的转动。（）

A:对B:错

答案:对

刚体上任意一点的速度可分解为基点的速度和该点绕基点转动的速度。（）

A:错B:对

答案:对

同一平面图形上任意两点的速度，在这两点连线上的投影相等。（）

A:错B:对

答案:对

平面图形内任一点的加速度等于基点的加速度与该点随图形绕基点转动的切向加速度和法向加速度的矢量和。（）

A:对B:错

答案:对

第九章测试

下列说法不正确的是（）。

A:质点受到n个力共同作用时，等效于受的这n个力的合力作用B:匀速运动的质点，受合外力为0C:质点在某方向上的加速度与在另一个垂直方向上的加速度无关D:质点受力在自然轴系上投影，副法线方向受合外力为0

答案:匀速运动的质点，受合外力为0

一质点带负电荷e，其质量为m，以初速度v0进入强度为H的均匀磁场中，速度方向垂直于磁场方向。已知磁力作用于质点的表达式为F=-ev×H，则运动轨迹为（）。

A:半径为mv0/eH的圆周运动B:均加速直线运动C:曲率半径为m(v0+0.5vt2)/eH的曲线运动D:变加速直线运动

答案:半径为mv0/eH的圆周运动

下列哪种运动形式是动力学三定律（牛顿三定律）不适用的情况：（）。

A:离子推进器释放离子产生推力调整姿态B:陀螺旋转时受外力产生进动C:超音速飞机突破音障后，阻力进一步增大D:两个光子相互背离运动，相对速度仍是光速

答案:两个光子相互背离运动，相对速度仍是光速

如图所示，已知均质滑轮重力的大小Q=200N，物块A重力的大小P1=200N，物块B重力的大小P2=100N，拉力FT2=100N，系统从静止开始运动，任一瞬时图(a)系统的物体A有加速度a1，图(b)系统的物块A有加速度a2，则（）。

A:a1<a2B:a1>a2C:a1=a2D:无法确定

答案:a1<a2

下列说法中正确的是（）。

A:刚体在不受外力的作用时，将保持静止或绕某一定轴转动。B:刚体在不受外力的作用时，将保持静止或在某一平面内作平动；C:质点系在不受外力的作用时，质心将保持静止或作匀速直线运动；D:质点在不受外力的作用时，将保持静止或作匀速直线运动；

答案:质点系在不受外力的作用时，质心将保持静止或作匀速直线运动；;质点在不受外力的作用时，将保持静止或作匀速直线运动；

关于作用力和反作用力，以下说法正确的是（）。

A:作用和反总用力可以作用在两条平行的直线上。B:作用和反作用定律和参考系的选择无关C:作用和反作用力可以作用在同一物体上D:作用和反作用力等大反向

答案:作用和反作用定律和参考系的选择无关;作用和反作用力等大反向

刚体上任意两个质点间的距离保持不变，是不变的质点系。（）

A:对B:错

答案:对

质点形状可以忽略不计。（）

A:错B:对

答案:对

质点的加速度方向与所受力的方向无关。（）

A:错B:对

答案:错

第十章测试

下列说法正确的是（）。

A:质点系外力主矢恒为零，则质点系动量一定为零B:质点系内力会影响质点系的运动C:质点系的动量等于某时间内作用于质点系的力在此时间内的冲量D:质点系质量与质心速度的乘积等于作用于质点系外力的矢量和

答案:质点系内力会影响质点系的运动

图示均质杆无初速度倒下过程中A点的运动轨迹为（）。

A:直线B:双曲线C:椭圆弧D:圆弧

答案:椭圆弧

一重为0.5ton的火箭以360km/h速度倒置接近地面，推进器点燃后5.00s，速度降至0，并降落在平台上。则推进器推力和推进器点燃时火箭距地面距离分别为（）。

A:15kN，250mB:36kN，900mC:41kN，900m

D:10kN，250m

答案:15kN，250m

质点以绕圆心O作匀速圆周运动，则下列说法正确的是（）。

A:质点运动半周过程中所受到的冲量最大B:质点运动一周过程中，所受冲量为零C:质点的动量大小不变D:质点所受的冲量不变

答案:质点运动半周过程中所受到的冲量最大;质点运动一周过程中，所受冲量为零;质点的动量大小不变

质点的动量可通过质点的质量和速度相乘获得。（）

A:错B:对

答案:对

质点系的动量可通过质点系的总质量和质心速度相乘获得。（）

A:对B:错

答案:对

力在某一时间内的冲量可通过计算该力在此时间段内的积分获得。（）

A:对B:错

答案:对

质点的动量等于该质点在某段时间内所受冲量的大小。（）

A:对B:错

答案:错

刚体的动量大小与所选参考系无关。（）

A:错B:对

答案:错

第十一章测试

下列说法正确的是（）。

A:质点系对定点O的动量矩对时间的导数等于内力对点O的矩B:外力对某轴的主矩为零时，质点的动量矩为一定零C:动量矩的大小不受外力影响D:仅在有心力作用下的质点，其面积速度守恒

答案:仅在有心力作用下的质点，其面积速度守恒

下列说法错误的是（）。

A:平面运动刚体质心的质量、转动惯量、加速度和角加速度已知，则可求出质心处受到的所有合外力B:平面运动刚体质心处的合外力矩与绕之心旋转的角加速度无关C:平面运动刚体质心处的法向合外力与绕质心旋转的角加速度无关D:平面运动刚体质心处的切向合外力与绕质心旋转的角加速度无关

答案:平面运动刚体质心处的合外力矩与绕之心旋转的角加速度无关

已知杆和球绕z轴的转动惯量分别为J1和J2，则图示右侧结构绕z轴的转动惯量为（）。

A:4J1+J2B:

J1+J2C:4J1+J2+m2l2D:4J1+J2+m2(l+r)2

答案:4J1+J2+m2(l+r)2

月球质量为m，地球质量为M，地月距离为R，则月球绕地球转动时的动量矩大小为（）。

A:B:C:D:

答案:

齿轮O1、O2和连杆O1O2组成图示机构，已知大齿轮O2固定，在连杆O1O2驱动下，小齿轮O1以角加速度α开始转动，齿轮O1和连杆O1O2质量均为m，假设L1=mr12α，L2=mr1(r1+r2)α，则驱动力主矩为（）。

A:0.500L1+0.333L2B:1.000L1+1.333L2C:1.000L1+0.333L2D:0.500L1+1.333L2

答案:0.500L1+1.333L2

如图所示滑轮左右两侧挂有重物，圆盘和两个重物的质量分别为m=10kg，m1=50kg和m2=10kg，圆盘半径r=0.2m，则圆盘转动的角加速度为（）。

A:4000rad·s-2B:3000rad·s-2C:1000rad·s-2D:2000rad·s-2

答案:2000rad·s-2

质点系相对于质心的动量矩对时间的导数等于作用于质点系的外力对质心的主矩。（）

A:错B:对

答案:对

密度大小、半径大小和厚度均相同的均质圆盘和圆环不能具有相同的转动惯量。（）

A:错B:对

答案:错

质点对某定点的动量矩对时间的一阶导数等于作用力对同一点的矩。（）

A:对B:错

答案:对

人造地球卫星在近地点处的绕行速度高于远地点。（）

A:错B:对

答案:对

第十二章测试

下列说法错误的是（）。

A:同样质量的物体，下落相同的高度，重力做功可能不同