一种带联网监控功能的灭火器及监控方法与流程

一种带联控功的灭火器控方与流1.本发明涉及防技术领域，具涉及一种带联网监功能的灭火器及控方法。背技：2.现有技术中虽然有火灾防控统，如有基于烟感头和喷头的楼宇动化智能系统，室内防系统指安装在内，用以扑灭发在建筑物内初起的灾的设施系统。它要有室内消火栓统、自动喷水消系统、水雾灭火系、泡沫灭火系统、氧化碳灭火系统卤代烷灭火系统干粉灭火系统等。据火灾统计资料证，安装室内消防统是有效的和必的安全措施。但是统的消防装置基本于人为控制，缺智能性。技实要素：3.为解决上述术问题，本发明供一种带联网监控能的灭火器，所的带联网监控功能的火器包括：4.红外成像仪阵列式设置在监空间顶部，其用于应监控空间内的度变化，并生成热图；5.图像拼接模，其用于接收热图，并对热像图进拼接，获得整体控热像图；6.热像图处理块，其用于接收像图并进行处理，得热源分布点；7.坐标构建模，其用于构建平坐标系，并将热像和热源分布点置平面坐标系中，获取源分布点坐标；8.灭火器本体阵列式分布在监空间顶部，其用于监控空间内部进定位灭火；所述的灭器本体包括：固套管、转动套管往复控制组件和连管，固定套管固安装在监控空间顶部，固定套管底部转动设置有转套管，固定套管的部固定嵌套有连管，连接管与消水源连通，转动套上径向固定连接有洒管，连接管转连接有转动连接，转动连接管与喷管连通；喷洒管上置有阀门，阀门于控制喷洒管内水流的流量；转动套管上固定设置有电，固定套管上同固定连接有从动轮圈，电机的输出同轴单向转动设置主动齿轮，固定管和主动齿轮啮；电机的输出轴与门通过往复控制组进行连接，往复制组件与主动齿传动方向相反；9.中央控制中，其用于控制红成像仪感应监控空内的温度变化，生成热图像；对热像进行处理，获得源分布点；对热图进行拼接，获得体监控热像图；中控制中心构建平坐标系，将热像和热源分布点置于面坐标系中，获取源分布点坐标；央控制中心以热分布点坐标为圆心灭火器本体喷洒长为半径，计算获作业灭火器本体标；根据热源分布计算灭火路径，并灭火路径上的热分布点进行顺序号ni；灭火器本体的电机根据灭火路径向转动，使喷洒朝向热源分布点标ni；中央控制中心计算灭火器本体与源分布点之间的距，并查找一个先设置的间距-流量信息表，获得喷洒流；查找一个预先置的流量-输出量信息表，获得机的输出量；根据输出量行反向输出，灭水从喷洒管喷出热源分布点坐标ni进行灭火；中央控制心判断热源分布点坐标ni是否在，如果否，则制电机根据灭火径正向转动，喷洒管朝向热源分点坐标ni1。10.优选的：所述联网监控功能的火器还包括气体检模块，气体检测块阵列式设置在监空间内部，其用实时监测监控空的气体泄露情况，生成泄露信号。11.优选的：所述联网监控功能的火器还包括报警器其用于进行警报中央控制中心接收露信号，并发送警信号，报警器收报警信号并进行警。12.优选的：所述往复控制组件包蜗杆、蜗轮、半边动盘、齿纹和驱齿轮，蜗杆单向转设置在电机的输轴上，驱动齿轮阀门连接，主动齿和蜗杆传动方向相；蜗轮转动设置转动套管上，蜗同轴固定连接有两半边驱动盘，半边动盘的相对侧边固定设置有齿纹两个半边驱动盘上齿纹交错设置，驱齿轮处于两个半驱动盘之间，蜗与蜗杆啮合，电机向转动使蜗杆转动蜗杆转动驱动蜗转动，蜗轮转动动半边驱动盘转动两个半边驱动盘上齿纹交替与驱动轮啮合，并驱动动齿轮正反交替转，以此完成阀门的闭-流量调节-打开。13.