WK-35挖掘机说明书(机械部分)

WK-35挖掘机说明书（机械部分）一、设备用途WK-35挖掘机是我公司新近开发的大型矿用机械正铲式挖掘机。在露天矿山单斗—汽车开采工艺系统中，它可与载重量为172t～263t的矿用自卸汽车相配套，适用于年产量1500万吨以上的大型露天煤矿、铁矿及有色金属矿山的剥离和物料采装作业。为了适应国内外露天矿山采装设备大型化发展的趋势，我公司在现有矿用挖掘机系列产品的失败的教训，结合消化、吸收国内外先进的设计和制造技术，采用国际先进的技术手段、技术方法、技术标准、工艺和材料处理方法以及最新发、已经被实践证明为成熟的交流变频和PLC控制技术，适时开发出了采用交流变频电机驱动的齿轮-式大型矿用挖掘机。该机从整体上提高了产品的技术水平和可靠性，为国基础上，总结几十年设计、生产大型矿用挖掘机所积累的成功经验和展的齿条推压内外广大露天矿山用户提供了综合性价比更高的产品。二、设备简介WK-35挖掘机用高强度钢板与高锰钢铸造斗唇焊接而成。斗高强度斗杆，推压齿条采用高锰钢铸造齿条。起重臂采用单与回转平台采用大跨距销轴联接。推压机构采用传动，并配有力矩限制装置。双脚支架前压杆和后拉杆采用板梁焊接结构。绷绳装置采用四根等长的死绷绳结构。回转平台采用箱形焊接结构。提升机构采用传动装置，提升钢丝绳采用单卷筒双钢丝绳缠绕方式。回转机构采用立式硬齿传动装置，回转立轴采用简支梁支承结构。辊盘的辊子采用圆锥形结构。底架和履带架采用焊接结构。履带行走装置采用多支点支承型式，驱动方式左、右履带单独驱动。行走减速机采用动，其第一级行星传动可与回转一级行星齿轮传动完全互换。驱动轮、张紧轮、支重轮等采用合金钢或高锰钢铸件或锻件，履带板采用高锰钢铸件。主要承载焊接结构件：如铲斗、斗杆、起重臂、双脚支架、回转平台、底架和履带架等均采用焊接性能好，低温冲击韧性高的低合金高强度调质或正火钢板和耐磨钢板。传动件材料采用韧性好、强度高的Ni-Cr-Mo合金材料。提升、回转、推压、行走所有传动机构均采用盘式制动器。传动机构稀油润滑采用分散油池独立循环系统；油脂润滑采用定时、定量、自动、集中供油和喷射润滑系统。机棚设有增压尘装置，司机室配有空调装置。电气系统为“上位综合监控系统+PLC＋基础变频上位综合监控系统检测和显示挖掘机的运行状态，PLC实现整机运行的时序逻辑控制；变频各机构协调动作，实现可控运行。三级之间数据交换通过PROFIBUSDP总线通讯实现。使用能量再生式（回馈式）公用案。推压机构采用齿轮-齿条推压方式，铲斗杆采用双梁、变截面和变板厚组合式梁箱形焊接结构，根脚采用焊接结构，斗体采硬齿面圆柱齿轮硬齿面圆柱齿轮面圆柱齿轮传动加一级行星齿轮采用硬齿面圆柱齿轮传动加二级行星齿轮传除传动”组成的三级控制系统。传动驱动变频传动直流母线变频调速方三、设备的主要技术参数和性能设备的主要技术参数和性能参数见表1、2、3：WK-35整机外形尺寸为（斗杆收回时）：长（mm）X宽（mm）X高（mm）26850X13130X18560。太原重工股份有限公司共51页第1页WK-35挖掘机说明书（机械部分）表1主要性能参数项目名称数值单位序号123标准铲斗容量35m3m3斗容范围25～542150最大提升力kNm/skNm/skNkm/h°4提升速度0.825最大推压力8506推压速度0.587履带最大牵引力8平地行走速度45200.769连续爬坡角度710履带板平均接地比压11工作循环时间（＝90°时）12工作重量330kPas30～1035～2284200t13配重t14理论生产率m3/hmmmmmmmmmmmmmmmm15最大挖掘半径24000162001580020900525016最大挖掘高度17停机地面上的最大挖掘半径18最大卸载半径19最大卸载半径时的卸载高度20最大卸载高度21最大卸载高度时的卸载半径22最大挖掘深度9400184001750注：本工作范围参数为配置标准铲斗（35m3铲斗）时的数值。工况不同，选择的铲斗容量和结构型式有可能不同，则上述数值有可能发生变化。请向设备生产厂家咨询，以选择正确的铲斗容量和结构型式。表2主要结构尺寸代号参数名称数值单位18.54mFG起重臂顶部滑轮顶部距地高度起重臂顶部滑轮外缘回转半径17.30mH（配重箱、机棚、除尘装置）双脚支架最大高度J履带装置总宽度（履带板宽度为1397时）9.05J履带装置总宽度（履带板宽度为1829时）9.48尾部回转半径9.95mI12.45mmmK履带装置总长度10.80mL履带驱动装置最低点距地高度M配重箱底面距地高度1.002.70mm太原重工股份有限公司共51页第2页WK-35挖掘机说明书（机械部分）N起重臂根脚销回转半径起重臂根脚销距地高度机棚顶部距地高度3.514.758.3511.50mmmmOPP1司机室顶部距地高度P2机棚除尘装置顶部距地高度Q机棚宽度10.40m9.40mmQ1左侧走台到登机平台宽度Q2机棚加司机室宽度Q3左侧走台到司机室走台宽度R机棚总长度12.8011.20m13.10m12.70m15.20mR1机棚加司机室总长度S司机水平视线距地高度9.55m表3电气系统参数序号项目名称输入电压数值单位6000V20MVA应承受的最小短路容量主变压器辅助变压器2000kVA500kVA提升电动机额定功率（690V）2×850kW提升电动机峰值功率2×1060kW推压电动机额定功率（690V）500kW推压电动机峰值功率575kW回转电动机额定功率（690V）2×450kW回转电动机峰值功率2×566kW行走电动机额定功率（690V）2×500kW行走电动机峰值功率开斗电动机功率2×62511kWkW四、设备的结构特征1、设备总体说明WK-35型大型矿用挖掘机的机械部分包括：铲斗、斗杆、起重臂与推压机构、开斗机构、提升机构、回转机构、回转平台、中央枢轴、辊盘、底架、行走机构、履带装置、压气操纵系统、润滑系统及润滑室、机棚及其通风除尘装置、司机室及其空调、梯子挖掘机电气部分包括：供电、高压集电环、避雷器、高压开关柜、主变压器、辅助变压器、低压集电环、变频驱动电机、AFE变频驱动系统、PLC控制及综合监控系统、辅助电气系统、加热及通风装置、限位保护、照明系统、电甘油润滑采用集中润滑加手动润滑方式，减速箱内齿轮采用稀油油池润滑和飞溅润滑，气路系统自带有空气干燥装置，保证寒冷地区正常工作。