高空消防机器人的制作方法

高空消防人的作方法1.本发明属于防设备技术领域具体的说是高空消机器人。背技：2.随着时代的展，越来越多高建筑的出现，给消工作带来了严峻考验，传统的消防，采用云梯式结，通过升降机构站在工作斗中的消人员送到高空，进火情侦查、向高的火灾点用水枪射或喷洒灭火剂进消防作业，但这种统的消防设备存较多的问题，如势较大、火灾点可存在的有害气体，会危及消防人员生命。3.现有技术中出现了一些关于防设备的技术方案如申请号为2018105011087一项中国专利公开一种高空消防机人，通过在本体上装旋转底端，在转底座上安装水和第一液压升降，在第一液压升降上安装喷头，在水和第一液压升降之间设置水带卷机构。可以在第一压升降杆上升和下的过程中，利用放架驱动机构驱卷放架对第一水带第二水带进行卷放作，在卷放的同，第二液压升降和第三液压升降杆时进行升降，避免现一端紧绷而一缠绕的情况。但有技术中对高空火进行灭火时，采用火机器人代替消员进入恶略环境进行勘察和灭火逐成为趋势，此种方可以减少消防员遇险概率，保障员的人身安全，但现有的消防机器人到障碍物或者闭的门窗时不能进行窗和开门，严重制了消防机器人的使范围。4.为此，本发提供高空消防机人。技实要素：5.为了弥补现技术的不足，解现有技术中对高空灾进行灭火时，用灭火机器人代替消员进入恶略环境进行勘察和灭火渐成为趋势，此种法可以减少消防员遇险概率，保障员的人身安全，现有的消防机器人到障碍物或者闭锁门窗时不能进行窗和开门，严重制了消防机器人的用范围的问题，本明提出的高空消机器人。6.本发明解决技术问题所采用技术方案是：本发所述的高空消防器人，包括本体；述本体底部转动接有一组驱动轮本体顶部固连有喷装置；所述本体一设有一组撞杆，杆贯穿本体并延至本体内部，且撞与本体滑动连接；述本体内与撞杆应位置开设的滑中滑动连接有滑块滑块上设有挡板，板可沿滑块中部下滑动；所述本内与滑槽对应位置行固连有气缸，气的活塞杆上转动接有导轮；所述板靠近撞杆的一侧连有拉绳，拉绳另端绕过导轮后与缸侧壁固连；所挡板远离拉绳的一通过一号拉簧与滑底部固连；工作，现有技术中对高空火灾进行灭时，采用灭火机器人代消防员进入恶略境中进行勘察和火逐渐成为趋势，种方法可以减少消员的遇险概率，障消员的人身安，但现有的消防机人遇到障碍物或者锁的门窗时不能进行开窗开门，严重限制消防机器人的使用范围；此时发明通过本体接门窗的障碍物时通过向气缸中充气使得活塞杆带动导拉紧拉绳，进而大拉绳末端滑块速度，使得撞杆住门窗后滑块带挡板猛烈撞击撞，进而快速对门窗碍进行破拆，增加防机器人的活动围，进一步增加防机器人的环境适性，增加灭火效。7.优选的，所滑槽靠近撞杆的端设有连通有斜槽斜槽远离滑槽的端向下倾斜；本体底滑动连接有水箱水箱两侧通过一二号拉簧与本体固；通过滑块带动挡运动到斜槽时，块带动挡板向下动，使得挡板与撞脱离，进而避免气的活塞杆骤停引的气缸损坏，延气缸的用寿命，同配合水箱内注水后紧地面，增加本的惯性，进一步加撞杆对门窗的撞力和破拆效率。8.优选的，所水箱底部设有一倾斜布置的插杆，杆底部设有尖角所述插杆底部向远离杆的一侧倾斜；过倾斜的插杆配水箱压紧地面，进使得插杆插入地面缝隙中，减少本在撞杆撞击门窗的后退，进一步增本体对撞杆的支撑，增加撞杆的破效率。9.优选的，所插杆贯穿水箱并水箱滑动连接；所斜槽底部的本体转动连接有惰齿轮和齿轮，惰齿轮和齿轮相互啮合，且惰齿轮位于靠斜槽的一侧；所述主齿侧面通过三号拉固连有撞块，拉一侧的挡板上固连齿条，挡板运动到槽时齿条与惰齿啮合；通过滑块向斜槽时齿条与惰轮啮合，进而带动齿轮旋转，增加块的运动阻力，得滑块带动气缸的塞杆缓慢停止，进步减少气缸骤停起的冲击损坏，时旋转的主齿轮带撞块不断旋转并敲插杆，增加插杆入地面的效率，一步增加插杆对本的支撑效率。