优选的：两个述半边驱动盘的沿上均固定设置有干斜型驱动片，个斜型驱动片处于纹之间，且两个边驱动盘上的斜驱动片倾斜方向相，喷洒管包括喷洒管和喷洒外管，洒内管与连接管动连通，喷洒内管下部侧壁径向开设若干内冲洒孔，洒内管的端部开有内环洒孔，喷洒管上转动嵌套有喷外管，喷洒外管侧壁径向开设有干外环洒孔，喷洒管的端部开设有外洒孔，喷洒外管外壁径向固定设有凸出柱；中央控中心判断其喷洒半内的热源分布点数量，判热源分布点密度否大于一个预设值，如果是，电机驱动蜗轮使型驱动片转动，中一个半边驱动盘的斜型驱动片随着边驱动盘转动，型驱动片驱动喷外管转动，使外环孔和内冲洒孔重合入喷洒模式，对源进行灭火；如否，则电机驱动蜗使斜型驱动片转动其中一个半边驱盘上的斜型驱动随着半边驱动盘转，斜型驱动片驱动洒外管转动，使环洒孔和外冲洒重合进入定点灭火式。14.优选的：所述驱动齿轮同轴固连接有传动齿轮，门同轴固定连接从动齿轮，传动齿与从动齿轮啮合15.本发明还提供种带联网监控功的灭火器监控方法应用于上述所述带联网监控功能的火器，所述的带网监控功能的灭器监控方法包括如步骤：16.s1、红外成像感应监控空间内温度变化，并生成图像；17.s2、对热像图行处理，获得热分布点；18.s3、对热像图行拼接，获得整监控热像图；19.s4、构建平面标系，将热像图热源分布点置于平坐标系中，获取源分布点坐标；20.s5、以热源分点坐标为圆心，火器本体喷洒长度半径，计算获得业灭火器本体坐标21.s6、根据热源布点计算灭火路，并对灭火路径上的热源布点进行顺序编号ni；22.s7、灭火器本的电机根据灭火径正向转动，使喷管朝向热源分布坐标ni；23.s8、计算灭火本体与热源分布之间的间距，并查一个预先设置的距-流量信息表，获得喷流量；24.s9、查找一个先设置的流量-输出量信息，获得电机的输出；25.s10、根据出量进行反向输，灭火水从喷洒管出对热源分布点标进行灭火；26.s11、判断源分布点坐标ni是否存在如果否，则执行s12；27.s12、控制机根据灭火路径向转动，使喷洒管向热源分布点坐i1。28.优选的：所述热像图处理方法具体步骤包括：29.s21、获取图像原图；30.s22、对热像原图进行正规投影，并进行摊平31.s23、将热像摊平图进行背分离，获得热量分图；32.s24、对热分布图进行过滤获得热源分布点。33.优选的：所述图像拼接模块的接方法为对热像图行分割，分割以像拼接模块的采集点(xi，yi)为中心，红外像仪拍摄热像图周围的红外成像仪覆盖在内，得一个长为x0，宽为y0矩形组织图片，中x0，y0为红外成像仪的拍摄长，且xi1＝xix0，yi1＝yiy0。34.优选的：在所的s10中，35.s101、中央控中心进行初始喷，并获取喷洒初始坐标(x’，y’)；36.s102、判断喷初始点坐标(x’，y’)与源分布点坐标(x，y)是否相同，如果否，则执行s103；37.s103、计算喷初始点坐标与热分布点坐标间距；38.s104、查找一预先设置的调节间距-输出信息表，进行电机出量调节。39.本发明的技术果和优点：通过外成像仪进行红外识别热源分布点并进行坐标性建立可以定点进行灭，灭火能力强。过一个电机完成定转换和流量调节，灭火器结构简单，节约能源。通两个半边驱动盘转，完成循环开关和火模式转化，且现了顺序联动，现了智能化调节。过两种灭火模式进灭火，并实现了动判断和转化，火能力强。附图说明40.图1为本发明出的一种带联网控功能的灭火器的构框图。41.图2为本发明出的一种带联网控功能的灭火器中火器本体的立体构示意图。42.