plc-电动机“长动+点动”控制

电气控制与PLC项目3.1PLC经验法案例-电动机长动+点动控制PLC实操考1PLC实操考29课程设计3经典法案例1原理初步8仿真调试4工序法案例5功能指令6联网监控7机床控制[基本项目][高端项目][综合项目]2基本指令鄂东职业技术学院●教研项目优秀成果设计：胡汉文制作：胡汉文张莲花刘景东余贵高双喜策划：陈新耘管剑丁如春配套教材：电气控制与PLC应用，胡汉文丁如春，人民邮电出版社主讲：目录1PLC经验编程法案例：[长动+点动]控制电动机“长动+点动”过程的PLC控制实例是学习PLC经验编程法的典型代表。电动机“长动+点动”过程的控制程序适合采用经验编程法编写，而且能充分反映经验编程法的特点。■任务应用PLC技术实现对电动机的“长动+点动”控制，运用经验法编写控制程序。拓展：PLC内部的辅助继电器、异步电机“长动+点动”的继电器控制电路图。■目标通过PLC-电动机长动+点动案例的教、学、做，要达到2个教学目标：(1)应知：本次任务的工序图、I/O图、程序图(梯形图)等；(2)应会：本次任务的安装接线、经验法编程、调试、新方案试探等。●工序图●预备知识●直接拼合法●接线图·接线回路·问题讨论●中间元件法·关键点提醒●程序下传●故障1图解·实况点评●实操演示●实操任务单●梯形图+表项目3.1plc基本应用例长动+点动·第3章链接2㈠电动机[长动+点动]预备知识电动机M[通电]启钮P2[按下→

][断电]松开停钮P1[按下→

]松开电动机[启转]电动机[停转]点动P3[按下]电动机[启转]P3[松开]电动机[停转]何为长动？何为点动？何为经验法？控制要求典型程序中间元件所需的梯形图程序逐步拼合反复修改根据项目的控制要求，对典型程序进行拼合，并在典型程序之间引入联络元件，反复试探，最后设计出所需的控制程序。●工序图●预备知识●接线图·接线回路·问题讨论●中间元件法·关键点提醒●程序下传●故障1图解·实况点评●实操演示●实操任务单●梯形图+表项目3.1plc基本应用例长动+点动·第3章链接●直接拼合法3过热[通电][断电]㈡PLC-电动机[长动+点动]控制要求启动按钮P2松开][按下→PLC电动机M停车按钮P1松开][按下→P2[按下→]PLC[做启保运算]KM[1]接触器KM无反应启保运算松开无反应停运算P1[按下→]PLC[做停运算]松开电动机[启转]KM[0]电动机[停转][按下→X2Y2X1点动按钮P3松开][按下→停运算点动运算[按下→X3P3[按下]PLC[做点动运算]KM[1]电动机[启转]P1[松开]PLC[做停运算]KM[0]电动机[停转]热继电器FR[过热动作][3－5min后(可自动或手动)复位]X0如果FR[未复位]，P2能否启动M？否●工序图●预备知识●接线图·接线回路·问题讨论●中间元件法·关键点提醒●程序下传●故障1图解·实况点评●实操演示●实操任务单●梯形图+表项目3.1plc基本应用例长动+点动·第3章链接●直接拼合法4(Y2)X2Y2(+)X0X1典型程序直接合并→生成新程序㈢试探

两个程序

直接拼合(热)(停)通断X2启Y2保通通通断周1：Y2圈[通电]态[升1]断+通=?周2：Y2态[续1]通+通=?周3：Y2态[续1，不可能变成0]通+断=?X3X3点动(Y2)长动程序点动程序电动机M能否点动？否起初：Y2[0态]点动钮P3[按下]Y201Y2保[断]X3点动[通]Y2保[通]X3点动[通]Y2保[通]X3点动[断]点动钮P3[松开]X0[0]Y2PLCFRX1[0]P1X2[0]P2X3P3KM2X301●工序图●预备知识●接线图·接线回路·问题讨论●中间元件法·关键点提醒●程序下传●故障1图解·实况点评●实操演示●实操任务单●梯形图+表项目3.1plc基本应用例长动+点动·第3章链接●直接拼合法5(Y2)X2Y2(+)X0X1引入中间元件M2→生成新程序㈣试探

引进

中间元件M2(热)(停)通断X2启M2保通通通断能否点动？(Y2)X3X3点动长动程序点动程序能否长动？电动机M(M2)M2M2能能周1：M2圈[通电]态[升1]通+断=?周2：M2态[续1]通+通=?周3：M2态[续1]Y2态[续1]断+通=?起初：M2Y2[全为0态]启动钮[按下]M201X2启[通]M2保[断]X2启[通]M2保[通]X2启[断]M2保[通]启动钮[松开]Y201Y2态容器[升1]X201X0[0]Y2PLCFRX1[0]P1X2P2X3[0]P3KM2●工序图●预备知识●接线图·接线回路·问题讨论●中间元件法·关键点提醒●程序下传●故障1图解·实况点评●实操演示●实操任务单●梯形图+表项目3.1plc基本应用例长动+点动·第3章链接●直接拼合法6㈥PLC[长动+点动]问题讨论在电动机[长动+点动]程序中①M2线圈指令的功能是存放与其相连电路的运算结果，是吗？

是。②该线圈指令是其所在梯级中最后被执行的指令，对吗？对。③如把点动按钮X3的1个常闭点与M2的线圈相串联，操作上有何好处？长动之时，按下X3，长动即转为点动。

(M2)X2M2(+)X0X1[长动+点动]程序(热)(停)X2启M2保(Y2)X3X3点动长动程序点动程序M2M201Y201X301X3●工序图●预备知识●接线图·接线回路·问题讨论●中间元件法·关键点提醒●程序下传●故障1图解·实况点评●实操演示●实操任务单●梯形图+表项目3.1plc基本应用例长动+点动·第3章链接●直接拼合法7对比：继电器-电动机“长动+点动”控制电路

●工序图●预备知识●接线图·接线回路·问题讨论●中间元件法·关键点提醒●程序下传●故障1图解·实况点评●实操演示●实操任务单●梯形图+表项目3.1plc基本应用例长动+点动·第3章链接●直接拼合法8㈥PLC[长动+点动]关键点提醒■小结：

①经验法编程要点：程序拼合+中间元件②[长动+点动]程序：需引进中间元件，以解决点动时出现的“误自锁”问题。③实训步骤：1接线→2编程→3调试。实