机械原理试卷期中考试试题2001级_第1页
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文档简介

班 学 姓一、(15分)图示为一个油泵机构，试画出机构的运动简图和机构拓扑图，并写出该机构的邻接矩阵。图示比例为l 0.002mmm 件1的运动。（15分）现要设计一个清洁用工具，图所示。图示比例 0.004mmm说明如何用位移矩阵法得到机构的0Ba12mm，b600m，e120m极限位置运动到其左极限位置为空回行KHAB①问凸轮的推程运动角0和回程运动角0s(，基圆半径r0，试写出凸轮150rad/s比例为l 0.001mmm。试利用速5

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