图3为本发明出的一种带联网控功能的灭火器中火器本体的俯视构示意图。43.图4为图3中a-a截面的局部剖视结构示图。44.图5为本发明出的一种带联网控功能的灭火器的施例1中往复控制组件的立体结构示图。45.图6为本发明出的一种带联网控功能的灭火器的施例2中往复控制组件的立体结构示图。46.图7为本发明出的一种带联网控功能的灭火器的施例2中喷洒管的内部结构示意图。47.图8为本发明出的一种带联网控功能的灭火器监方法的流程图。48.图9为本发明出的一种带联网控功能的灭火器监方法中热像图处方法的流程图。49.图10为本明提出的一种带网监控功能的灭火监控方法中s10的流程图。50.附图标记说明固定盘1，从动齿轮圈2，固定套3，主动齿轮4，往复控制组件5，蜗杆，转动套管7，电机8，喷管9，蜗轮10，连接管11，转动连接管12，半驱动盘13，齿纹14，驱动轮15，斜型驱动片16，凸柱17，喷洒外管18外环洒孔19，外冲洒孔20，传动轮21，从动齿轮22，喷洒内管23，内洒孔24，内冲洒孔25。具体实施方式51.下面结合附图具体实施方式对发明作进一步详细说明。本发明的施例是为了示例和述起见而给出的而并不是无遗漏或者将本发明限于公开的形式。很多改和变化对于本域的普通技术人而言是显而易见的选择和描述实施例为了更好说明本明的原理和实际用，并且使本领域普通技术人员能够解本发明从而设适于特定用途的有各种修改的各种施例。52.实施例153.参考图1，本实施例中提出了种带联网监控功的灭火器，用于对建筑物进行监控和灭，所述的带联网控功能的灭火器括：54.红外成像仪，列式设置在监控间顶部，用于感应控空间内的温度化，并生成热图。监控空间顶部是房间吊顶、顶、走廊顶面等，具在此不做赘述。红成像仪可以均匀阵列式的固定在间顶部，并将整个控空间覆盖，从而以进行全面监控55.气体检测模块阵列式设置在监空间内部，用于实监测监控空间的体泄露情况，并生泄露信号；所述气体检测模块可安装在房屋的房顶走廊房顶、房间顶易于发生灾情的方。检测模块可包括烟雾浓度传感和可燃气体浓度传器中的一种或者种组合，为现有术，具体在此不做述。56.热像图处理模，用于接收热像并进行处理，获得源分布点。热像处理方法的具体步包括：1、获取热图像原图；2、热图像原图进行规化投影，并进行摊平；、将热图像摊平图进行背分离，获得热量布图；4、对热量分布图进行滤，获得热源分点，对热量分布进行过滤，将热源热量分布图造成的响过滤掉，从而以获得热源分布，可以根据热量分图形状中心获得，可以将热量产生影响层层去除，体在此不做赘述。57.图像拼接模块用于接收热像图，并对热图进行拼接，获整体监控热像图。红外成像仪摄范围有限，不完全覆盖整个监空间。对热像图进拼接，从而增加了整程度。所述的像拼接模块的拼方法为对热像图进分割，分割以图像接模块的采集焦(xi，yi)为中心，红外成像仪拍热像图将周围的红外成仪覆盖在内，获一个长为x0，宽为y0的矩形组图片，其中x0，y0为外成像仪的拍摄长，且xi1＝xix0，yi1＝yiy0，热像图照焦点位置进行接，以此可以获得整体监控热像图58.坐标构建模块用于构建平面坐系，并将热像图和源分布点置于平坐标系中，获取热源分点坐标。此处的标为平面坐标，标系将整个监控空覆盖在内。59.参考图2～4，灭火器本体阵列式分布在监控间顶部，用于对控空间内部进行定位火。