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文档简介
Loading……声波测距避障碍一、说教材
《声波测距避障碍》是泰山版小学信息技术五年级第12课,本课是在学生已经掌握了scranio图形化编程之后,开设的更高层次的任务,使学生在原有基础上学会汽车的设计与组装,程序的编写,达到软硬件结合。本课注重多学科的综合运用,有效的培养了学生信息技术学科核心素养中的计算思维和数字化学习创新。结合学生的年龄特点及认知规律,制定本课的教学目标为:知识和技能:1、能利用所需要的材料组装小车模型;2、了解并设计无人驾驶汽车的自动避障功能(重难);过程和方法:1、培养学生自主探索、自主学习的能力;2、培养学生的动手能力和团体协作能力。情感态度和价值观:让学生自我展示、自我激励,体验成功,在不断尝试中激发求知欲,在不断摸索中陶冶情操。
教学时间:
根据课程内容需要,将安排2个课时。第一课时中学生探究避障车的技术原理并按照图纸对小车模型进行初步的搭建,第二课时完成小车的设计以及程序的编写。现在讲的是第二课时。课前准备:
多媒体课件、scranio机器人套件6组、电脑六台、投屏手机一部二、说教法和学法教学中我采用项目式教学法,学生分小组自主选择项目并完成该项目。以项目为主线、教师为引导、学生为主体,配合现代教学手段,充分调动学生的积极性。二、说教法和学法该年龄学生对信息技术课非常感兴趣,乐于探究利用计算机做自己想做的事情且已经初步形成了使用计算机的良好习惯。学生在教师的指导下带着任务通过小组合作、实际操作、探究学习等方式,逐步完成任务,发挥学生的团结互助精神同时也使得本组学生的配合更加默契,也为今后的合作学习打下基础。探究技术原理导入探究避障功能搭建小车底座总结回顾三、说教学过程教学内容+学科特点+认知水平项目一:利用超声波传感器,实现小车的自动避障功能。项目二:利用RGB全彩灯与超声波传感器组合,实现小车的自动避障功能。项目三:利用蜂鸣器与超声波传感器组合,实现小车的自动避障功能。环节四:探究避障功能选择项目【本环节中,利用课件展示项目】【学生利用实物展台展示自己的项目计划书及图纸】项目一:利用超声波传感器探测前方一定距离内是否有障碍物,如果有障碍物,控制小车进行转向,如果没有,继续前行。项目二:利用超声波传感器探测前方一定距离内是否有障碍物,如果有障碍物,RGB全彩灯亮红灯并控制小车进行转向;如果没有障碍物,小车继续前行、RGB全彩灯亮绿灯。探究避障功能—制定并汇报计划【学生利用实物展台展示自己的项目计划书及图纸】项目三计划:探测前方一定距离内是否有障碍物,如果有障碍物,蜂鸣器发出声音并控制小车进行转向;如果没有障碍物,小车继续前行、蜂鸣器不发出声音。探究避障功能—制定并汇报计划1、传感器应该放置在能够检测到前方障碍物的位置,传感器的两只“眼睛”不要被线挡住。2、RGB全彩等应放置在合适的位置,使观察者能够清楚的观察到灯颜色的变化。常见问题及处理方法探究避障功能——实践操作各项目组在组长的带领下,负责模型搭建的同学继续完善避障车,并根据需求为避障车添加其他的器件,使之更加完善;负责编写程序的同学,利用scranio软件中的TY-1模块,对避障程序进行编写、测试,并将程序上传至小车控制板当中。探究避障功能——实践操作根据项目需求编写程序项目一项目二项目三探究避障功能——实践操作?探究避障功能—所遇到的问题及解决方案探究避障功能—成果展示探究避障功能—成果展示探究避障功能—成果展示探究避障功能—
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