三维激光扫描仪及其软件应用简faro

FAROFocus3D120三维扫描仪

电网数字化解决方案

诺斯顿测量技术北京有限公司三维档案，一触即得！FARO三维激光扫描仪介绍FARO（法如科技）介绍1982年，SimonRaab先生和GregFraser先生在加拿大蒙特利尔大学的PhD工作接近完成之际，创立了法如公司。1997年，依托销售优势、利润的增长和完善服务体系，法如公司在纳斯达克上市。1998年、2002年、2005年、2008年，法如公司分别取得四项技术成果，扩大了产品系列，扩展了世界范围内的产品提供，以及把激光检测技术结合于产品中。FARO（法如科技）介绍Headquarters总部：玛丽湖，佛罗里达LakeMary,FLStuttgart,Germany斯图加特，德国Singapore新加坡制造工厂子公司FAROEurope–Stuttgart,德国瑞士、德国等欧洲国家设有制造工厂FARO亚太地区

–新加坡亚太地区总部设在新加坡FARO在中国、泰国、越南、马来西亚、韩国、日本、设有销售网络和分公司Shanghai上海FAROTechnologies成立于1982年总部位于美国佛罗里达州FARO（法如科技）介绍2007年法如科技在纳斯达克上市10周年庆典被福布斯杂志评为成长最快的25个科技公司之一FARO（法如科技）主要产品FARO（法如科技）主要客户Focus3D三维激光扫描仪中的革命性产品什么是Focus3D？FARO®LaserScannerFocus3D是一种精密的测量设备，可产生照片般逼真的三维图像。FARO三维激光扫描仪Focus3DFARO三维激光扫描仪Focus3D

超便携性

更小(240x200x100mm³)

更轻(5.0kg)

全彩触屏

彩色相机内置

电池内置

更高的影像质量

更友善的用户界面

大容量SD卡便携存储

双倍镜面旋转速度(97Hz)

自动化控制接口大空间相位式三维激光扫描仪FARO三维激光扫描仪Focus3D相位式与脉冲式的区别被测物体被测物体相位式脉冲式发射单一长波D=c·t也称时间飞行(TOF)λ1λ2D=Δλ2ϕπϕ波长不同的波通过相位差值计算距离相位式与脉冲式的区别FARO三维激光扫描仪Focus3D相位式脉冲式优点缺点扫描速度快扫描精度高扫描距离近扫描速度较慢扫描精度较低扫描距离远可以扫描近距离物体无法近距离扫描物体适用范围工厂、建筑、文物、船舶制造、隧道地形地籍山体测量FARO三维激光扫描仪Focus3D新旧款仪器体积对比名称：大空间三维激光扫描仪型号：Focus3D120激光模式：相位式发布时间：2010年10月5日特点：快速、轻便、全自动速度：976,000点/秒效率：每站测量2-5分钟尺寸：240X200X100mm3重量：5Kg彩色选项：内置相机距离：154.3米应用范围：工厂数字化、冶金制造、容积计量、船舶制造、土木工程、隧道采矿、犯罪现场调查、交通事故调查FARO三维激光扫描仪Focus3DFocus3D的工作原理是将红外线激光束射到旋转光学镜的中心。该光学镜将使激光在围绕扫描环境垂直旋转的方向上产生偏差；之后，将周围对象的该点处的数据并对该点进行定位。散射光反射回扫描仪。FARO三维激光扫描仪Focus3DFARO三维激光扫描仪Focus3DColorCameraIntegrationColorCameraIntegrationFocus3D使用相位偏移技术测量距离。这意味着使用不同长度的等幅波对激光束进行调制。通过测量红外线光波的相位偏移，即可准确判断扫描仪到对象的距离。借助特殊的调制技术，HYPERMODULATIONTM可大幅提高调制信号的信噪比。之后，通过使用角度编码器测量Focus3D的镜像旋转和水平旋转，计算各点的X、Y、Z坐标。FARO三维激光扫描仪Focus3D全景扫描工作原理FARO三维激光扫描仪Focus3D可更换的内置锂电池，单块可连续工作5小时，如配置第二块备用电池可满足全天8小时不间断工作速度:15MB/秒SDHC:大容量SD存储卡FARO三维激光扫描仪Focus3D存储方式采用大容量高速SD卡存储，速度15MB/秒以上，单块32GB，可以存储多达250站以上海量数据，数据随身携带，保证数据安全无泄漏FARO三维激光扫描仪Focus3D激光警告标志FaroFocus3D采用3R级激光制式，是对人体安全的安全激光，但请勿用眼睛直视工作中的激光，请佩戴防激光眼睛，否则易造成眼睛的损害导致流泪等症状，对人体皮肤无损害FARO三维激光扫描仪Focus3D参考球和标靶板FARO三维激光扫描仪Focus3D按键扫描全触屏中文的操作界面，所有相关设置均可在该界面中完成，无需外接电脑。包括分辨率、质量、扫描范围、效果预览等FARO三维激光扫描仪Focus3D参数的设置FARO三维激光扫描仪Focus3D范围设置和预览新功能FARO三维激光扫描仪Focus3DPDAWifi远程控制模块已加入新传感器：