所述的灭火本体包括：固定管3、转动套管7、往复控制组件5和连接11，固定套管3可以固定装在监控空间的部，固定套管3固定连接有固盘1，固定盘1上开设有若透孔，螺栓穿过透将固定盘1安装在监控空的顶部，固定套3的底部转动设置有转动管7，固定套管3的内部固定套有连接管11，连接管11可以与防水源连通，转动管7上径向固定连有喷洒管9，连接管11转动连接转动连接管12，转动连接管12与喷洒9连通，喷洒管9上设置有阀，阀门用于控制洒管9内部水流的流量。转套管7上固定设置有电机8，固套管3上同轴固连接有从动齿轮圈2，机8的输出轴同轴单向转设置有主动齿轮4，固套管3和主动齿轮4啮合。机8正向驱动主动齿轮4转动，主动轮4带动从动齿圈2转动，以此可调节喷洒管9的朝向。电机8的输出与阀门通过往复制组件5进行连接往复控制组件5与主动齿轮4传动方相反，从而可以复控制阀门开关参考图5，所述的往复控组件5可以包括蜗杆6、蜗轮10、半边驱动13、齿纹14和驱动齿轮15，杆6单向转动设置电机8的输出轴上，驱动轮15与阀门连接，主动齿轮4和蜗杆6传动方向相反蜗轮10转动设置在动套管7上，蜗轮10同轴定连接有两个半驱动盘13，半边驱动盘13的对侧边缘固定设有齿纹14，两个半边驱动盘13上的纹14交错设置，驱动轮15处于两个半边驱动盘13之，蜗轮10与蜗6啮合，电机8反向转动可驱动蜗杆6转动，蜗杆6转动驱动蜗10转动，蜗轮10转动带动半边驱盘13转动，两个半边驱动盘13上的齿纹14交替与驱齿轮15啮合，并驱驱动齿轮15正反交替转动以此完成阀门的闭-流量调节-打开，具体在此做赘述。60.中央控制中心用于获取热源分点坐标。以热源分点坐标为圆心灭器本体喷洒长度为径，计算获得作灭火器本体坐标中央控制中心根据源分布点计算灭火径，并对灭火路上的热源分布点行顺序编号为n1、n2、…ni…nn。中央控制中心制灭火器本体的电机8根灭火路径正向转，使喷洒管9朝向热源分布点标ni，并根据灭火器本体热源分布点之间的距，中央控制中心查找一个先设置的间距-流量信息表，而获得喷洒流量中央控制中心查找一个预先置的流量-输出量信息表，从获得电机8的输出量；央控制中心根据输出进行反向输出，火水从喷洒管9喷出对热源分布坐标ni进行灭火，中央制中心判断热源布点坐标ni是否存在，如果否则中央控制中心控制电机根据灭火路径向转动，使喷洒9朝向热源分布点坐标ni1。由于热源分布竖直高度不能控，中央控制中心行初始喷洒，并获喷洒初始点坐标(’，y’)，判断喷洒初始坐标(x’，y’)与热源布点坐标(x，y)是否相，如果否，则计喷洒初始点坐标与源分布点坐标间，中央控制中心查找个预先设置的调间距-输出量信息表，从进行电机8输出量调节。报警器用于进行警报，央控制中心接收露信号，并发送报信号，报警器接收警信号并进行报。61.实施例262.参考图6～7，两个半边驱盘13的外沿上均固定设置有干斜型驱动片16，两个斜型动片16处于齿纹14之间且两个半边驱动13上的斜型驱动片16倾斜方向反，喷洒管9包括喷洒内管23和洒外管18，喷洒内23与连接管11转连通，喷洒内管23的下部壁径向开设有若内冲洒孔25，喷洒内管23的部开设有内环洒24，喷洒内管23上转动嵌套有喷洒管18，喷洒外管18的侧径向开设有若干环洒孔19，喷洒外管18的端开设有外冲洒孔20，喷洒管18的外壁径向固定设置凸出柱17。中央控中心判断其喷洒径内的热源分布数量，判断热源分点密度是否大于一个设值，如果是，电机8驱动蜗轮10使斜型驱动16转动，其中一个半驱动盘13上的斜型驱动片16随半边驱动盘13转动，斜型驱动片16驱动洒外管18转动，使外环洒19和内冲洒孔25重合入喷洒模式，可以对热进行灭火。