LEA6s设计情况报告文档

LEA-6S设计情况报告文档一一吴伟伟LEA-6S差分（DGPS）LEA-6S的协议有：输入协议NME（2.3版本）、RTCM（2.3版本）、UBX输出协议NMEAUBX用户可以在初始化的时候有选择性的使能输入和输出协议。LEA6S与天宝的GPS在开启差分上的不同点在于：天宝需要设置指令开启差分，而LEA6S仅需要在初始化的时候将输入协议RTCM£能，LEA6S则会数据自动的进行差分。LEA-6S模块上数字含义^blox1PPP-GVTXXX^blox1PPP-GVTXXX lllllllllllilllllllllllllllllT节9820064653/20T50000.120^4.000U-blOKAGAJIRighl^Reserved由图上可以看到PPP-GV-T-XXX这行信息就是产品的类型数据。其中“PPP表示产品的类型：如LEA类产品。“G'表示的是产的代数：如6表示第六代产品。“V”表示的是同代产品的区别：如“ S”。“T”介绍了标准化的功能单元或质量等级等不同

的射频连接器，闪存大小，汽车级等。“xxx表示的是产品的描述如版本等。图2-1LEA-6S模块CodeMeaningExamplePPPProductFamilyLEAGfroductGeneration6VVariantT=Timing.R=DR,etc.TOption/QualityGradeDescribesstandardizediunoiorwlelementorqualitygradesuch仍differentRFconnector,FLASHsize,automotivegradeetcXXXProductDetailDescribespoauciderailsoroptionssuchashard-ardso^arerevision,cablelengthetc.图2-2LEA-6S产品类型数字详解LEA-6S的低功耗问题深圳公司的文曄集团技术人员建议LEA第六代不要使用低功耗，以往有出现过低功耗出现问题情况。针对以上问题，提出通过修改协议每秒输出的条数来降低功耗。 本次项目中输出协议NMEA勺RCM和GGA设置一条/1s；GSA和GSV是一条/5s；GLL和VTG是一条/30s。这样可以降低GPS的功耗。如需改变输出时间可以通过一下报文来修改：$PUBX,40,msgld,rddc,rus1,rus2,rusb,rspi,reserved*cs<CR><LF>例如：$PUBX,40,RMC,0,1,0,0,0,0*46其中msgld=要LEA-6S俞出的协议如RCMrddc=DDC输出的速率；rus1(2)=串口1(2)输出的速率；rusb=US输出的速率；rspi=SPI输出速率；reserved=一直为0;故要修改哪里的速率就在对应的位置上填数字(范围0-255)。LEA-6S天线状态查询LEA-6S天线状态可以通过UBX协议的CFG_MON_HW\NMEA、议的GPTXT来查询。前者需要对十六进制报文进行解析， 而后者需要对ACS码进行解析并且在初始化的时候设置天线。虽然使用UBX、议可以获得更多硬件的情况，但降低了产品的适用性(UBX仅适用于UBLOX^司的产品),故选择NMEA、议的GPTXT乍为本项目的天线状态查询报文。初始化天线UBX报文，开启天线的短路和开路检测，自动短路逻辑控制功能：“0xB5,0x62,0x06,0x13,0x04,0x00,0x1F,0x00,0x51,0x22,0xAF,0x0D ”初始化成功接收到的应答数据：$GPTXT,01,01,02,ANTSTATUS=DONTKNOW*33$GPTXT,01,01,02,ANTSTATUS=INIT*25$GPTXT,01,01,02,ANTSTATUS=OK*3B如果天线的状态有发生变化则LEA-6S会发送天线状态的报文，例如：短路时候：$GPTXT,01,01,02,ANTSTATUS=SHORT*6D天线恢复：$GPTXT,01,01,02,ANTSTATUS=OK*3B开路状态：$GPTXT,01,01,02,ANTSTATUS=OPEN*2B初始化状态：$GPTXT,01,01,02,ANTSTATUS=INIT*25未知状态：$GPTXT,01,01,02,ANTSTATUS=DONTKNOW*33如果天线状态一直保持一种不变则LEA-6S仅发送一次就不再发送报文，例如短路状态：$GPTXT,01,01,02,ANTSTATUS=SHORT*6D如果对GPS重新上电后，还是短路状态，初始化天线时会有提示报文：$GPTXT,01,01,02,ANTSTATUS=DONTKNOW*33$GPTXT,01,01,02,ANTSTATUS=SHORT*6D

这样保证天线的状态有误时不会因初始化而提示错误信息。注意点：在硬件电路LEA-6S上有外接串口，可以和LEA-6S直接通讯，但波特率并非是ARM的19200,而是9600。但可以通过“$PUBX,41,1,0007,0003,9600,0*10r/n/来修改波特率。LEA-6S硬件资料整理1.芯片引脚图5-1引脚图MnNr.MadulaMarneI/OD«^criptii>oL£A-6A.LEA-65. LEA-6TSDA2DOCDdtd1LEA-6Rsflmosi0SPIMO5I2LEAfiA,LEA^6S, LEA6TSCL2VQDIKCtodrL£A-6RSFJMIK1SP1MISO3AllIxDIO电』nvti4AllfocDl1Serolport15All6Allvcc1SupplyvolLige7AllGND1Groind[digtah$AllVCCOl/T0OutputLEA6A.LEA-6SCFGCDM1IICcriligijrdfliionPmgLLA-6HI^CMoiConnectedLEAERSPLSCS2.N0SPiCrtpSdKt2LEA-6TTIMLPULSE20fTmep』諾：1PPS)TOAllR£SET=N1ExEerrb^l昶吹I11AllV(JCKP1Backup 苗医suppljfilAlliRwrved1Dongtdn躁Igw13AllGNID114AllGMO1Ground15AllGfO1Ground16AlliRfJN1GPSsigridUmput17AlltWD1Gromd18AllVCCRFQOutputVoJtaqeRFsectim19AllVANTT1Antenna官丑20AllAADET_N1AcbreArt^maDetect图5-2引脚定义U_center测试软件使用接收状态：Longitude:经度Latitude:纬度Altitude:海拔高度TTFF:从开机到得到坐标信息和时间信息的时间（冷启动时间）Fixmode:定位模式位置（PDOP）-水平和高程观测值（纬度，经度，高度）水平的（HDOP）-水平观测值（纬度，经度）Satelites:卫星Longitude119.2E4694Latitude26111934Altitude95.97mTTFFFinMode3D3DAcc.2DAcc.0 117.0m50PDOPolaiioHDOP011.7 10Satelites1 hi图6-1接收状态查询操作：在VIEW—'STATISTICVIEW可以看到所有的信息。如果需要了解各卫星信号的强度信息可以点击 口丘查看。如