10.优选的，所述杆底部套设有尖，插杆插入尖刺端开设的滑孔中；述尖刺外周均布一固定孔，插杆上固定孔对应位置设有一号孔；所述位孔和一号孔中插销钉；所述滑孔部设有硝酸铵，杆位于滑孔的一端连有一组撞针；通插杆底部套设的刺，使得撞块撞插杆时，撞针快速击硝酸铵，使得硝铵产生爆炸并对刺形成瞬间的冲力，进而使得尖刺入地面更深距离，一步减少本体的移，增加插杆对体的支撑效率；同销钉在冲击力的作下断裂，进而使插杆与尖刺分离增加本体对门窗破之后的移动效率。11.优选的，所述孔底部通过支杆连有矿物燧石，撞靠近矿物燧石的侧固连有一组楔形，楔形刺与矿物石滑动连接；所插杆底部与一号孔间开设有弧形的二孔；通过楔形刺过矿物燧石，增滑孔中火花的产生进一步增加硝酸铵引爆效率，同时酸铵爆炸后大量气体膨胀后经二号充入一号孔中，增销钉的脱落效率进而增加尖刺与杆的分离效率。12.优选的，所述钉包括锥形部和杆，其中圆杆与一孔配合，锥形部定位孔配合；所述杆与锥形部之间有预断裂槽，锥部外周设有螺旋形叶片，叶片与固定中开设的凹槽配；所述叶片由于性材料制成；通过旋的叶片受到冲击发生脆性断裂，合预断裂槽的应破坏，使得圆杆与形部快速断裂分离同时锥形部表面叶片断裂后锥形沿倾斜的固定孔快脱落，进一步增加刺与插杆的分离率。13.优选的，所述杆上开设的环形中圆周均布一组弧插针，环形槽通一组导流槽与预断槽连通；所述一孔内与弧形插针应位置固连有截面弧形的环形囊，形囊中装有发泡和密封剂；所述弧插针内开设有空，空腔通过三号孔与形插针端部连通空腔中装有催化；所述环形槽远离形部一侧的一号孔固连有密封圈，封圈截面为弧形，且封圈内周固连有性圈，弹性圈内略小于圆杆直径；过销钉旋入固定孔一号孔时，弧形针弯曲并向环形内部折弯，当销钉全插入一号孔时，过反向旋转销钉定角度，进而使弧形插针张开并刺环形囊中，使得环囊中的密封剂流并对滑孔与插杆间的间隙进行密封减少硝酸铵的受潮质，增加硝酸铵引爆效果；弧形针刺入环形囊之后空腔中的催化剂与泡剂接触并反应成大量气泡，进配合弹性圈和密封对一号孔内侧的封，使得密封剂快向圆杆靠近锥形的一侧扩散并填满隙，进一步增加杆与滑孔之间的封性。14.本发明的有益果如下：1.本发明所述的空消防机器人，过本体接近门窗的障碍物时，过向气缸中充气使得活塞杆带动轮拉紧拉绳，进而大拉绳末端滑块的度，使得撞杆抵门窗后滑块带动板猛烈撞击撞杆，而快速对门窗障碍行破拆，增加消机器人的活动范，进一步增加消防器人的环境适应性增加灭火效率。15.2.本发明所述高空消防机器人，通过销旋入固定孔和一孔时，弧形插针弯曲并向环形内部折弯，当销完全插入一号孔，通过反向旋转销一定角度，进而使弧形插针张开并入环形囊中，使环形囊中的密封剂出并对滑孔与插杆间的间隙进行密，减少硝酸铵的潮变质，增加硝酸的引爆效果；弧形针刺入环形囊之，空腔中的催化与发泡剂接触并反生成大量气泡，进配合弹性圈和密圈对一号孔内侧封堵，使得密封剂速向圆杆靠近锥形的一侧扩散并填间隙，进一步增插杆与滑孔之间的封性。附图说明16.下面结合附图本发明作进一步明。17.图1是本发明立体图；图2是本发明的视图；图3是图2中a处局部放大图；图4是图中b处局部放大图；图5是本发中尖刺和插杆的部剖视图；图6是图5中c处局部放大图；图7是图6中d处局放大图；图8是本发明中销钉的立图；图中：本体1、驱动11、喷水装置12、撞杆13、滑槽14、滑块15、板16、气缸17、导轮18拉绳19、一号拉簧2、槽21、水箱22、二号拉23、插杆24、惰齿轮25、齿轮26、三号拉簧27、撞块28、齿条29、刺3、滑孔31、固定孔32一号孔33、撞针34、物燧石35、楔形刺36二号孔37、锥形部41、圆杆42、预断裂槽43、叶片44、环形槽45、弧形插46、导流槽47、环形囊48、空腔49三号孔5、密封51、弹性圈52。