HTE系列驱动器说明

1、HTE 系列驱动器说明宁波海天集团股份有限公司HT1P3系列J5伺服驱动器使用说明400V级7.5KW45KW该说明只适用于HTF系列的J5伺服节能注塑机，切勿随意修改驱动器的参数，另作它用。安装与接线F面是J5伺服节能注塑机HT1 P3系列驱动器接线示意图:器(inE) I仲能堵注意，接线时千万不能将U V、W接到三相电源上。流量时F端电压为9.6V左右。P为压力输入信号，140压力时电压为5.8V左右。S为压力传感器信号，电机启动后，S端电压正常为1V左右。C1是流量输出信号，C0是卸压信号。驱动器主板上11、12端子是控制电机正反转的，要根据电机的 相位来确定是接11端，还是12端。一般

2、情况下，参数H5.03设置为1时，短接10、11端子；设置为0时，短接10、12端子。LDLD1111BEBE变频控制板上F端子为0-10V流量输入信号,般情况下99器抗电参数的监视与设置在常用监视项中，可以简易地对3个参数的设定值进行监视，分以下所示为常用监视项:灯号名称内容最小单位1电机速度电机速度的监视1RPM2输岀频率输岀频率的监视0.01Hz3输岀电流输岀电流的监视0.01AJ5伺服节能注塑机基本参数设置:别对应中的1、2、3项。参数号参数名称设置值附注A1.06编码器类型3A2.01电机控制模式4B1.01运行指令选择1B1.03停止方式选择1B1.04频率指令选择2C1.01加速

3、时间0.2C1.02减速时间0.2D2.01最高输岀频率150(90J5)180(120J5)113(160J5)E2.01电机额定功率7.51115E2.02电机极数88 8E2.03电机额定电流15.421.224.9E2.04电机额定感生电势300309321E2.05电机额定频率100133.380E2.06电机额定转速15002000 1200E2.07电机空载电流0E2.09电机线间电阻可以自学习得到E5.01高速比例增益3E5.02低速比例增益3E5.03起动比例增益3E5.04高速积分时间120E5.05低速积分时间120E5.09力矩滤波时间0.1E5.12力矩上限来源2E5

4、.13力矩限值变化时间0.03H3.02模拟输入口1输入增益200H3.04模拟输入口2信号类型1H3.05模拟输入口2输入增益-300H3.06模拟输入口2输入偏置99.99H3.10模拟输入口滤波时间1H5.01PG勺脉冲数1024H5.02PG滤波时间3.5H5.03PG勺相序1或0,由电机U V、V三相接线顺 序决定H5.07编码器偏离电角度（零位）由电机自学习得到以上参数为J5整机的出厂参数，由于工作环境的不同，机器调试时可能需要做一些修改，修改前请和专业人员联系，不要擅自修改,以免损坏驱动器和伺服电机。报警显示发生故障时，请按照下表调查原因，采取适当的措施。按下数字重新启动一下马达

5、开关，回键红灯亮时，驱动器正常工作。报警显示和对策报警显示内容原因OLI驱动器变速中过电流在加减速过程中，驱动器的输 出电流超过阀值（约额定电流的200%负载过大，加减速时间过短使用了特殊电机或最大适用功率以上的电机驱动器输出侧发生短路、接地 L L己驱动器稳速中过电流在稳速过程中，驱动器的输出 电流超过阀值（约额定电流的200%负载过大使用了特殊电机或最大适用功率以上的电机驱动器输出侧发生短路、接地 驱动器模块过流或过热 驱动器的输出电流超过阀值（约额定电流的200%负载过大驱动器输出侧发生短路、接地驱动器IPM模块损坏oL!电机过载电子热保护引起驱动器过载保护动作负载过大，加减速时间过短V

6、/F曲线的设定不正确电机额定电流设定不正确过力矩驱动器的输出力矩超过过力 矩保护阀值（L3.02.）的设定 值并保持了过力矩保护时间（L3.03.）以上的时间负载过大，加减速时间过短 电机参数的设定不正确过力矩保护的设定不正确L3驱动器过载负载过大 UlUl减速中主回路过电压主回路直流电压超过阀值400V级：770V电源电压太高减速时间太短，再生能量太大 未按规定连接适当的制动电阻，修改参数。排除故障后，必须式操作器上的匸报警显示报警显示内容原因Ou?稳速中主回路过电压主回路直流电压超过阀值400V级：770V电源电压太高减速时间太短，再生能量太大 未按规定连接适当的制动电阻oud停止中主回路

