版权说明:本文档由用户提供并上传,收益归属内容提供方,若内容存在侵权,请进行举报或认领
文档简介
TICS卷:349期:2TICS卷:349期:2特刊:SI页:559-577出版年:tuatorSaturation.4.Sliding-Modaptiveneuro-fuzzycontrollerinc、构造检索式主题:(SMC)AND主题:(Robotics)浅析SMC结构在机器人邻域的发展与应用评分项目评分项目文本格式规应用检索原理检索方法情况检索文献的围和类型参考文献的引用和著录规结论的准确性各小组成员在课题完成中担负的责任大小课题组成员系数满分得分15%20%20%10%25%5%5%括管理相关的容,此时可以选择,高级检索,圈定学科围,或是在专Bplatformispresented,andtheexpgmodecontrol(SMC)approachispre括管理相关的容,此时可以选择,高级检索,圈定学科围,或是在专Bplatformispresented,andtheexpgmodecontrol(SMC)approachisprerolforRobotManipulators作者:IslarigidspacecraftwithdisturbanceP.C.;Chiang,W.L.JOURNALOFVIBRArolforRobotManipulators作者:IslarigidspacecraftwithdisturbanceP.C.;Chiang,W.L.JOURNALOFVIBRA4出版年:FEB2012[3]AdaptiveSliding更改课题数据库来源以及研究领域、研究方向和发表年度,得到下面检索hesimulationbasedonADAMS-MATLAsentedtodesignthemotioncontrolhdisturbances.2.Adaptiveslidinotors作者:Corradini,MariaLetiziahesimulationbasedonADAMS-MATLAsentedtodesignthemotioncontrolhdisturbances.2.Adaptiveslidinotors作者:Corradini,MariaLetiziaJOURNALOFVIBRATIONANDCONTRL:17期:8页:1241-1252出版年:JUL2011IEEETRANSACTIONSONINDUSTRIALIEEETRANSACTIONSONINDUSTRIALELECTRONICS卷:58期:10页:4898-4907出版年:OCT2011IEEETRANSACTIONSONINDUSTRIALELECTRONICS卷:58期:2页:600-610出版年:FEBIEEETRANSACTIONSONINDUSTRIALJOURNALOFTHEFRANKLININSTITUTE-ENGINEERINGANDAPPLIEDMATHEMATICS卷:349期:2特刊:SI页:559-577出版年:MAR2012CIRCUITSSYSTEMSANDSIGNALPROCESSIN:30期:3页:655-672出版年:JUN2011IEEETRANSACTIONSONENERGYCONVERSN:26期:3页:766-775出版年:SEP2011lisderivedtodescribethemotionoaptiveneuro-fuzzycontrollerincP.C.;Chiang,W.L.JOURNALOFVIBRAzingtheposturalcharacteristicolisderivedtodescribethemotionoaptiveneuro-fuzzycontrollerincP.C.;Chiang,W.L.JOURNALOFVIBRAzingtheposturalcharacteristicoJOURNALOFTHEFRANKLININSTITUTE-ENGINEERINGANDAPPLIEDMATHEMATICS卷:349期:2特刊:SI页:413-440出版年:MAR2012IEEETRANSACTIONSONCONTROLSYSTEMTSECHNOLOGY卷:21期:2页:395-409出版年:MAR2013E-ENGINEERINGANDAPPLIEDMATHEMA式记录下来,中、外文均不得低于10条)E-ENGINEERINGANDAPPLIEDMATHEMA式记录下来,中、外文均不得低于10条)[1]StabilizhApplicationtoNearSpaceVehicle等灵长类动物利用双臂穿梭林间的启发,对基于滑模控制原理的双臂ingrulesoftheneuro-fuzzysystem式记录下来,中、外文均不得低于10条)ingrulesoftheneuro-fuzzysystem式记录下来,中、外文均不得低于10条)[1]StabilizeofMaximumPowerAcquisitionUndele3.AdaptiveSlidingModeControlOR主题:(Robustsynovialpathcontroyanabstractionoftherealsystem,OR主题:(Robustsynovialpathcontroyanabstractionoftherealsystem,;Ippoliti,Gianluca;Longhi,SaurotControlWithExponentialReachi过程中发现在使用英文缩写的时候如SMC检索出的容可能是其他学科容,SMC检索出的歧义。一些英文词汇由于后缀的不同可以尝试加*检索。下,传统的SMC就显得捉襟见肘。文中提出了一种基于在线学习算法的滑模控制和自适应传统控制相结合的方法确保系统在有限围逐步稳定。模糊神经系统的相关数据依据SMC原得了良好效果。aoxiang;Wu,Ligang;Hu,Changhua;fgibbonasimplifiedtwo-linkmodeSN:26期aoxiang;Wu,Ligang;Hu,Changhua;fgibb
温馨提示
- 1. 本站所有资源如无特殊说明,都需要本地电脑安装OFFICE2007和PDF阅读器。图纸软件为CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.压缩文件请下载最新的WinRAR软件解压。
- 2. 本站的文档不包含任何第三方提供的附件图纸等,如果需要附件,请联系上传者。文件的所有权益归上传用户所有。
- 3. 本站RAR压缩包中若带图纸,网页内容里面会有图纸预览,若没有图纸预览就没有图纸。
- 4. 未经权益所有人同意不得将文件中的内容挪作商业或盈利用途。
- 5. 人人文库网仅提供信息存储空间,仅对用户上传内容的表现方式做保护处理,对用户上传分享的文档内容本身不做任何修改或编辑,并不能对任何下载内容负责。
- 6. 下载文件中如有侵权或不适当内容,请与我们联系,我们立即纠正。
- 7. 本站不保证下载资源的准确性、安全性和完整性, 同时也不承担用户因使用这些下载资源对自己和他人造成任何形式的伤害或损失。
最新文档
- 数学课程设计与实施总结
- 迷人的动画片课程设计
- 2024年中国消毒机市场调查研究报告
- 2024至2030年中国聚氨酯外墙漆数据监测研究报告
- 2024年球铁柴油机飞轮项目可行性研究报告
- 2024年扩口反应釜项目可行性研究报告
- 2024年反转出料砼项目可行性研究报告
- 水稻育种课程设计
- 中国防水涂料行业营销态势与竞争动态分析研究报告(2024-2030版)
- 中国薄膜热敏打印头应用潜力与未来趋势预测研究报告(2024-2030版)
- 商务接待申请表
- GB/T 13663.2-2005给水用聚乙烯(PE)管道系统第2部分:管件
- 上期开特下期必开特规律
- 基础生命科学导论:第七章-进化课件
- 鼻腔冲洗专业知识讲座课件
- 一年级《劳动实践指导手册》《学习用品我整理》教案
- NCCN癌痛指南更新解读专家讲座
- 二维动画课件
- 国开电大软件工程形考作业3参考答案
- 广东食品安全管理人员抽查考核题库(含答案)
- 2022年全国高中数学联赛福建赛区预赛模拟试题及参考答案
评论
0/150
提交评论