机棚的左右都有登机梯及互锁开关，方便人员上下机器。内部除高压柜、主辅、栏杆、走台、配重、活地板、附件等主要部分（参见图1）。缆等。太原重工股份有限公司共51页第3页WK-35挖掘机说明书（机械部分）变压器、辅助柜放置在机棚后部的配重箱上，其余精密电气控制柜均布置在平台的中部右走台上，并设有单独的房间保护以及专门的散热风机。图1－1WK-35型挖掘机总图（第一张）图1－2WK-35型挖掘机总图（第二张）太原重工股份有限公司共51页第4页WK-35挖掘机说明书（机械部分）图1－3WK-35型挖掘机总图（第三张）图1－4WK-35型挖掘机总图（第四张）3-起重臂与推压机构；4-开斗机构；5-提升机构；6-活地板；7-回转机构；9-双脚支架；10-机棚；1-铲斗；2-斗杆；8-回转平台装置；11-中央枢轴装置；12-回转辊子；13-底架梁装置；14-行走装置；15-履带装置；16-司机室；17-通风除尘装置；18-附件；19-干油集中润滑系统；20-提升润滑系统；21-压气操作系统；22-回转润滑系统；23-电气系统。图1WK-35挖掘总图太原重工股份有限公司共51页第5页WK-35挖掘机说明书（机械部分）2、铲斗部件1-斗体2-缓冲3-斗底4-提梁5-均衡架6-缓冲器座垫10-垫片组14-护板7-提梁销11-斗栓15-调整垫19-螺栓23-垫圈27-拉杆销31-螺栓35-垫片组8-弯梁销9-铲斗销轴挡板13-固定座17-导向座21-缓冲器25-拉杆12-开斗杠杆16-链条组件20-垫圈18-固定板22-螺母24-均衡梁架28-螺栓26-螺母29-开槽螺母33-油嘴30-开口销34-拉杆销32-铲斗销轴挡板36-垫片组太原重工股份有限公司共51页第6页WK-35挖掘机说明书（机械部分）37-中部护套38-楔子39-卡板43-契块40-侧护套41-护套（右）45-组合斗齿组件42-侧护套（左）46-弯梁销44-C型卡板图2铲斗组件WK-35中的标准斗容为35M3，根据所挖掘物料的不同斗容范围为25～54M3，铲斗的形式也有所不同，大致分为重型和轻型两种，重型铲斗主要用于挖掘比重大的物料，如铁矿石、铜矿石等，轻型铲斗主要用于挖掘比重较轻的物料，如煤。一般重型铲斗带有提梁和均衡梁，以及重型护套，轻型的则无。此铲斗为373重型铲斗（参见图2），主要由斗齿、斗体、均衡梁、平衡滑轮、斗底和斗底阻尼装置以及各个联接销轴等组成，采用铸焊结构。主要受力及易磨损部位都采用了高强度耐磨合金铸钢。在铲斗较容易磨损部位都增加了可更换的耐磨护套。具有结构合理、自重轻、使用寿命长、维护工作量小等特点。斗齿为组合斗齿结构形式。斗齿和斗唇部分采用楔形联接销联接。更换斗齿时，只需将楔形联接销打出即可更换斗齿，并已针对轻型和重型标准化。1-衬套2-套3-套4-套5-套6-斗体图3斗体斗体（参见图3）主要由调质处理的合金钢板制成；斗前壁及内部焊有可更换的耐磨板，锰钢铸件斗唇，铲斗斗底配有与其一体化的工字铰接弯梁；无销式斗栓机构配有锰钢铸造的斗栓和斗栓杠杆；均衡梁有“D”形绳块；采用摩擦盘式缓冲器；所有销轴采用淬硬的合金钢销轴，销套则采用锰钢制造；斗栓孔为可更换式的锰钢太原重工股份有限公司共51页第7页WK-35挖掘机说明书（机械部分）铸件。斗底阻尼装置（见图4-1）由缓冲臂、摩擦片、弹簧、调节螺母和关节轴承以及销轴等组成。该装置是用来减缓斗底装置在关闭时产生的冲击震动对斗底板造成的损坏。使用中可通过调整调节螺母对弹簧的压力来改变缓冲装置的阻尼效果。1-缓冲器套5-缓冲器连接板9-螺母2-连接板6-轴套3-缓冲器连接板7-螺柱4-摩擦片8-碟簧10-销11-挡板12-螺栓-16-垫13-开口销17-垫片14-开口销18-隔套15-开口销图4-1缓冲装置斗底装置（参见图4-2）由斗底板、开斗杠杆支座、以及套等组成。通过更换叉杆上的联接孔或改变调整垫片的厚度，可以调整斗栓插入斗前壁上斗栓孔内的长度。太原重工股份有限公司共51页第8页WK-35挖掘机说明书（机械部分）1-斗底装置2-套3-套图4-2斗底装置1-提梁2-套3-套图4-3提梁提梁连接斗体和均衡梁，为重型焊接件，转动部分设置有滑动轴承，销轴连接，端部有注油孔，定期需注入一定量的甘油。滑动轴承与提梁孔之间采用溶洙焊固定，以防轴承传动。太原重工股份有限公司共51页第9页WK-35挖掘机说明书（机械部分）1-均衡架2-螺纹板3-螺栓4-垫圈5-套图4-4均衡梁均衡梁连接提梁和提升钢丝绳，内部有中心错开的D型楔块，供钢丝绳过渡使用，端部设有挡绳块。防止钢丝绳跑出。转动部分设置有滑动轴承，销轴连接，端部有注油孔，定期需注入一定量的甘油。滑动轴承与提梁孔之间采用溶洙焊固定，以防轴承传动。1-销2-隔环3-挡板4-开口销5-开口销6-螺栓7-螺母8-销9-垫圈10-垫圈图4-5缓冲器坐垫缓冲器垫主要用于支撑缓冲器使用，连接缓冲器与斗体以及斗底。内部设置有隔离太原重工股份有限公司共51页第10页WK-35挖掘机说明书（机械部分）套等，以定位缓冲器。1-卡环2-销图4-6提梁销1-卡环2-销图4-7均衡架销提梁销与均衡梁销的安装方式为卡环固定式，销轴的一侧有安装或取出用的螺纹孔，另一侧设置有注油孔。斗齿采用ESCO组合型斗齿，由齿尖、齿座、楔子、卡板等组成，一般只需要更换齿尖即可。此类型斗齿延长了齿座的寿命，降低了使用成本。