垂直大地、指北、高程差三大功能将于2011年11月随新设备发布设站设置公共点（标靶或参考球）按键扫描外业数据采集Focus3D外业采集流程Focus3D技术参数补充：测角精度15’’同类产品横向比对标靶的布设全站仪方式标靶布设控制点P1控制点P2标靶点K4标靶点K3标靶点K2标靶点K1至少4个标靶点标靶的布设GPS方式标靶布设控制网Focus3D点云效果点云效果点云效果点云效果FARO三维激光扫描仪在电网数字化方面的应用在天津市的电网数字化项目中，我们的客户采用了FARO三维激光扫描仪设备实施电网数字化项目，整个变电站只需要两天时间即可完成所有测绘工作快速采集整个变电站场坐标信息单次测量只需5分钟，整个变电站扫描共计80站数据，捕捉数十亿点云数据，将整个变电站复制到了电脑里快速提取单体点云数据用于设备单体建模，完整的测量数据节省了大量的内业数据处理时间复杂的变电站电路走线以及电网设施将1:1的数字模型导入到GIS平台下进行管理应用满足多种电力行业管理需求变电设备统计数据查询消防设施信息查询矢量数据支持FARO海量点云管理软件版本4.8SCENE三维激光点云处理软件介绍点云过滤点云拼接匹配颜色项目管理SCENE三维激光彩色点云SCENE快速视图模式SCENE平面视图模式SCENE点云三维视图模式SCENE对应视图模式距离量测可以自由设定量测参考物SCENE点云的量测进行修缮时，您经常会面临这样的问题：建筑物中是否还有足够的空间来摆放预先安排的机械设备。由于您只能在一定程度上依赖建筑物的CAD模型，因此您将很可能必须到现场检查和测量关键地点。通过使用扫描实体，可在计算机中轻松地进行查询，例如：这扇门的净空高度是多少？这些支撑物之间的距离有多大？将扫描点拟合到某个平面时，作为结果，还会获得拟合的质量标准，此标准提供了扫描点在整个平面上的实际聚合程度的信息。通过使用质量标准，可查看与建议的平面相比的表面平坦度的颜色表示。SCENE表面分析SCENE点云加载管理由于设备性能直接印象点云加载，根据测试1/43X点云数据一站越4500万点，8Gb内存最多可以同时加载17站完整数据。当我们要查看整体点云效果，可将加载量设低一些，对于局部要求高精度时，采用点云全加载。三维视图只会显示加载了的点云SCENE项目管理器SCENE彩色全景图强光黑暗SCENE对比度自动修正使用颜色对比度过滤器修正图片色彩SCENE颜色对比度过滤器SCENE色彩匹配效果仪器自动匹配颜色色彩对应精度在1个像素以内SCENE色彩匹配效果我们可以通过仪器采集的色彩信息给点云赋予颜色的方式来表现表面细节，SCENE同样支持手动导入更精致、色彩更好的照片的方式来表现场景真实情况同轴拍照的方式给我们带来了高质量的彩色三维点云SCENE色彩匹配效果SCENE点云配色SCENE点云导出可直接导入CAD中进行应用SCENE点云切片导出SCENE

