基于单片机的八路抢答器设计(兰州交通大学)

#2）占空比调节控制：本设计中有两个按钮，分别控制着占空比的增加与减少。增加占空比的按钮接在P1.1口，减少占空比的按钮接在P1.2口。保持低电平5ms，单片机确定其输入有效。3）PWM脉宽控制：将一个脉冲周期分为10份，每份为0.1ms。定时器为0.1ms中断，每次进入中断根据ZKB1的值判断输出电平为高电平还是低电平。4）ZKB1的含义：ZKB1为控制占空比的一个变量，占空比=ZKB1/10。在定时器的10次中断中，有ZKB1次是输出的高电平，此外的为低电平。所有只要改变ZKB1的值，就能控制占空比的大小，从而控制电机的转速。5）简述函数及主要变量的作用:程序开始，对定时器进行初始化。之后判断是否按下+键P1_1,延时5ms去抖动，如果按下+键P1_1则加1。同样判断是否按下-键P1_2，延时5ms去抖动，如果按下-键P1_2则ZKB1减1。6）函数之间的调用关系：主函数中判断是否对ZKB1进行加减，之后调用定时中断函数，对中断次数计数，每10次清零。比较中断次数和占空比设定值ZKB1的大小，输出相应占空比的PWM,控制直流电机的转动。4.2仿真结果经过PROTEUS软件仿真，分别按下增加键和减少键，从示波器中得到单片图310%占空比Q1DigitalOscilloscope+0.14Q1DigitalOscilloscope+0.14.ZXTN2502QDFH•<TEXT>-••图450%占空比DigitalOscilloscope+0.40图450%占空比DigitalOscilloscope+0.40..ZXTN2502QDF.H•<-TEXT：=--••图580%占空比5.总结回顾起此次课程设计，我仍感慨颇多，通过这次课程设计，我学到很多东西同时不仅可以巩固了以前所学过的知识，而且学到了很多在书本上所没有学到过的知识。通过这次课程设计使我懂得了理论与实际相结合是很重要的，只有理论知识是远远不够的，只有把所学的理论知识与实践相结合起来，从理论中得出结论，才能提高自己的实际动手能力和独立思考的能力。对以前所学过的知识理解得不够深刻，掌握得不够牢固。通过这次课程设计之后，一定把以前所学过的知识重新温故。只有掌握了这些最基础的，才可以更进一步，取得更好的成绩。很少有人会一步登天，永不言弃才是最重要的。在这次设计过程中，体现出自己单独设计程序的能力以及综合运用知识的能力，体会了学以致用、突出自己劳动成果的喜悦心情，从中发现自己平时学习的不足和薄弱环节，从而加以弥补。入而且,这对于我们的将来也有很大的帮助。以后，不管有多苦，我想我们都能变苦为乐找寻有趣的事情，发现其中珍贵的事情。我们都可以在实验结束之后变的更加成熟，会面对需要面对的事情。这次课程设计终于顺利完成了，对给过我帮助的所有同学和各位指导老师再次表示忠心的感谢。A6.参考文献[1]王宜怀,曹金华.嵌入式系统设计实践.北京航空航天大学出版社.[2]楼然笛.单片机开发[M].北京:人民邮电出版社,1994.⑶刘湘涛.江世明.单片机原理与应用[M].北京:电子工业出版社,2006.附录A程序清单17P3,7/RDP3.2/INT0P2.7/A15P2.6/A14P2.5/A13P2.4/A12P2.3/A11P2.2/A10P2.1/A9P2.0/A8EAALEPSENP0.6/AD6P0.5/AD5P0.4/AD4附录A程序清单17P3,7/RDP3.2/INT0P2.7/A15P2.6/A14P2.5/A13P2.4/A12P2.3/A11P2.2/A10P2.1/A9P2.0/A8EAALEPSENP0.6/AD6P0.5/AD5P0.4/AD4P0.3/AD3P0.2/AD2P0.1/AD1U1AT89C51FF-fcd3233再一朗一范37一3S39筠-22—药-25西-232221GND□crI—|X.1...———CRYST.gd—-<TEXT>-30pF-—.<TEXT>.—.<TE.XT>附录B程序清单#include<REG51.H>#defineucharunsignedchar#defineV_TH00xFF#defineV_TL00x9C#defineV_TMOD0x01sbitP1_4=PM4;sbitP1_3=P1A3;sbitP1_2=P1A2;sbitP1_1=P1A1;voidinit_sys(void);//系统初始化函数voidDelay5Ms(void);unsignedcharZKB1;voidmain(void){init_sys();ZKB1=4;//占空比初始值设定while(1){if(!P1_1)//如果按了+键，增加占空比{Delay5Ms();if(!P1_1){ZKB1++;}

}if(!P1_2){Delay5Ms();//如果按了-键，减少占空比if(!P1_2){ZKB1--;}}if(ZKB1>9)ZKB1=1;if(ZKB1<1)ZKB1=9;//对占空比值限定范围}}//函数功能：对系统进行初始化，包括定时器初始化和变量初始化voidinit_sys(void){/*定时器初始化*/TMOD=V_TMOD;TH0=V_TH0;TL0=V_TL0;//系统初始化函数//定时器工作方式//赋初值12m晶振0.1msTRO=1;〃定时器开始运行ETO=1;〃中断允许EA=1;〃开中断}//延时voidDelay5Ms(void){unsignedintTempCyc=5000;while(TempCyc--);}//中断函数voidtimer0(void)interrupt1{staticuchari=0