具体实施方式18.为了使本发明现的技术手段、作特征、达成目的功效易于明白了，下面结合具体实方式，进一步阐本发明。19.如图1至图所示，本发明述的高空消防机人，包括本体1；所述本体1底部转动连接一组驱动轮11，本体1顶固连有喷水装置12；所述体1一侧设有一组撞13，撞杆13贯穿本体1延伸至本体1内部，且杆13与本体1滑动连接；述本体1内与撞杆13对应置开设的滑槽14中滑连接有滑块15，滑15上设有挡板16，挡板16可沿滑块15中部上下滑动；所述本体1内与滑槽14对位置平行固连有缸17，气缸17的活塞上转动连接有导轮18；所挡板16靠近撞杆13的一侧连有拉绳19，拉绳19另一端绕过导轮18后与缸17侧壁固连；所述挡板16远离拉19的一侧通过号拉簧2与滑槽14部固连；工作时现有技术中对高空灾进行灭火时，用灭火机器人代替消员进入恶略环境进行勘察和灭火渐成为趋势，此种法可以减少消防员遇险概率，保障员的人身安全，现有的消防机器人到障碍物或者闭锁门窗时不能进行窗和开门，严重制了消防机器人的用范围；此时本发通过本体1接近门窗的障物时，通过向气17中充气，使得活塞杆带动导18拉紧拉绳19，进而放拉绳19末端滑块15的度，使得撞杆13抵住窗后滑块15带动挡板16猛烈击撞杆13，进而快速对门障碍进行破拆，加消防机器人的动范围，进一步加消防机器人的环适应性，增加灭火率。20.作为本发明的种实施方式，所滑槽14靠近撞杆13的一端设有通有斜槽21，斜槽21离滑槽14的一端向下倾斜本体1底部滑动连接有水22，水箱22两侧通一组二号拉簧23与本体1固连；过滑块15带动板16运动到斜槽21时滑块15带动挡板16向下滑动使得挡板16与撞杆13脱离，进而避免气缸17的活杆骤停引起的气17损坏，延长气缸17的用寿命同时配合水箱22注水后压紧地面增加本体1的惯性，进一步增加杆13对门窗的撞击力和拆效率。21.作为本发明的种实施方式，所水箱22底部设有一组倾斜布置的杆24，插杆24底部有尖角；所述插24底部向远离撞杆13的一侧倾；通过倾斜的插杆24合水箱22压紧地面，进而得插杆24插入地面的隙中，减少本体1在撞杆13撞门窗时的后退，一步增加本体1对撞杆13的支撑力，增加撞杆13的破效率。22.作为本发明的种实施方式，所插杆24贯穿水箱22并与水箱22滑动连接；所述斜槽21底部本体1上转动连接有惰齿轮25和齿轮26，惰齿轮25和主齿轮26相啮合，且惰齿轮25位于靠斜槽21的一侧；所述齿轮26侧面通过三号拉27固连有撞块28，拉绳19一侧挡板16上固连齿条29，挡板16运动斜槽21时齿条29与惰齿25啮合；通过滑块15滑向斜槽21时齿条29与齿轮25啮合，进而带动主轮26旋转，增加滑块15的运动阻力，使得滑块15带气缸17的活塞缓慢停止，进一减少气缸17骤停引起的冲击损坏，时旋转的主齿轮26带动撞块28不断旋转并敲击插杆24，增加插杆24插入面的效率，进一增加插杆24对本体1的支撑效率23.作为本发明的种实施方式，所插杆24底部套设有尖刺3，插杆24插入尖刺3端部开设的孔31中；所述尖刺3外周布一组固定孔32，插杆24上与固定孔32对位置开设有一号33；所述定位孔和一号孔33中插有钉4；所述滑孔31底设有硝酸铵，插24位于滑孔31的一端固连有一撞针34；通过插杆24部套设的尖刺3，使得撞块28撞插杆24时，撞针34快速撞击硝酸铵，得硝酸铵产生爆并对尖刺3形成瞬间的冲击力，而使得尖刺3插入地面更距离，进一步减本体1的滑移，增加插杆24对本体1的支撑效率；同时钉4在冲击力的作用下断，进而使得插杆24与刺3分离，增加本体1对窗破拆之后的移动效率。24.