太原重工股份有限公司共51页第11页WK-35挖掘机说明书（机械部分）1-齿座2-齿尖3-销4-C形卡板5-楔子图4-8组合斗齿组件太原重工股份有限公司共51页第12页WK-35挖掘机说明书（机械部分）3、斗杆组件1-右斗杆5-套2-齿条3-后挡板组件7-左斗杆4-斗杆堵头8-连接筒6-前挡板9-耳块图5斗杆组件斗杆组件（参见图5）由左右斗杆、齿条、后挡板、前挡板、连接筒等组成。通过更换铲斗中不同长度的拉杆，可以调整铲斗的安装角度。采用整体齿条，避免分段齿条在对接处产生的刚度不均匀而对斗杆造成的应力集中，有助于提高斗杆的使用寿命。更换齿条时，可用电弧气刨刨开双斗杆和齿条之间的联接焊缝即可取下齿条。左右斗杆是由具有低温冲击韧性的低合金高强度钢板焊接而成的结构件，采用整体焊接变截面结构。这种结构可减轻双斗杆的重量，有益于减缓提升机构的负荷，有利于挖掘作业。斗杆具有较高的抗扭刚性，保证整个斗唇宽度上的切削力均衡，使铲斗始终保持水平挖掘，有利于装满物料。4、起重臂及推压机构起重臂及推压机构（参见图6）主要由推压传动装置、起重臂根脚销、起重臂顶部平衡架、绷绳、推压编码器、提升绳保护架、起重臂缓冲器、起重臂顶部滑轮、一级减速轴装置、盘式制动器、盘式制动器罩、起重臂、皮带张紧器、推压马达空气管、推压皮带罩、二级减速轴装置、推压轴装置、顶部缓冲器、起重臂平台等组成。斗杆的推压和回缩由一台电机驱动，通过“V”形抗冲击、有过载保护功能的皮带将动力传递给一台直齿硬齿面传动减速机，最后减速机又将动力传递到推压小齿轮和斗杆齿条上。太原重工股份有限公司共51页第13页WK-35挖掘机说明书（机械部分）1-起重臂附属组件2-推压驱动装置3-起重臂跟脚销4-起重臂顶部平衡架5-绷绳D946-起重臂限位开关7-编码器罩及附件8-提升绳保护架9-起重臂缓冲器10-起重臂顶部滑轮11-第一减速轴装置12-推压盘式制动器13-盘式制动器罩14-起重臂15-皮带张紧器16-推压电机通风装置17-推压皮带罩18-第二减速轴装置19-推压轴装置20-起重臂平台21-顶部缓冲器22-皮带轮23-名牌图6起重臂及推压机构推压电动机为卧式电动机。在其轴上安装推压机构的输入皮带轮，通过联组皮太原重工股份有限公司共51页第14页WK-35挖掘机说明书（机械部分）带与推压机构输入轴的皮带轮联接。联组皮带配备有张紧用的压力调节液压泵装置用以保证皮带组的恒定张紧力，限制推压机构承受的最大动负荷。“V”形皮带装配有张紧用的压力调节液压泵（参见图7和图13）。推压电机座与本体之间采用销轴连接，整个电机座及电机可以旋转，通过液压缸来调节皮带的张紧程度，调整好后由长螺栓、螺母等锁紧。长螺栓与本体之间也采用销式连接，并带有保护冒以及软罩，以保护螺纹。推压电机两侧及下部都设有调整垫，以调整电机的位置。皮带外侧有可拆卸皮带罩，保护皮带以及保护人身安全。液压泵安装在起重臂的走台上，为手动泵，自带有小型油箱，方便调节，在调节完后可将其卸掉保存。电机通风装置通过管道一端连接在推压电机下部，另一端与机棚前壁连接，两端都有软管，方便调节。通风电机和风机安装在机棚内部的一方面可以将机棚内部干净空气吹到电机下部，冷却电机，另一方面可以保护电机，不会因为能正常工作。前壁上，低温而不1-支座2-圆钢D12*1906-螺栓3-销4-调整杆8-垫圈5-管夹9-罩7-螺母10-薄螺母11-螺母15-调整螺母19-螺栓23-垫圈12-垫圈13-垫圈17-销14-皮带轮18-圆钢D25*30522-垫圈16-锁紧螺母20-螺母21-薄螺母25-螺栓24-调整板28-挡铁26-螺母27-调整板29-推压电机座30-联组皮带31-管图7推压皮带驱动装置32-调整垫在起重臂侧部装有减速箱体的放油装置，外侧安装有阀门，方便减速箱体内太原重工股份有限公司共51页第15页WK-35挖掘机说明书（机械部分）部油的更换，并在箱体的第一减速轴侧装有油位观察器，可以观察油位的高低。为保证提升钢丝绳不与起重臂本题直接接触，保护起重臂，在起重臂顶部绳头处下方安装有耐油橡胶制作的缓冲垫，中间在推压减速机上部安装提升绳保护架，护架中间设置油耐油橡胶垫，保护钢丝绳不于钢直接摩擦。减速机输入轴（参见图11）为双轴伸结构，其左端安装着推压机构输入轴的皮带轮，右端联接着推压盘式制动器的内轮毂。中间轴（参见图12）是由大齿轮、小齿轮轴、轴承、端盖、密封圈等组成。推压机构采用硬齿面直齿轮传动。传动齿轮是经过硬化处理和磨齿的锻造件，装配有滚动轴承。减速机的润滑方式为油池润滑。起重臂上面装有油位指示器、观察孔、通风罩，侧面装有放油装置，在寒冷地区可在油箱内部安装加热器及温度控制器。推压轴装置（参见图15）主要由推压大齿轮、推压齿轮、推压轴、轴套、鞍座等组成。为了使得在推压过程中两斗杆能够同步运动，在安装推压齿轮将花键处有标记的齿对应安装在推压轴两端的同一位置上。鞍座主要由鞍座体、上滑板、侧滑板、调整垫片、轴套、紧固件等组成。在推压轴两端及鞍座上部设有节螺栓和垫片，增加或者减少滑板处调整垫片的厚度，可以板和斗杆之间的间隙。鞍座采用悬臂式与斗杆接触，可将鞍座外侧的螺栓松开，卸下鞍座，方便维修。并在推压轴两端设有调节推压轴轴向间隙的液压缸，配有专用液压泵。时，必须调改变滑推压制动器（参见图10）采用摩擦盘式制动器，这种制动器采用粉末冶金作为摩擦材料，配用一种异形截面的圆柱型压缩弹簧。当输入压缩空气时，制动器的活塞压缩弹簧打开制动器。制动器装置是通过联接盘固定在推压减速机上，制动器动摩擦盘的轮毂和输入轴的另一端相联接。推压制动器由底座、静摩擦盘、动摩擦盘、限位套、气缸、活塞、密封圈、弹簧等组成。推压和回缩限位可在司机室通过编程控制。排放压缩空气或停电时，靠弹簧的作用力而闭合制动器。