如果，则电机8驱动蜗轮10使斜型动片16转动，其中一个边驱动盘13上的斜型驱动片16随着半边驱动盘13转动，斜型驱动片16驱喷洒外管18转动，使内环孔24和外冲洒孔20重进入定点灭火模式。通两种灭火模式进灭火，并实现了动判断和转化，灭能力强。驱动齿轮15同固定连接有传动轮21，阀门同轴固定连接从动齿轮22，传动齿21与从动齿轮22啮合，通传动齿轮21与从动齿22设置，可以改变半驱动盘13与阀门的相对位置使安装方便快捷63.实施例364.参考图8，本实施例中提出了种带联网监控功的灭火器监控方法包括如下步骤：65.s1、红外成像感应监控空间内温度变化，并生成图像。66.s2、对热像图行处理，获得热分布点。67.s3、对热像图行拼接，获得整监控热像图。68.s4、构建平面标系，将热像图热源分布点置于平坐标系中，获取源分布点坐标。69.s5、以热源分点坐标为圆心，火器本体喷洒长度半径，计算获得业灭火器本体坐标70.s6、根据热源布点计算灭火路，并对灭火路径上热源分布点进行序编号ni。71.s7、灭火器本的电机8根据灭火路径正转动，使喷洒管9朝向源分布点坐标ni。72.s8、计算灭火本体与热源分布之间的间距，并查一个预先设置的距-流量信息表，获喷洒流量。73.s9、查找一个先设置的流量-输出量信息，获得电机8的输出量74.s10、根据出量进行反向输，灭火水从喷洒管9喷出对热源分布点坐标ni进行灭火。75.s11、判断源分布点坐标ni是否存在如果否，则执行s12。76.s12、控制机8根据灭火路径正向转，使喷洒管9朝向热源布点坐标ni1。77.参考图9，述的热像图处理方的具体步骤包括78.s21、获取图像原图；79.s22、对热像原图进行正规投影，并进行摊平80.s23、将热像摊平图进行背分离，获得热量分图；81.s24、对热分布图进行过滤获得热源分布点。82.参考图10在所述的s10中，83.s101、中央控中心进行初始喷，并获取喷洒初始坐标(x’，y’)。84.s102、判断喷初始点坐标(x’，y’)与源分布点坐标(x，y)是否相同，如果否，则执行s103。85.s103、计算喷初始点坐标与热分布点坐标间距。86.s104、查找一预先设置的调节距-输出量信息表，进行电机8输出量调节。87.显然，所描述实施例仅仅是本明的一部分实施例而不是全部的实例。基于本发明的实施例，本领及相关领域的普技术人员在没有作创造性劳动的前提所获得的所有其实施例，都应属本发明保护的范围本发明中未具体描和解释说明的结、装置以及操作法，如无特别说明限定，均按照本领的常规手段进行施。技特：1.一种带联网控功能的灭火器其特征在于，所述带联网监控功能灭火器包括：红外成仪，阵列式设置监控空间顶部，用于感应监控空间的温度变化，并生热图像；图像拼模块，其用于接热像图，并对热像进行拼接，获得整监控热像图；热图处理模块，其于接收热像图并进处理，获得热源分点；坐标构建模，其用于构建平坐标系，并将热像和热源分布点置于面坐标系中，获热源分布点坐标灭火器本体，阵列分布在监控空间顶，其用于对监控间内部进行定位火；所述的灭火器体包括：固定套管转动套管、往复制组件和连接管，固定套管固定装在监控空间的顶部，定套管的底部转设置有转动套管固定套管的内部固嵌套有连接管，连管与消防水源连，转动套管上径固定连接有喷洒管连接管转动连接有动连接管，转动接管与喷洒管连；喷洒管上设置有门，阀门用于控喷洒管内部水流流量；转动套管固定设置有电机，定套管上同