2023车路协同云平台功能技术要求云平台功能技术要求

车路协同智能路侧决策系统云平台功能技术要求II目 次目 次 I前 言 II1范围 1 规性用件 1术和义 1缩语 2系架构 2数底座 3数中台 5数孪平台 错误!未定义书签智应平台 6撑统 8互求 9PAGEPAGE1车路协同智能路侧决策系统云平台功能技术要求范围本文件适用于车路协同智能路侧决策系统云平台及其他相关系统的设计、开发和运行。（YD/T3709基于LTE的车联网无线通信技术消息层技术要求YD/T3755基于LTE的车联网无线通信技术支持直连通信的路侧设备技术要求T/CSAE53-2017合作式智能运输系统车用通信系统应用层及应用数据交互标准（一阶段）T/CSAE157-2020合作式智能运输系统车用通信系统应用层及应用数据交互标准（第二阶段）T/CASE158-2020基于车路协同的高等级自动驾驶数据交互内容T/ITS0117合作式智能运输系统RSU与中心子系统间数据接口规范下列术语和定义适用于本文件。3.1智能路侧决策系统roadsideintelligentdecision-makingsystem3.2云平台cloudplatform承担中心决策功能的独立平台或功能模块。3.3CA认证certificateauthorityCA3.4边缘计算节点multi-accessedgecomputingnode3.5高精度地图highprecisionmap缩略语BSM：基本安全消息（BasicSafetyMessage）CAN：控制单元区域网络（ControllerAreaNetwork）OBU：车载单元（On-BoardUnit）OTA（Over-the-AirTechnology）RSI（RoadSideInformation）RSM（RoadSafetyMessage）RSU（RoadSideUnit）SPAT：信号灯相位与配时消息（SignalPhaseandTimingMessage）V2X：车载单元与其他设备通信（VehicletoEverything）图1系统整体架构图CA数据底座系统支持接入的数据包括路侧结构化数据、车辆数据、第三方平台数据。支持接入路侧的结构化数据，包括交通参与者数据、交通事件数据、交通流数据、信号灯数据、RSU回传数据、感知设备原始数据等和设备运维数据，具体如下：IdIDIDRSUBSMVIRRSM、RSI、MAP、SPAT、RSC支持接入车辆的CAN数据和行驶数据，具体如下：CAN支持接入第三方平台数据，应包括气象数据、出行服务数据、新能源车辆数据、交管平台数据等。数据接入支持以下方式：TCP/HTTP/WebSocketprotobuf5GjsonASN.1protobufhttp/websocket数据接入性能应基于实际建设规模而定，基本原则如下：420801015Hz5007500qps。T/ITS0136.1—2022T/ITS0136.1—2022T/ITS0136.1—2022307MEC90RSU30云平台数据中台应提供数据分析、数据治理及能力服务功能，负责数据进一步处理、分析和挖掘。AIAIAI——开发环境包括以下功能：GPUCGpu——计算框架包括以下功能：Paddle、Tesorflow、Pytorch、Caffe——算法开发包括以下功能：Notebook计算平台应提供实时计算和离线计算，具体如下：FlinkSparkStreamingSparkMapReduce数据治理应保障数据的质量、一致性、可靠性和安全性，以支持业务决策需求，应符合T/ITS0136.1—2022中数据共享层的相关要求。T/ITS0136.1—2022APIAPIAIAI——实时运行监测包括以下功能：件详情进行数据展示；V2XV2X——历史特征挖掘包括以下功能：V2XV2X——未来状态预测包括以下功能：——背景方案包括信号配时基础方案、所属子区（区间）、协调优化周期等，具体如下：——权限信息包括限速范围、匝道调节率范围、车道功能变化限制、优先权限。5G——支持多种信息预警服务，包括信号灯信息服务、道路信息服务、超视距预警：——支持协调决策服务，包括动态路径诱导、碰撞预警、建议车速：应提供网联车辆监管业务，包括车辆信息接入、行驶记录管理，具体如下：应提供碳排监测服务，具体要求如下：CACA支持提供数据安全管理服务，应符合GB/T20518-2018中的相关规定。支持提供地理信息和地图服务，应符合GB/T42517.2-2023