7、电压异常 主回路直流电压超过阀值400V级：770V电源电压超过驱动器工作范围iJu停止中主回路低电压停止中主回路直流电压低过阀值400V级：420V发生瞬时停电输入电源的接线松动 切断电源，驱动器放电中LSu!运转中主回路低电压运转中主回路直流电压低过阀值400V级：420V发生瞬时停电输入电源的电压波动太大 输入电源的接线松动输入电源发生缺相H i散热片过热驱动器散热片的温度超过 散热片过热保护温度（L2.02.）的设定值并保持了散热片过热保护时间（L2.03.）以上的时间环境温度太高周围有发热物体驱动器的散热风扇停止运行散热器受堵塞LuO其它过热充电电阻过热散热风扇失效外部过热（电机、制

8、动电阻等，须外加检测电 路）主接触器断开或接触不良3 Hec电机过热51过速度电机速度超过超速保护阀值（L4.05.）的设定值并保持了 超速保护时间（L4.06.）以上 的时间指令速度过高速度控制偏差过大L4.05.、L4.06.的设定值不适当t速度偏差过大电机速度偏差超过速度偏差 过大保护阀值（L4.02.）的设 定值并保持了速度偏差过大 保护时间（L4.03.）以上的时 间负载太大加减速时间太短负载处于锁定状态的设定值不适当fPG断线驱动器有频率输出指令而未收到PG脉冲信号PG的连线断了PG的连线有错误 没有给PG供电PG的电压设置不正确PGFPG自检错误PG自检时检测不到UVW相PG U

9、VV相的连线断了PG UVW相的连线有错误PFi输入缺相驱动器输入侧发生了缺相发生瞬时停电输入电源的电压波动太大 输入电源的接线松动 输入电源发生缺相 滤波电容老化输出缺相驱动器输出侧发生了缺相输出电缆断线电机线圈断线输出端子松动brE制动异常制动回路异常LE电流互感器自检故障受到强烈的干扰电机线圈断线EPF!主板故障1发生超时复位（死机）主板故障2E2PROM数据读出效验错误/写入故障卬口主板故障3分频CPU通讯错误f fI I1P 匚u扩展卡异常扩展卡自检异常fFEi外部异常将参数H1.01.H1.06.中的任一个设定为“20”，并将其相对应的多功能输入端子（X3X8接通i：F正反转指令同

10、时输入正转指令（XI）与反转指令（X2）同时输入0.5秒以上1LE3紧急停止PGEPG错相驱动器给出正转信号却收到反向力矩（或驱动器给出反转信号却收到正向力矩）PG相序与电机相序不符1报警显示内容原因L电机自学习失败辅助代码显示于驱动器报警时的辅助信息JEZ相校正异常没有Z相信号Z相信号受到干扰编码器线数或电机极数设置出错Pc 1定位不准定位减速时间（C1.04.）设定值过小位置增益（E4.15.）设定值过大蠕动修正允许时间（L5.07.）设定值过小ErdE扩展卡自检错误扩展卡类别（H7.01.）有扩展 卡记录但未能检测到扩展卡扩展卡类别（H7.01.）有扩展卡记录，但未连 接扩展卡扩展卡类别

11、（H7.01.）有扩展卡记录，但扩展 卡插头松脱LEE通信故障驱动器不能与外部通信 操作器通信故障操作器不能与主板通信操作器连线接触不良PrE程序错误编码器脉冲异常波动编码器受干扰或安装不良J1一扩展程序错误运行代码不正确辅助代码显示于驱动器报警时的辅助信息r r1扩展程序错误参数设置错误或冲突辅助代码显示于驱动器报警时的辅助信息F扩展程序错误外部逻辑错误辅助代码显示于驱动器报警时的辅助信息oPEi参数设定超范围PEE参数不合理辅助代码显示于驱动器报警时的辅助信息（U4.16.）中oPE3端子设定冲突辅助信息参见U4.16.辅助代码显示于驱动器报警时的辅助信息（U4.16.）中PEHV/F曲线设定出错没有按D2.01.E2.01.E2.03.E2.05.,E2.02.E2.04.E2.06.设定。报警显示内容原因OPEJI参数未初始化oPEB多功能端子功能设置冲突oPEn模拟端子功能设置冲突oPtS扩展参数超范围oPE9扩展参数设置错误PF外部操作错误辅助代码显示于驱动器报警时的辅助信息（U4.16.）中，U4.16.=1时，主轴分度位置超范围ErrH操作器内参数内容出错操作器