WebshareFARO自带网络共享功能Webshare该功能与三维实景系统类似，是基于网络服务器实现的一种数据共享，从远程客户端可以调阅全景视图并且下载部分点云数据SCENE数据格式导入格式导出格式*.fls:FARO扫描仪单站点云数据*.fws:FARO工作区数据*.wrl:VRML标准三维模型数据*.cor*.csv传统测量点数据*.ptx:徕卡点云数据*.xyz:标准点云三坐标数据*.wrl:VRML标准三维模型数据（无法导出点）*.dxf:Autodesk标准交换数据格式（易丢失色彩）*.xyz:标准点云三坐标数据（无空白数据）*.igs:多种三维软件的转换CAD格式（平面为主）*.ptx*.pts徕卡点云数据（数据全但量大）*.ptc:Farocloud点云格式*.pod点云软件Pointools数据格式SCENE几乎包含所有常用数据交换格式第三方应用软件功能介绍点云处理软件工业逆向软件建模设计软件三维数据处理流程原始数据原始照片处理后照片彩色纹理贴图三维实景原始点云预处理后点云局部点云数据三维建模整体点云数据完整三维资料管理三维建模规则实体逆向建模基本建模模型贴图三维演示和虚拟现实高级建模建立三维数据库三维数据管理应用复杂曲面逆向建模精细曲面建模检测分析形变检测容积计量实体仿制三维打印多轴机床使用Pointools软件，可对点云进行进一步编辑，如删除噪音点，局部色彩调整，点云分块管理以及点云视频制作，视频效果可达到电影效果。该软件支持法如点云直接加载，结合建模插件还可以进行点云建模。支持海量点云，速度快，视频制作效果控制功能全面。Pointools介绍Pointools介绍快速剔除噪点数据，提取关键点云数据修整点云颜色包括光线，噪点造成的颜色偏差Pointools介绍树木颜色的修正——对于点云色彩的灵活修正，是Pointools的独到之处，处理好的点云，可以制作出高度真实的点云漫游视频。同时，点云的分块管理可以导出干净的点云块以供建模使用PointCloud介绍基于AutodeskPlant3D软件的PointCloud，可以实现点云的分块、切片等处理并进行精确建模。软件使用灵活，应用范围广，FARO点云完美支持PointCloud介绍PointCloud介绍PointCloud介绍PointCloud介绍能够沿设定的路线进行动态的障碍检查。将障碍处分组，可以研讨此处的保护等。主要应用领域：

更换机器时⇒研讨搬出入路径

工具等⇒路径障碍检查

机器人的安置研讨Galaxy-Eye介绍Geomagic介绍由Geomagic(杰魔)公司开发的STUDIO软件是一款逆向工程软件，功能强大Geomagic介绍照片彩色三角网模型Geomagic介绍Geomagic介绍纹理贴图效果对比（左：贴图前中：贴图后右：原始照片）等分横向剖面图偏差分析Geomagic介绍虚拟现实软件虚拟现实软件应用成果案例介绍化工,食品行业文物古迹法医事故鉴定船舶制造能源,核工业行业

石油化工行业自动化行业林业,园林行业建筑行业汽车行业铁路,高速公路采矿,隧道Focus3D应用领域Focus3D应用领域燕山石化应用案例燕山石化应用案例燕山石化管线建模原始点云选择点云制成管道通过原始点云快速建模，生成管道，每根管道模型只需几秒钟就完成快速管线建模在拥有了整体点云之后，我们便可以进行数据处理的第二部，就是根据需要建立点云模型，海量的点云可以作为基础数据库，但不能够做三维应用，所以我们需要通过点云建立三维实体模型。这样，可以大幅降低数据量，同时该模型数据可以兼容大部分市面上的软件，数据格式是通用格式。可以根据客户需求在不同行业的专业软件上进行分析，设计，修改等，模拟，演示等工作。燕山石化管道标注用户可以根据需要，自定义每一根管道的标记和颜色燕山石化设备模型制作能够将选择的点云输出STL格式的多边形数据，结合建模软件进行快速建模。工厂数字化效果工厂数字化效果工厂数字化效果工厂数字化效果工厂数字化效果工厂数字化效果工厂数字化效果工厂数字化效果工厂数字化效果容量计量应用案例传统方式卧式罐容量计量卧式罐容量计量卧式罐容量计量卧式罐容量计量卧式罐容量计量不规则的矿山挖方量计算等分横向剖面图偏差分析洛阳龙门石窟案例轻便小巧的体积只需一个人就可以轻松完成全部扫描工作触摸式液晶屏设计让工程人员无需额外携带笔记本，即可完成对扫描仪的所有设置洛阳龙门石窟卢舍那大佛洛阳龙门石窟卢舍那大佛洛阳龙门石窟卢舍那大佛佛像点云图洛阳龙门石窟卢舍那大佛纹理贴图效果对比（左：贴图前中：贴图后右：原始照片）指南针项目山西稷王庙应用案例济南长清文庙扫描案例济南长清文庙扫描案例威海老别墅保护案例威海老别墅保护案例河南洛阳古墓案例河南洛阳古墓扫描现场河南洛阳古墓案例河南洛阳古墓案例测量双塔，总共扫了14站;使用¼

