版权说明:本文档由用户提供并上传,收益归属内容提供方,若内容存在侵权,请进行举报或认领
文档简介
年4月19日自动控制实验报告一控制系统的稳定性分析文档仅供参考,不当之处,请联系改正。实验一
控制系统的稳定性分析
一、实验目的
1.观察系统的不稳定现象。2.研究系统开环增益和时间常数对稳定性的影响。二、实验仪器1.自动控制系统实验箱一台2.计算机一台三、实验内容
系统模拟电路图如图
系统模拟电路图其开环传递函数为:
G(s)=10K/s(0.1s+1)(Ts+1)式中
K1=R3/R2,R2=100K,R3=0~500K;T=RC,R=100K,C=1f或C=0.1f两种情况。四、实验步骤1.连接被测量典型环节的模拟电路。电路的输入U1接A/D、D/A卡的DA1输出,电路的输出U2接A/D、D/A卡的AD1输入,将纯积分电容两端连在模拟开关上。检查无误后接通电源。2.启动计算机,在桌面双击图标[自动控制实验系统]运行软件。3.在实验项目的下拉列表中选择实验三[控制系统的稳定性分析]
5.取R3的值为50K,100K,200K,此时相应的K=10,K1=5,10,20。观察不同R3值时显示区内的输出波形(既U2的波形),找到系统输出产生增幅振荡时相应的R3及K值。再把电阻R3由大至小变化,即R3=200k,100k,50k,观察不同R3值时显示区内的输出波形,找出系统输出产生等幅振荡变化的R3及K值,并观察U2的输出波形。五、实验数据1模拟电路图2.画出系统增幅或减幅振荡的波形图。C=1uf时:R3=50KK=5:R3=100KK=10R3=200KK=20:等幅振荡:R3=220k:增幅振荡:R3=220k:R
温馨提示
- 1. 本站所有资源如无特殊说明,都需要本地电脑安装OFFICE2007和PDF阅读器。图纸软件为CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.压缩文件请下载最新的WinRAR软件解压。
- 2. 本站的文档不包含任何第三方提供的附件图纸等,如果需要附件,请联系上传者。文件的所有权益归上传用户所有。
- 3. 本站RAR压缩包中若带图纸,网页内容里面会有图纸预览,若没有图纸预览就没有图纸。
- 4. 未经权益所有人同意不得将文件中的内容挪作商业或盈利用途。
- 5. 人人文库网仅提供信息存储空间,仅对用户上传内容的表现方式做保护处理,对用户上传分享的文档内容本身不做任何修改或编辑,并不能对任何下载内容负责。
- 6. 下载文件中如有侵权或不适当内容,请与我们联系,我们立即纠正。
- 7. 本站不保证下载资源的准确性、安全性和完整性, 同时也不承担用户因使用这些下载资源对自己和他人造成任何形式的伤害或损失。
最新文档
- 2024年智能变电站自动化系统合作协议书
- 2024年耐温隔热纸项目合作计划书
- 辽宁省名校联盟2023-2024学年高一下学期期末联考语文试题(解析版)
- 河南省驻马店市2023-2024学年高一下学期7月期末考试语文试题(解析版)
- 课时4 材料概括与比较-把握关联联系语境
- 特色任务 文学类非连续性阅读及创新考法
- 课时33 齐桓晋文之事
- 课时59 炼字与炼句-关注特征用心推敲
- 英文试卷相关
- 电气第一种工作票
- 突发环境事件应急监测方案
- 小学音乐五年级上册课程纲要
- 数据安全管理员理论知识竞赛题库
- 部编版六年级语文上册一单元第3课《古诗词三首》精美课件
- 民营医院自查报告
- 请求权基础课件
- Unit 4 Body Language Reading for Writing 教案-高中英语人教版选择性必修第一册
- 最全《中国中铁集团有限公司工程项目管理手册》
- 学校水电检查记录表
- 春节与圣诞节的差异课件
- 中医外治法在安宁疗护中的应用
评论
0/150
提交评论