轴固定接有从动齿轮圈电机的输出轴同单向转动设置有主齿轮，固定套管和动齿轮啮合；电的输出轴与阀门过往复控制组件进连接，往复控制组与主动齿轮传动向相反；中央控中心，其用于控制红外成像仪感应监控间内的温度变化并生成热图像；热像图进行处理，得热源分布点；对像图进行拼接，得整体监控热像；中央控制中心构平面坐标系，将热图和热源分布点于平面坐标系中获取热源分布点坐；中央控制中心以源分布点坐标为心，灭火器本体洒长度为半径，计获得作业灭火器本坐标；根据热源布点计算灭火路，并对灭火路径上热源分布点进行顺编号ni；灭火器本体的机根据灭火路径向转动，使喷洒朝向热源分布点坐i；中央控制中心算灭火器本体与源分布点之间的距，并查找一个预设置的间距-流量信表，获得喷洒流；查找一个预先设的流量-输出量信息表，获得电机的出量；根据输出进行反向输出，火水从喷洒管喷出热源分布点坐标ni进行灭火；中央制中心判断热源布点坐标ni是否存在，如果，则控制电机根灭火路径正向转，使喷洒管朝向热分布点坐标ni1。2.根据权利求1所述的一种带联网监功能的灭火器，特征在于，所述带联网监控功能灭火器还包括气检测模块，气体测模块阵列式设置监控空间内部，其于实时监测监控间的气体泄露情，并生成泄露信号根据权利要求2所的一种带联网监功能的灭火器，其征在于，所述带网监控功能的灭器还包括报警器其用于进行警报中央控制中心接收露信号，并发送报信号，报警器接报警信号并进行警。4.根据权利要求1所述的一种带联监控功能的灭火，其特征在于，述的往复控制组件括蜗杆、蜗轮、半驱动盘、齿纹和动齿轮，蜗杆单转动设置在电机的出轴上，驱动齿轮阀门连接，主动轮和蜗杆传动方相反；蜗轮转动设在转动套管上，蜗同轴固定连接有个半边驱动盘，半边驱动盘的相侧边缘固定设置有齿纹两个半边驱动盘的齿纹交错设置驱动齿轮处于两个边驱动盘之间，蜗与蜗杆啮合，电反向转动使蜗杆动，蜗杆转动驱动轮转动，蜗轮转动动半边驱动盘转，两个半边驱动上的齿纹交替与驱齿轮啮合，并驱动动齿轮正反交替动，以此完成阀的关闭-流量调节-打开。5.根据利要求4所述的一种带联监控功能的灭火，其特征在于，两个所述半驱动盘的外沿上固定设置有若干型驱动片，两个斜驱动片处于齿纹之，且两个半边驱盘上的斜型驱动倾斜方向相反，喷管包括喷洒内管和洒外管，喷洒内与连接管转动连，喷洒内管的下部壁径向开设有若干冲洒孔，喷洒内的端部开设有内洒孔，喷洒内管上动嵌套有喷洒外管喷洒外管的侧壁向开设有若干外洒孔，喷洒外管的部开设有外冲洒孔喷洒外管的外壁向固定设置有凸柱；中央控制中心断其喷洒半径内的源分布点数量，断热源分布点密是否大于一个预设值，如果是，则电机动蜗轮使斜型驱片转动，其中一半边驱动盘上的斜驱动片随着半边驱盘转动，斜型驱片驱动喷洒外管动，使外环洒孔和冲洒孔重合进入喷模式，对热源进灭火；如果否，则电机驱动蜗轮斜型驱动片转动，其中个半边驱动盘上斜型驱动片随着边驱动盘转动，斜驱动片驱动喷洒外转动，使内环洒和外冲洒孔重合入定点灭火模式。根据权利要求5所述一种带联网监控能的灭火器，其特在于，所述的驱齿轮同轴固定连有传动齿轮，阀同轴固定连接有动齿轮，传动齿轮从动齿轮啮合。7.一种联网监控功能的火器监控方法，应于权利要求1-6任一项所述的带网监控功能的灭器，其特征在于所述的带联网监控能的灭火器监控方包括如下步骤：s1、红外像仪感应监控空内的温度变化，并生成热图；s2、对热像图进行处理获得热源分布点s3、对热像图进行拼接，获得体监控热像图；s4、构建面坐标系，将热图和热源分布点