分辨率.每一站扫描耗时7分钟，彩色扫描也耗时7分钟.户外扫描结束之后，由电脑自动完成匹配拼接和色彩拼接.宝塔完整的点云数据可以由FAROCloud导入AutoCAD，并且在AutoCAD中获取平面图。敦煌莫高窟-点云模型主佛敦煌莫高窟-素模主佛敦煌莫高窟-贴图渲染河北沧州铁狮子-模型河北沧州铁狮子-模型炽热铁块的质量检查扫描

安全距离7-8米钢铁铸造行业应用3D-viewinFAROScenePlanarviewinFAROScene钢铁铸造行业应用船舶制造行业应用对焊接的最优分析船舶制造行业应用精确检测船的钢架壳体船舶制造行业应用扫描大的轮轴毛坯FAROScene

展示和检测原始结果把数据导入我们的FARO比较软件包GeomagicQualify船舶制造行业应用3D-viewinFAROSceneFAROScene的2D视图试验中，扫描分辨率设置为1/5，相当于LS10m处两条垂直扫描线的距离为7.8mm每次扫描3分钟轮轴总共采集4百万个被测点数据记录5分钟自动扫描预处理:过滤,平滑和最小化船舶制造行业应用Canyoutellthedifferencebetweentheimage...船舶制造行业应用TMS隧道测量解决方案隧道工程控制利器144TMS隧道测量解决方案–隧道掘进机施工法喷射混凝土厚度、断面质量控制混凝土价格约为400元/立方，喷射混凝土价格约为550元/立方；计算每个工程因混凝土计量精确所节约的喷射混凝土与混凝土的成本145TMS隧道测量解决方案–隧道掘进机施工法非安全暴露时间，比全站仪法大大缩短降低人员与设备安全风险，降低劳动强度15分钟可以看到任意里程断面的分析结果数据（扫描数据采集5分钟，现场数据处理10分钟）一次设站可以快速测量与分析20米范围内的任意断面146TMS隧道测量解决方案–隧道掘进机施工法开挖原始证据存档（360°影像与点云）工程索赔、日后维护的重要举证依据在阴暗没有光照的隧道中也可以进行，激光点云的优势！！147TMS隧道测量解决方案–隧道掘进机施工法断面变形或者其他用途数据分析、超欠挖分析等直接在CAD中二维查看、编辑可以提取任意里程断面或者断面序列，这是目前所有隧道测量方法无法匹敌的！（设想：设计规范要求每0.05米一个断面）148TMS隧道测量解决方案–隧道掘进机施工法断面变形或者其他用途数据分析、超欠挖分析等直接在CAD中二维查看、编辑可以提取任意里程断面或者断面序列，这是目前所有隧道测量方法无法匹敌的！149TMS隧道测量解决方案–隧道掘进机施工法隧道中心轴线重建采用“最小二乘法”拟合计算断面点云数据的中心点150TMS隧道测量解决方案–隧道掘进机施工法二衬的质量控制(平整度,断面)隧道内侧平整度直接关系到防水层铺设的效果和寿命，尤其对水工隧道尤为重要！隧道竣工质量控制151TMS隧道测量解决方案–隧道掘进机施工法隧道超欠挖分析隧道展开图隧道变形分析隧道展开图152TMS隧道测量解决方案–隧道掘进机施工法隧道维护期的断面变形分析，确保运营安全！根据“空间容量变化”原理计算隧道变形量，比离散型监测点更加严密科学153TMS隧道测量解决方案–隧道掘进机施工法隧道维护期的隧道异状分析，确保运营安全！钢筋裸露（黄色圆圈部分）154TMS隧道测量解决方案–隧道掘进机施工法隧道维护期的隧道异状分析，确保运营安全！渗水痕迹（黄色圆圈部分）155TMS隧道测量解决方案–钻爆施工法喷射混凝土厚度、断面质量控制对于钻爆法施工的成本与质量影响明显（喷射）混凝土过多造成巨大浪费（喷射）混凝土过少导致支护不力，风险巨大156TMS隧道测量解决方案–钻爆施工法净空分析（越界检测、分析）对于钻爆法施工的铁路隧道这一项检测尤为重要157TMS隧道测量解决方案–钻爆施工法净空分析（越界检测、分析）对于钻爆法施工的铁路隧道这一项检测尤为重要隧道矿山行业应用隧道矿山行业应用隧道矿山行业应用隧道矿山行业应用隧道矿山行业应用建筑行业应用建筑行业应用基于点云的