作为本发明的种实施方式，所滑孔31底部通过支杆固连有矿物石35，撞针34靠近物燧石35的一侧固连有一楔形刺36，楔形刺36与矿物燧石35滑动连；所述插杆24底部与一号33之间开设有弧形的号孔37；通过楔形36划过矿物燧石35，增加滑31中火花的产生，进一步加硝酸铵的引爆效，同时硝酸铵爆后大量的气体膨后经二号孔37充入一号孔33中，增加钉4的脱落效率，进而增加尖3与插杆24的分离效。25.作为本发明的种实施方式，所销钉4包括锥形部41和圆杆42，其中圆杆42与一号孔33合，锥形部41与定位孔配；所述圆杆42与锥形41之间设有预断裂槽43锥形部41外周设有螺旋形叶片44，叶片44与固定孔32中开设的凹配合；所述叶片44由于脆材料制成；通过旋的叶片44受到冲击时发生脆断裂，配合预断槽43的应力破坏，使得杆42与锥形部41快速断裂分，同时锥形部41表面的叶44断裂后锥形部41沿斜的固定孔32快速脱，进一步增加尖3与插杆24的分离效率。26.作为本发明的种实施方式，所圆杆42上开设的环形槽45中圆均布一组弧形插针46环形槽45通过一组导流槽47与预裂槽43连通；述一号孔33内与弧形针46对应位置固连有截面弧形的环形囊48，环形囊48中装有发泡剂和密剂；所述弧形插46内开设有空腔49，空腔49通过号孔5与弧形插针46端连通，空腔49中装有催化；所述环形槽45远离形部41一侧的一号33中固连有密封圈51，密圈51截面为弧形，且封圈51内周固连有弹性52，弹性圈52内径略小圆杆42直径；通过销钉4旋入固定孔32和一号33时，弧形插针46弯曲并向形槽45内部折弯，当钉4完全插入一号孔33时通过反向旋转销4一定角度，进而使得形插针46张开并刺入环形48中，使得环形囊48中密封剂流出并对孔31与插杆24之间的间隙行密封，减少硝铵的受潮变质，加硝酸铵的引爆效；弧形插针46刺入形囊48之后，空腔49中的催剂与发泡剂接触反应生成大量气泡，进而配弹性圈52和密封圈51对号孔33内侧的封堵，得密封剂快速向圆杆42近锥形部41的一侧扩散并满间隙，进一步加插杆24与滑孔31之间的密性。27.工作时，通过体1接近门窗的障碍物时通过向气缸17中充气，得活塞杆带动导轮18拉紧绳19，进而放大拉绳19末端滑块15速度，使得撞杆13抵住门窗滑块15带动挡板16猛烈撞击杆13，进而快速对门窗障进行破拆，增加防机器人的活动围，进一步增加防机器人的环境适性，增加灭火效；通过滑块15带动挡板16运动斜槽21时，滑15带动挡板16向下滑，使得挡板16与撞杆13脱离进而避免气缸17的活杆骤停引起的气缸17损坏延长气缸17的用寿命，同配合水箱22内注水后紧地面，增加本体的惯性，进一增加撞杆13对门窗的撞击力和破效率；通过倾斜的插杆24配合箱22压紧地面，进而使得杆24插入地面的缝隙，减少本体1在撞杆13撞击门窗时的后退，进一增加本体1对撞杆13的支撑力，增加撞杆13的破效率；通过滑块15滑向斜槽21时条29与惰齿轮25啮合，进而带动齿轮26旋转，增加滑块15的运阻力，使得滑块15带动气缸17的活塞杆慢停止，进一步少气缸17骤停引起的冲击损坏，时旋转的主齿轮26带撞块28不断旋转并敲击插24，增加插杆24插入面的效率，进一步增加杆24对本体1的支撑效率；过插杆24底部套设的刺3，使得撞块28撞插杆24时，撞针34快速撞击酸铵，使得硝酸产生爆炸并对尖刺3形成间的冲击力，进使得尖刺3插入地面更深距离，一步减少本体1的滑移增加插杆24对本体1的支效率；同时销钉4在冲击力的作用下断裂，进而使得插24与尖刺3分离，增加本体1对门窗破拆之后的移动率；通过楔形刺36过矿物燧石35，增加滑孔31中火的产生，进一步增硝酸铵的引爆效率，时硝酸铵爆炸后量的气体膨胀后二号孔37充入一号孔33中，增加销4的脱落效率，