1-轴销2-垫圈3-垫片4-垫片5-垫片6-螺栓7-垫圈8-螺母9-卡箍图8起重臂根脚销太原重工股份有限公司共51页第16页WK-35挖掘机说明书（机械部分）1-顶部滑轮5-滑轮轴9-螺栓2-保持架6-衬套3-螺塞7-螺母卡箍4-轴承8-轴端挡板12-挡板10-垫圈11-铁丝图9起重臂顶部滑轮1-盘式制动器2-螺栓3-螺母4-垫圈图10盘式制动器组件太原重工股份有限公司共51页第17页WK-35挖掘机说明书（机械部分）1-螺母2-止动垫圈6-管箍3-皮带轮7-接头4-键5-油嘴8-钢管12-轴承16-钢管20-油封24-螺栓28-隔套9-透盖10-密封垫14-齿轮轴18-透盖11-O形密封环15-轴承13-轴承套17-密封垫21-花键套25-螺栓29-螺栓19-油封22-轴端挡板26-垫圈23-铁丝27-密封挡板30-垫圈图11第一减速轴装置太原重工股份有限公司共51页第18页WK-35挖掘机说明书（机械部分）1-低碳钢丝5-垫圈2-螺栓3-轴端挡板7-密封垫4-螺栓8-轴承12-轴承16-垫圈6-端盖9-齿轮轴13-密封垫17-油封10-齿轮14-端盖18-联接盘11-隔套15-螺栓19-键图12第二减速轴装置1-手动液压泵装置2-液压缸3-上吊耳7-开口销4-下吊耳8-下支座5-上销轴9-接头6-下销轴10-高压胶管总成图13皮带涨紧器太原重工股份有限公司共51页第19页WK-35挖掘机说明书（机械部分）1-起重臂本体2-齿轮箱盖3-衬套4-衬套5-双头螺柱9-平垫圈13-螺母6-螺母7-开槽螺母8-弹簧垫圈11-双头螺柱12-双头螺柱10-开口销14-开槽螺母15-弹簧垫圈16-平垫圈17-开口销21-螺栓18-螺栓19-螺母20-螺栓24-销22-弹簧垫圈23-销26-弹簧垫圈27-油咀图14起重臂25-乐泰胶起重臂（参见图14）是由具有低温冲击韧性的低合金高强度钢板焊接的箱式结构件，采用大跨距销轴联接的结构型式（参见图8）。每一侧的联接销轴都为简支梁结构并开有油孔，以便润滑。在外侧装有垫片可调节其中臂与平台接触面的间隙，使得起重臂处于平衡状态。起重臂上安装顶部滑轮的轴孔采用压盖式结构，方便安装、维修，外部油嘴装有保护挡板，由起重臂下盖板挖掘时的左、右摆动，改善推压小齿轮和齿条的啮合状态。保护梁外侧为并为双层结构以方便更换。减速机箱体采用高强度螺栓与本体保护油嘴。边缘延伸出的保护梁，提高起重臂的强度和刚度，限制斗杆在耐磨钢板，连接，并在轴承压盖处采用双头螺柱连接，保证连接强度。在分箱面上采用胶水密封。顶部滑轮（参见图9）主要由滑轮、挡轮、轴、轴承、键等组成。顶部滑轮采用双绳槽的结构型式，内部轮缘、轮毂采用调质处理后的锻钢，绳槽经过淬火以提高耐磨。为保护起重臂本体，滑轮两端不与本体接触，通过套、压盖、挡轮等固定。端盖可以拆卸，方便维修。外侧的太原重工股份有限公司共51页第20页WK-35挖掘机说明书（机械部分）1-鞍座2-轴套3-轴套7-垫片4-垫板5-垫板6-压板8-垫片9-螺栓10-垫圈14-螺塞18-端部螺母22-隔套26-垫圈30-O型密封圈34-铁丝38-垫圈42-垫圈46-垫圈50-螺栓11-螺栓12-铁丝13-销15-推压轴19-锁紧键23-止退垫27-垫片16-推压小齿轮20-止退垫圈24-推压大齿轮28-骨架油封32-螺栓17-油缸装置21-安装板25-内六角螺钉29-轴套31-轴套33-垫圈35-密封垫39-密封圈43-螺栓36-密封垫40-螺栓37-内六角螺钉41-螺母44-螺栓45-垫圈47-螺栓48-垫圈49-螺栓51-垫圈52-销图15推压轴装置太原重工股份有限公司共51页第21页WK-35挖掘机说明书（机械部分）缓冲装置是由缓冲垫、支架、框架、销轴等组成。缓冲装置是用来减缓工作时铲斗快速下放可能对起重臂产生的碰撞损伤而设置的。当铲斗一旦碰撞到起重臂缓冲装置时，缓冲垫受到框架的保护，不直接接触铲斗。为保证斗杆在提到最高处时后部不和推压电机等干涉，在本体上部也设有缓冲器，推到位时通过撞击斗杆的连接筒限位以保护电机。所有起重臂的平台与起重臂之间均采用栓焊结构，在维修时可将栏杆全部卸掉，维修完毕后再安装上去。推压编码器安装在推压二轴端头，与推压二轴之间用软轴连接，保证精确传动，其用于控制推压斗杆的行程，外侧装有防护罩。在起重臂的根部，机棚内侧安装有起重臂倾角限位开关，当起重臂被顶起时，限位开关动作，保护起重臂及绷绳。太原重工股份有限公司共51页第22页WK-35挖掘机说明书（机械部分）5、开斗机构开斗机构（参见图16）由一个交流电机通过直齿传动装置驱动重型开斗卷筒，开斗钢丝绳一端与卷筒间采用楔套式联接，另一端通过斗杆上安装的开斗摆臂之后与铲斗上的开斗杠杆相联接，中间通过鞍座内部，鞍座两端有滑轮装置控制钢丝绳的方向。开斗机构是由开斗电动机、小齿轮、内齿圈、卷筒轴、卷筒、钢丝绳等组成，开斗电机安装在A型架压杆上，与鞍座、摆臂、开斗杠杆在同一直线上。1-卷筒和马达装置2-滑轮架组件3-开斗杠杆装置7-楔4-底板座8-楔套5-链条6-索具卸扣10-电机支座14-垫圈9-钢丝绳13-螺母17-螺母11-螺栓12-垫圈16-螺栓15-钢丝18-垫圈图16开斗机构卷筒和马达装置（参见图17）可与WK-20、WK-27挖掘机通用，增加了系列设备的零部件互换性，此部件通过卷筒座安装在A型架压杆的支座上，电机直接与卷筒发兰面连接，内部装有小齿轮，带动与卷筒一体的内齿圈工作。卷筒外侧装有防护罩，保护钢丝绳。滑轮架组件（参见图18）安装在鞍座的两侧，每个滑轮架由两个导向滑轮组成，钢丝绳首先通过第一组滑轮，中间穿越鞍座内部后通过第二组滑轮，此结构以保护鞍座及钢丝绳不被磨损，以及使得卷筒到开斗杠杆成一直线。太原重工股份有限公司共51页第23页WK-35挖掘机说明书（机械部分）1-开斗机构组件5-专用螺栓杆9-垫圈2-电机3-钢绳护罩7-螺栓4-楔子6-安装板10-垫圈8-垫圈11-螺母12-乐泰胶13-钢丝图17卷筒和马达装置）1-滑轮支架5-螺栓2-滑轮6-垫圈10-挡圈3-销轴4-定位板8-油嘴7-垫圈9-平垫圈11-滚针轴承图18滑轮架组件太原重工股份有限公司共51页第24页WK-35挖掘机说明书（机械部分）1-开斗摆臂2-开斗托架3-垫圈7-垫圈4-轴承5-卡板6-螺栓8-油嘴摆臂图19开斗装置开斗摆臂装置（参见图19）安装在斗杆的前端侧面，支座与摆臂之间由轴承相连并支撑转动，开斗钢丝绳与摆臂的下部孔相连，链条与上部孔相连，以便用较小的力来拉动开斗杠杆。通过调节摆臂的长度来适应系列中不同的产品，达到主要零部件的互换。6、提升机构提升机构（参见图20）采用双电机并联驱动，单卷筒、双钢丝绳提升的结构型式，并采用全盘式制动器。此机构是由提升电动机座、输入轴、中间轴、卷筒装置、提升齿轮箱、放油装置、联轴器、制动装置及提升钢丝绳等组成。提升机构采用硬齿面齿轮传动。除第一级传动采用斜齿轮外，其余均为直齿轮传动。提升机构是驱动铲斗进行挖掘铲斗作上、下运动。本设备采用两根等长钢丝绳提升铲斗，所以在作业的主要机构，通过卷筒装置上的钢丝绳牵引订购和安装钢丝绳时，应尽量其长度相等。以避免由于钢丝绳长度不同产生的受力不均匀而缩短钢丝绳的使用寿命（参见图21）。提升电动机为卧式电动机，通过联轴器与提升减速机的输入轴联接。另一端联接制动装置的轮毂。此电机安装在位于机器左侧的电机座上，电机座与回转主平台通过定位销及螺栓连接，电机底下有调整垫，侧面有调节螺栓，以调整电机的位置和输入轴同心。侧支架焊在平台上，与以保证定位尺寸。上部座有独立的轴承座，轴承座通过定位支口用螺栓连接在侧支架上，并分为上下两部分，方便安装和拆卸卷筒装置。平台为一体，并和提升减速箱的连接孔一次装夹加工，太原重工股份有限公司共51页第25页WK-35挖掘机说明书（机械部分）1-提升电机底座5-提升卷筒装置9-编码器附件13-绞车装置2-第一轴装配3-提升中间齿轮轴装配4-提升减速机箱体6-减速机放油装置7-盘式制动器装置8-联轴器装置12-销装置10-开斗托架11-提升钢丝绳图20铲斗提升机构太原重工股份有限公司共51页第26页WK-35挖掘机说明书（机械部分）顶部滑轮提升卷筒绳①从顶部开始绳②从底部开始铲斗均衡轮装置绳①在底部终结绳②在顶部终结图21提升机构钢丝绳缠绕图1-轴端挡板5-隔套2-油封3-透盖4-隔套6-轴承座7-圆柱滚子轴承11-O形密封圈15-螺栓8-齿轮轴9-轴承套杯13-调整垫片17-螺栓10-双列圆锥轴承14-轴端挡板18-垫圈12-隔套16-铁丝19-O形密封圈图22输入轴输入轴（参见图22）是由轴齿轮、轴承、密封圈、透盖等组成。输入轴的一端通过联轴与提升电动机联接，另一端联接制动装置的轮毂。轴承以及重要密封均采用进口件，且两侧的输入轴可以完全互换，中间轴（参见图23）由齿轮轴、大齿轮、盖、键等组成，同样两侧的中间轴完全互换，轴承也采用进口轴承，盖的内部及有可能漏油的部位均设有密封圈、密封垫等。提升齿轮箱是由箱盖和底座两部分用定位销和紧固螺栓联接而成的。提升齿轮太原重工股份有限公司共51页第27页WK-35挖掘机说明书（机械部分）箱和提升卷筒之间采用两组橡胶密封圈进行密封，橡胶密封圈的唇边靠弹簧压紧，密封油封均采用进口件。整个箱体与平台之间采用销轴式连接，增加提升机构的独立性，有利于自动平衡以及维修。1-闷盖2-螺塞3-螺栓4-铁丝5-轴端挡板9-键6-轴承7-隔套8-齿轮10-齿轮轴14-垫圈11-定位销15-闷盖12-垫片组13-螺栓图23中间轴1-盘式制动器2-螺栓3-螺母4-垫圈图24盘式制动器组件制动装置（参见图24）是通过螺栓与箱体自带的联接盘固定，制动器中的动太原重工股份有限公司共51页第28页WK-35挖掘机说明书（机械部分）摩擦盘和装在提升输入轴上的轮毂相联接，为多盘的盘式制动器。采用多盘结构是为了在加大制动力矩的同时满足粉末冶金摩擦材料的对比压的要求。提升放油装置安装在减速机下部，并通过平台上部及中间的孔通到平台下部，将油放出，并可以完全放完箱体内的油。1-提升卷筒5-垫圈2-提升卷筒齿轮6-螺母3-提升卷筒轴7-垫片4-卷筒齿轮螺栓8-螺栓9-垫圈10-隔套11-端盖12-带孔螺栓16-调整垫20-调整垫24-隔环13-垫圈14-铁丝15-调整垫19-调心滚子轴承23-V型油封27-压盖17-轴端挡板21-密封垫25-J型密封圈29-垫圈18-螺塞22-挡油圈26-密封垫30-挡板28-带孔螺栓32-端盖31-轴承座35-销33-螺栓34-双头螺柱38-螺母36-开槽螺母40-挡圈37-垫圈39-调整垫43-螺栓41-J形油密封45-轴端挡板42-压盖44-垫圈图25卷筒装置提升卷筒罩连接在后部回转减速机盖上，上部设有双卷筒气动绞车，方便安装提升钢丝绳，并可以保护提升卷筒。卷筒装置（参见图25）由齿轮、提升卷筒、卷筒轴、轴承、端盖、密封圈等组成。齿轮和提升卷筒采用精制螺栓联接。为了延长齿轮的使用寿命，及齿轮的互换性，齿轮的两个端面都制成安装基准面。当齿轮的一侧齿面磨损后，在齿厚还可以继续使用的前提下，可以将齿轮更换安装基准面后再继续使用另一侧齿面。卷筒密封采用两道J型封和一道V型封组成，中间有回油装置，并在箱体内部设有挡油盘，以保证密封良好。太原重工股份有限公司共51页第29页WK-35挖掘机说明书（机械部分）提升钢丝绳限位通过安装在提升卷筒轴端的编码器来控制，编码器与推压编码其相同，与卷筒轴同样通过软轴连接。7、活地板为便于走线及平台的平整性，在平台上部以及所有走线的地方均布置有活地板以及走线槽，其结构均为可接盖槽式型，下部与平台采用断续角焊缝，上部为螺栓把合的花纹钢板。较宽的线槽内部设有支撑圆钢，一方面可以支撑花纹钢板，另一方面可以将内部走线分开，使得走线平整有序。活地板主要铺在平台上，为平台上走线做通道，在每一处出线的地方均开有镶边的出线口，主要有后部电气柜、包括有提升电机、回转部的右侧电气室、左侧空压机。线槽主要指立式走线管道，电机、低压集电环、司机室内立线槽以及通往机棚顶部的走线管。