而增加尖刺3与插杆24的分离效；通过螺旋的叶片44到冲击时发生脆断裂，配合预断裂43的应力破坏，使得圆杆42与锥形41快速断裂分离，同时锥部41表面的叶片44断后锥形部41沿倾斜的定孔32快速脱落，进一步加尖刺3与插杆24的离效率；通过销钉4旋入固孔32和一号孔33时，弧形插46弯曲并向环形槽45内部折弯，当销钉完全插入一号33时，通过反向旋转销钉4一定度，进而使得弧形插针46张开刺入环形囊48中，使得环囊48中的密封剂流出对滑孔31与插杆24间的间隙进行密，减少硝酸铵的受变质，增加硝酸的引爆效果；弧插针46刺入环形囊48之，空腔49中的催化剂发泡剂接触并反应生成大气泡，进而配合性圈52和密封圈51对一号孔33内侧的封堵，使得密封剂速向圆杆42靠近锥形部41的一扩散并填满间隙进一步增加插杆24与孔31之间的密封性。28.上述前、后、、右、上、下均说明书附图中的图1为基准，按照人物观察视角为标准，置面对观察者的面定义为前，观者左侧定义为左，次类推。29.在本发明的描中，需要理解的，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“前”、“后、“左”、“右”、“竖”、“水平”、“顶”“底”“内”“外”等指示的方位或位关系为基于附图示的方位或位置关系，仅是为了于描述本发明和化描述，而不是示或暗示所指的装或元件必须具有特的方位、以特定方位构造和操作因此不能理解为对发明保护范围的限。30.以上显示和描了本发明的基本理、主要特征和优。本行业的技术员应该了解，本发不受上述实施例限制，上述实施和说明书中描述的是说明本发明的原，在不脱离本发精神和范围的前下，本发明还会有种变化和改进，这变化和改进都落要求保护的本发范围内。本发明要保护范围由所附的利要求书及其等物界定。技特：1.高空消防机人，其特征在于包括本体(1)；所述本体(1)底部动连接有一组驱动轮(11)，本(1)顶部固连有喷水装置(12)；所本体(1)一侧设一组撞杆(13)，杆(13)贯穿本体(1)并延伸本体(1)内部，且撞杆(13)本体(1)滑动连接；所本体(1)内与撞杆(13)对应置开设的滑槽(14)中滑连接有滑块(15)，块(15)上设有挡板(16)，板(16)可沿滑块(15)中上下滑动；所述本体(1)与滑槽(14)对应位置平行连有气缸(17)，气缸(17)的活塞杆上转动连接有轮(18)；所述挡板(16)靠撞杆(13)的一侧固连有绳(19)，拉绳(19)另一绕过导轮(18)后与气缸(17)侧壁固连所述挡板(16)远离拉绳(19)的侧通过一号拉簧(2)与滑槽14)底部固连。2.根据权要求1所述的高空消防机人，其特征在于所述滑槽(14)靠近撞杆(13)的一设有连通有斜槽(21)斜槽(21)远离滑槽(14)的端向下倾斜；本(1)底部滑动连接有水箱(22)，箱(22)两侧通过一组二号簧(23)与本体(1)固连。3.根据权要求2所述的高空防机器人，其特征在于：所述箱(22)底部设有一组倾布置的插杆(24)，插(24)底部设有尖角；所述插杆(24)底向远离撞杆(13)的一侧倾斜。4.根据利要求3所述的高空消防机器，其特征在于：述插杆(24)贯穿水(22)并与水箱(22)滑动连；所述斜槽(21)底部的体(1)上转动连接有惰齿(25)和主齿轮(26)，惰齿(25)和主齿轮(26)相互合，且惰齿轮(25)位于近斜槽(21)的一侧；所述齿轮(26)侧面通过三号簧(27)固连有撞块(28)拉绳(19)一侧的挡板(16)固连有齿条(29)，挡板(16)动到斜槽(21)时齿(29)与惰齿轮(25)啮合。5.根权利要求4所述的空消防机器人，其特征在：所述插杆(24)底部套设尖刺(3)，插杆(24)插尖刺(3)端部开设的滑(31