图26线槽及活地板8、回转机构回转机构（制动器装置、回转立轴、齿轮、轴承、压盖、油封等零、部件组成。两套机构分圈的前后两端以平衡载荷。回转电动机、回转减速机、制动器装置、回转联轴器其余的各个零、部件均安装在回转平台的下面。回转立轴（参见图28）是回转减速机末级传动的输出轴，级传动的大齿轮采用花键联接。在该轴的下端安装有轴承、回转小齿轮、压盖、油封等零件。回转立轴和回转小齿轮采用花键联接。回转立轴采用简支梁的结构形式，下端轴承位于回转平台上的回转轴承壳内，端部采用轴承压盖进行轴向定位。中间与回转平台之间有承重轴肩和割套，整个回转立轴及回转小齿轮由压盖轴承及割套支撑将承重传与平台上的支撑壳上。在轴承的外侧装有密封油封，为骨架式进口J型封，轴承也采用进口件。回转外侧装有齿轮罩，保护齿轮的同时为齿轮的飞溅润滑提供支撑。罩的外侧装有观察孔，以便观察齿轮内部情况。回转减速机（参见图29）是一级直齿轮和一级行星齿轮传动的立式减速参见图27）是由并联且各自独立的两套回转电动机、回转减速机、别安装在回转大齿都安装在回转平台的上面，它和回转减速机末小齿轮传动太原重工股份有限公司共51页第30页WK-35挖掘机说明书（机械部分）机。其通过定位支口、定位销螺栓等安装在中部平台上部。并在和平台的连接面上焊接有挡块，防止回转过程中减速机左右摆动而剪断连接螺栓及定位销。回转电动机通过弹性齿式联轴器与输入轴相联，末级传动的行星架的花键孔和回转立轴联接。行星齿轮传动包括四个行星轮、太阳轮、行星架、太阳轴等，其可与行走减速机的一级行星传动完全互换。并均采用硬齿面直齿轮传动。此减速机采用油池润滑，装有通气孔、观察孔、油标等，下部有放油装置，通过回转平台内部在平台的下部放油。内部所有转动部位均为轴承支撑，所有可能漏油的地方均设有不同的密封装置，1-回转立轴2-回转减速机3-回转电机安装4-回转减速机放油装置5-回转小齿轮罩6-螺栓7-垫圈8-螺栓9-垫圈10-螺栓11-垫圈12-垫圈图27回转机构太原重工股份有限公司共51页第31页WK-35挖掘机说明书（机械部分）1-回转小齿轮2-回转立轴3-固定板7-定位套11-铁丝15-垫圈19-压盖4-油封5-密封圈9-螺栓6-轴承10-垫圈8-调整垫12-调整垫16-铁丝定20-V型密封13-轴端挡板14-螺栓17-油封支撑18-密封垫21-螺栓22-垫圈图28回转立轴装置回转电动机（参见图30）是双轴伸立式电动机。在回转减速机一端的轴伸上安装着与回转减速机的输入轴相联接的联轴器；另一端轴伸上安装着联接制动器装置的轮毂。在联轴器外部有电机座座于减速机上，支撑电机以及保护联轴器。电机的外侧装有调整螺栓，可调整电机与减速机的输入轴同心。为了克服制动器中动摩擦盘的自重影响，制动器上自带对中装置。并在电机的发兰面上有定位支口，以便很好的定位制动器。前后回转机构完全相同，零部件均可互换。1-上盖2-调整垫片组3-O形圈4-法兰盖5-油封6-齿轮轴7-轴承8-轴承9-法兰盖10-第二级太阳轴11-顶块14-铁丝15-螺16-O形圈17-调整垫片组18-齿轮21-联接板22-销23-圆橡胶12-轴端挡板13-螺栓塞19-通风罩20-垫片24-调整垫25-轴承26-第二级行星轮27-齿轮28-第二级内齿圈29-行星架30-螺钉31-垫圈32-销33-定距环34-轴承35-油封太原重工股份有限公司共51页第32页WK-35挖掘机说明书（机械部分）36-端盖37-铜垫38-O形圈39-挡圈40-挡圈41-挡圈46-垫圈42-螺塞43-密封垫44-法兰盖45-螺钉47-螺塞48-螺栓49-螺栓50-螺钉51-螺栓52-螺钉53-起吊架54-销55-油尺56-钢管57-管接头58-钢管61-螺栓62-销59-接头60-支架图29减速机回转电机风机直接安装在电机侧面，并与电机同用一个接线盒，接线盒与活地板之间有立线槽，以保证走线不外漏。线槽及接线盒均为可接盖式结构，方便接线盒维修。与回转电机接线盒连接的是从平台线槽侧面伸出的立线槽，保证从线槽到电机的电源线和控制线安全以及美观。1-螺栓2-螺母6-螺栓3-垫圈4-电动机连接座5-联轴器7-防松垫片8-轴端挡板9-紧顶螺钉10-锁紧螺母11-螺栓12-螺母13-垫圈14-螺栓15-垫圈16-垫圈17-盘式制动器18-螺栓21-销19-防松垫片20-轴端挡板图30回转电机安装9、回转平台组件回转平台（见图31）是由中部平台、左右主走台、左右侧走台、左右架高底座、下环轨、侧配重箱、左右登机梯以及梯子栏杆等零部件组成，是挖掘机中的主太原重工股份有限公司共51页第33页WK-35挖掘机说明书（机械部分）要支撑结构件以及主要辅助结构件，为挖掘机的核心部件。基本结构为关于中心左右对称，以平衡重量，提高挖掘过程中的稳定性。中部平台是箱形的焊接结构件，由低合金高强度钢板焊接的分格式深型箱体、放射形钢板排列的重型结构件，可实现载荷的最优传递，是回转平台的主要部分。上部安装有挖掘机的提升机构、回转机构、中央枢轴以及支撑A型架、起重臂、配重箱等。起重臂和双梁支架、提升减速箱的下部是用销轴与平台上的吊耳联接。这些吊耳是重型的焊接结构件，焊接到平台的前箱梁上,与回转平台形成一个整体。左右主走台、配重箱与平台之间采用止口定位，螺栓联接，主走台右侧放置有电气柜，前端为右架高底座，上部为司机室。左走台中间放置有空压机，前端为润滑室。全部在机棚内部。太原重工股份有限公司共51页第34页WK-35挖掘机说明书（机械部分）1-中部回转平台2-润滑室3-机棚右走台4-配重箱5-左右主走台组件6-右架高底座7-机棚左走台8-上环轨9-压板10-压板11-螺栓12-螺母13-垫圈14-钢板15-钢板16-钢板17-螺栓18-垫圈19-伸缩梯20-斜梯21-框架22-回转大齿圈罩23-盖24-螺栓图31回转平台组件配重箱为箱式结构，用于放置配种物，不同的箱体内根据计算放置不等重量的配重物，以平衡挖掘机。每个箱体上部设有盖，下部设有放水（配重物）的孔。左右辅助走台在机棚的外侧，用于机器的通行，与主走台、机棚通过安装板把合在一起。主要包括上司机室及机棚的梯子，司机室外侧的走台等。走台面均为钢格板，不累积灰尘、水等物质。后部设有从地面到机器平台的梯子，右边为斜式摆动梯，通过液压缸驱动并动作，左边为伸缩梯，通过配重及挡铁动作。左右等机梯均设有与回转连锁的互锁装置，机棚顶部设有登往司机室顶的直梯，之间采用支口定位，压板压时方便维修、更换。电气室与润滑室分别在机器前端左右两侧，两室的壁板、顶板上都有隔热层。保证人身安全。方便维修人员维修空调登。紧的方式固定，保证平台的下部为上环轨，与平台安全使用的同并且在润滑室的上部设置有独立的封闭空间，可以放置电焊机等工具。10、双脚支架组件双脚支架（见图32）双脚支架压杆、后拉杆、绷绳平衡装置以及销轴、梯子臂的倾角的。与平台等组成。双脚支架是用来悬吊起重臂和固定起重太原重工股份有限公司共51页第35页WK-35挖掘机说明书（机械部分）1-拉杆2-压杆3-销轴6-销7-平衡架8-连接板11-铁丝12-法兰轴13-垫板4-销轴5-销9-螺栓10-垫圈14-垫板15-端板17-油嘴16-A形架平台装置图32A形架拉杆采用标准H梁焊接而成，结构非常简单，但强度很大。压杆为具有低温冲击韧性的低合金高强度钢板焊接而成的结构件，与压杆之间为销轴式连接。绷绳装置采用半力矩平衡式绷绳结构。绷绳装置中的绷绳分别安装在双脚支架顶部和起重臂顶部的平衡装置上，采用四根定长的死绷绳结构，分布在A形架的左右两侧，并设有平衡装置，每一侧的上、下两根绷绳=也有平衡装置，构成力矩平衡结构。这种结构能够减少上、下两根绷绳中的载荷误差，改善蹦绳因制造长度的误差而造成的受力不均，有利于延长绷绳的使用寿命。绷绳与起重臂顶部平衡板和A便于更换绷绳。为维修方便，在A形架与机棚顶部之间设有梯子，上部设有形架平衡板之间采用销轴式连接，维修平台，四周设有栏杆、链条，梯子与平台和A形架本体之间采用定位板把合结构，全部可以不切割拆卸。太原重工股份有限公司共51页第36页WK-35挖掘机说明书（机械部分）11、机棚机棚（见图33）主要分为前壁、左右侧壁、后壁、顶梁、顶盖等，包含了平台上除左右辅助走台的全部机构，并为框架式结构，由左右架高底座及后壁及左右侧梁、横梁构成框架，左右侧壁及顶盖完全可以拆卸。全部连接均采用长孔，所有壁板及顶盖分为小块，便于安装、拆卸。壁板与梁之间的接逢压有密封条，顶盖的上部有防雨槽，A形架出口处设有密封软罩，提升绳出口处为防雨檐，保证机棚内不进入雨水。机棚顶部设有与顶板不完全接触的钢格板，钢格板内不易堆积灰尘等杂物。四周围有栏杆及挡板，保护人身安全。前部设有提升绳保护托架及通往起重臂的梯子。右侧后壁上设一个进机棚的门，左侧壁设右前后两个门，门采用密封式结构。所有门上部均有灯，机棚内部四周装有照明灯，顶部装有探照灯保证机内、机外的照明。图33机棚12、中央枢轴中央枢轴（见图34）是由枢轴、球面垫圈、枢轴螺母、防松键、甘油罩、低压集电环罩、紧固件等组成。中央枢轴是用来联接上部机构和下部机构的主要零件。中央枢轴为空心结构，中间是用来安装从上部机构向下部机构传送电缆、压缩空气和自动集中润滑系统等管路的集电环用管。由于中央枢轴相对底架梁是不可以转动的，所以，在底架梁内和中央枢轴的轴肩处焊装了防转挡块。中央枢轴装进回转平台后，再用球面垫、枢太原重工股份有限公司共51页第37页WK-35挖掘机说明书（机械部分）轴螺母、防松键等进行固定和防松。在平台与中央枢轴之间转动的内部有耐磨套，侧面开有油槽，下部装有油封，防止漏油。平台上部枢轴螺母处装有两个甘油挡圈，用于隔离球面垫和平台之间的润滑油。低压集电环罩用于保护低压集电环以及作为油气旋转接头的支撑，其下部开有接线孔，并与线槽连接，外侧有安全警告标牌。1-中央枢轴2-球面螺母3-球面垫圈4-止推垫圈5-卡板6-连接板11-螺栓16-压板7-螺栓12-垫圈8-垫圈9-卡箍10-锁紧装置13-垫圈18-垫圈23-螺栓14-铁丝15-油封17-螺栓22-罩19-罩20-螺栓21-垫圈24-垫圈25-低压集电环罩26-连接板图34中央枢轴组件13、辊盘装置辊盘装置（见图35）采用无边圆锥形辊子结构。下环轨的工作面为锥形截面。由压板等紧固件固定在回转大齿圈内侧的底架梁上。上下环轨由高合金钢锻造，再进行机械加工，最后经调质处理而成。辊盘是由54个圆锥形辊子、辊架、销轴、尼龙套、垫等组成。圆锥形辊子在滚动中相对环轨只做纯滚动而不产生滑动，从而子所产生的滑动造成的磨损。因此，有利于提高辊子和环轨的使用寿命。辊子内镶嵌的尼龙套是由含有二硫化钼的尼龙制造成的。由于在尼龙中加填了避免了园柱形辊二硫化钼，所以，具有一定的自润滑性能。一般情况下，只须在设备安装时加注一次润滑脂即可。联接销轴上的加油咀是以注油的方式来清除尼龙套里沉积的粉尘等杂物和补充润滑脂的。太原重工股份有限公司共51页第38页WK-35挖掘机说明书（机械部分）1-辊子5-辊架2-衬套6-销轴3-销轴7-开口销4-垫圈图35辊盘装置）太原重工股份有限公司共51页第39页WK-35挖掘机说明书（机械部分）14、底架装置本装置（参见图36）主要包含有底架梁本体、行走电机座、大齿圈、下环轨、高压集电环罩、排油管道、紧固件以及各种安全设施。1-底架梁2-行走电机座7-垫圈3-回转大齿圈8-垫圈4-螺栓9-螺母14-盖板5-垫圈6-受剪柱销10-高压集电环罩15-螺栓11-高压集电环罩12-螺栓13-垫圈16-垫圈21-螺栓26-挡油圈31-管17-乐泰胶22-垫圈18-螺纹垫板19-下环轨20-压板23-齿圈垫片24-盖板29-板25-盖板27-安全门装置28-管30-管32-警告牌33-螺纹垫板34-螺栓35-垫圈太原重工股份有限公司共51页第40页WK-35挖掘机说明书（机械部分）36-钢板网门37-圆钢38-管39圆钢40-螺栓41-垫圈42-螺母43-垫圈图36底架梁装置底架梁是由低合金高强度钢板焊成的箱形放射形结构件。底架梁的上面有来安装回转大齿圈和下环轨的支口，左、右两个侧面是用来联接左、右履带架，并有支撑定位支口，后面是用来安装行走机构的。底架梁和履带架的联接均采用基准面定位、螺栓联接、楔铁固定的结构形式。因此，更换底架梁和履带架时具有互换性。用户更换备件时，只需按照原基准面定位即可。大齿圈和下环轨安装在底架的上部，大齿圈与底架梁之间采用镶嵌抗剪定位套、螺栓连接。由于在制造时采用了高精度的机床制造零部件上的联接定位孔，因此回转大齿圈和底架梁具有较好的互换性。回转大齿圈的定位套设计、制造保证紧固牢靠。下环轨与底架梁之间采用定位销、压板连接，外圈与大齿圈的内圈配合，并有支口压在大齿圈下部。回转大齿圈是一个大圈基面联接固定。行走电机座在底架梁的尾部，走电机，电机座上开有维修以及安装用的人孔，结合面，后部与电机的结合面均为加工面，以便精确定位。高压集电环罩围在高压集电环四周，座在底架梁和平台之间，螺栓连接，方便拆卸，并设置有带门的人孔，外侧贴有警告标志。中间设有放油管道，从上平面通道下平面，以便排放由于润滑沉积下的润滑油和水。在底架梁的上部人孔和下部人孔处设有检测、维修用的门装置，门近均粘贴有警告标志，以提醒人员进入维修时切断电源，注意安全。型铸造外齿轮，用螺栓与底架的齿与其采用下部定位支口、螺栓连接，用于安装行并设有起吊用吊耳。前侧与底架梁全部为定位板、底架梁附太原重工股份有限公司共51页第41页WK-35挖掘机说明书（机械部分）15、行走机构本机构（见图37）安装在机器后部，电机背对背侧式安装在电机座上，减速机的法兰面与履带架的法兰面相连接，采用双电机独立驱动，行星减速机传动，全盘式制动器制动，分别驱动左、右两侧履带装置，以满足挖掘机行走时的不同要求。电机为双轴伸电机，一端连接盘式制动器，一端通过连轴器与减速机的输入轴连接，减速机的输出轴直接通过花键与驱动轴连接，驱动驱动轮带动履带链进行行走。1-行走行星减速机2-电机安装3-行走联轴器8-吊环螺钉4-联轴器罩9-螺纹板5-盘式制动器10-螺栓6-螺栓7-垫圈图37行走装置行走减速机（见图38）主要由第一级平行齿传轮、第二级行星齿轮、第三级行星齿轮、透盖、端盖、润滑管路等组成。行星齿轮传动包含太阳轴、行星轮、行星架、内齿圈。输入平行齿轮轴与联轴器相连，与大齿轮组成一对平行齿传动，输入到第二级太阳轴。每级行星传动有四个行星轮，最终输出到二级太阳轴。此两侧的减速机完全相同，一不同的角度安装即可实现对称传动，并与履带架之间采用精致螺栓孔连接，保证互换。减速机上设有通风孔、放油孔、观察孔等辅助装置。所有传动支撑部位均为轴承支撑，整个箱体之间连接的部位均有密封垫，输出和输入轴处有油封，保证部漏油。太原重工股份有限公司共51页第42页WK-35挖掘机说明书（机械部分）1-上盖2-O形圈3-法兰盖8-轴承4-油封5-齿轴6-调整垫片组7-轴承9-法兰盖10-第二级太阳轴11-顶块12-轴端挡板13-螺栓14-铁丝15-调整垫片组17-齿轮18-联接板19-销24-第二级内齿圈25-销29-孔用挡圈30-轴承16-O形圈20-橡胶绳21-孔用挡圈22-轴承23-第二级行星轮26-第二级行星架27-第三级行星架28-第三级行星轮31-螺栓36-销32-垫圈33-轴承座34-轴承35-油封37-挡板38-铜套42-定距环43-销39-O形圈40-孔用挡圈41-螺钉44-第三级太阳轴45-第三级内齿圈46-轴用挡圈47-轴端挡板48-螺栓49-垫圈51-调整垫52-油标53-通风罩54-板50-铜垫55-焊管56-螺钉57-垫圈58-螺钉59-螺栓60-螺栓61-螺栓62-螺钉63-油塞64-挡板65-螺栓70-螺钉66-垫圈67-螺栓71-调整垫片组72-定距环68-销69-销图38行走减速机行走联轴器采用鼓式挠性联轴器，可微量自适应中心高的变化，设有油嘴定时润滑，外侧带有联轴器罩，保护联轴器，罩一端固定在电机上，另一端悬空，分为两瓣式安装、方便拆卸，上部设有观察孔。行走电机为侧式对称安装（见图39），为双轴伸，电机的一端带有支架及加工定位支口，用于安装盘式制动器，另一端为双平键与联轴器连接。电机与电机座的结合面设有调整垫，侧面为调节螺栓，下部为楔式调整方式，可通过螺栓将楔块太原重工股份有限公司共51页第43页WK-35挖掘机说明书（机械部分）顶起，调整电机的中心。1-螺栓2-螺母7-楔块12-垫圈3-螺纹板8-螺纹板13-垫圈4-螺栓5-螺母6-楔块9-调整垫10-螺栓11-螺母轮图39行走电机安装1-盘式制动器2-螺栓3-垫圈4-垫圈图40行走盘式制动器）制动器采用全盘式制动器，可实现自动抱死。太原重工股份有限公司共51页第44页WK-35挖掘机说明书（机械部分）16、履带装置1-后支轮轴装置5-拉紧轮装置9-后托带装置13-小梁12-履带驱动轮装置6-前托带装置10-保护帽3-支轮组件7-右履带架本体11-螺母4-履带链8-左履带架本体12-垫圈14-楔子115-螺母16-小梁220-板17-双头螺柱21-螺栓18-楔子219-螺栓22-垫圈23-双头螺柱27-垫圈24-双头螺柱28-垫圈25-开槽螺母26-开口销图41履带装置履带装置（件图41）采用两组对称的多支点支承并且可独立传动的履带运行太原重工股份有限公司共51页第45页WK-35挖掘机说明书（机械部分）机构。主要由履带链、左、右履带架、驱动轮、拉紧轮、支承轮、托带装置等组成。驱动轮采用架高结构，以适应行星减速机的中心以及提高整个下部装置的高度，并带有一个拖带轮，每侧的支撑轮包含八个支撑轮。两侧的履带架与底架梁之间采用定位支口定位，十二条双头螺柱连接，双头螺柱的端部带有微量紧螺栓装置，可通过调节侧面的螺栓将楔子顶起来调节长螺栓的预紧力，外侧螺