汽车涂装前处理电泳的自行小车系统

汽车涂装前处理电泳的自行小车系统

0自行校核生产在汽车涂装前的电泳生产中，对于各种品种的混合流量小批量生产，通常使用自己的小型输送线系统进行间歇性生产。随着涂装脱脂、磷化、电泳采用双工位技术,自行小车生产节拍已经由传统的5min/台提高到了3min/台,这使得自行小车系统的应用范围更加广泛。在前处理电泳工艺中,自行小车的主要功能是自动完成前处理电泳线白车身的上下件转挂,并完成白车身在前处理电泳槽体中的动作以及工艺输送。1小组式小组滑触线控制自行小车输送系统在轨道上方设置驱动电机及行走机构,在轨道的侧面安装有多条滑触线,提供电源及信号,可以移动行走的小车组通过集电器与滑触线接触获取动力电源及信号,连接到自行小车上的控制盘内进行常规的行走、升降控制(图1)。其中,行走采用一个驱动电机,升降采用2台环链葫芦。2独立车辆运输系统组成自行小车系统主要由轨道、小车组、环链葫芦、吊具、滑触线、导向装置、电泳导电铜排及取电装置及钢结构组成(图2)。2.1轨道轨道的安装自行小车轨道按照前处理电泳设备走向布置,包含自行葫芦输送线路上的所有直轨和弯轨,包含维修道岔和维修段轨道(图3)。所有轨道应保证足够的强度,材质选用高强度铝合金,其结构轻巧。安装轨道时,应在轨道的接头处保留一定的间隙(一般2mm),以防止轨道因热胀冷缩受阻,而发生扭曲变形。维修道岔采用电动,可手动控制将故障小车送入维修段,复位后不影响全线的正常使用。道岔能产生往复运动的机构,如果一个自行电葫芦车组出现故障,可用另一个自行电葫芦车组将其带出至离线维修段处维修。自行电葫芦车组可以通过一个小的空中弯轨来改变方向。2.2行人驱动装置自行小车的小车组(图4)包含小车均衡梁、行走驱动装置,应保证行走定位准确、运行平稳可靠且维护方便。集电器安装在自行葫芦小车组上,应保证从滑触线取电、供电的稳定性和可靠性。2.3环链酪氨酸环链葫芦包含葫芦到位和限位装置,每个小车组配2组环链葫芦,并带有升降限位装置,葫芦提升速度变频可调。2.4吊具转挂与防污盘吊具底部能自动锁紧带车身的滑橇,吊具应根据车身和地面滑橇橇体设计制作,使车身能方便地在吊具与橇体之间进行转挂。吊具两侧设有导向杆或导向轮,并与槽体导向轨配合,使车身在升降和槽内水平运行时保持平稳。吊具上方设防污盘(图5),防止各种污染物掉落至车身上。除支点外,吊具表面涂环氧树脂防腐,吊具与小车组均衡梁应绝缘联接,之间有电缆拖杆。2.5滑接触线采用滑触线提供电力及控制信号,吊具在输送线上的运行速度采用滑触线信号控制的方式。2.6导向装置包括出入槽导向和槽内行走水平导向装置(图6)。2.7导电铜排材质和导电铜排材质进口材料电泳导电铜排(图7)与取电装置(图8)之间应有良好的接触,保证导电良好,导电铜排材质为进口材料。电泳取电装置采用压簧式结构,取电装置与轨道之间应绝缘可靠。2.8钢结构包含车间梁底吊点下的辅梁、轨道吊挂以及保护网和栏杆等。吊挂辅梁应有足够的强度和刚度,安全可靠,并作防锈处理。3自行车辆输送系统的优势3.1输送设备的前处理方式由于自行小车车组通过安装在轨道上的滑触线提供行走电机和升降电机的动力,从而实现输送设备在前处理电泳各功能槽间的移动以及吊具的上升下降。其中,行走采用1个驱动电机,升降采用2台环链葫芦。所以,吊具可实现垂直入槽或者摆动后带角度入槽的动作。同时,为了提高车身的排气效果,吊具可在进入处理槽后进行摆动。3.2直或带一定角度进出涂装前处理电泳工艺中有多个浸渍过程,自行小车输送系统可使车身垂直(或者带一定角度)进出处理槽,此时的槽子尺寸仅比车身在槽内的运动空间稍大即可,这样就可降低非标槽体投资成本,减少占地面积。另外,由于自行小车系统结构相对简单,设备投资成本较低。3.3槽子投槽的影响减少处理槽体积的另一个优势是降低涂料和化学药品的首次投槽使用量,以及如果发现处理槽受到灾难性的污染时,较小的槽子会降低更新成本及浪费。3.4立行驶驱动电机的检修自行小车系统的每一组小车都具有独立行走驱动电机,在需要检修时,可将该车组推入维修段进行检修,车组的检修不影响全线的正常输送作业。4自行车辆管理系统的不足4.1仅适用于小型生产自行小车系统属于间歇性生产,仅适用于小批量的生产,一般来说节拍不能大于3min/台。4.2罐顶使用反渗透膜图2由于设备结构的特点,自行小车输送系统穿过前处理电泳室体,必然造成室体内水蒸气飘到滑触线上,引起电气元件失灵。在轿车涂装生产线,可在槽体上方使用毛刷封闭自行小车行走通道,并设置排风口(图9);在热水槽区域(洪流热水洗、预脱脂、脱脂、磷化),温度较高,可在使用毛刷、排风系统的同时,增加送风风机,对顶部开口进行吹气密封(图10),减小水气腐蚀。4.3摆动角度过大造成电泳不良由于整个输送线路要求在一个平面内,不允许爬坡下降,完全靠葫芦升降满足工位工艺升降的要求,所以除非槽体做得又长又深,否则自行小车的摆动角度很小,一般约15°,这样会使车身内气体无法排出,沥水效果不好,造成车身电泳不良,甚至出现大面积的电泳气袋状况。为减小因设备摆动角度小,影响车身排气、沥水及电泳成膜,除了调试过程中调整工装开启角度、小车运行动作、使用高泳透率的电泳材料外,在工艺评审过程中,根据输送设备运行特点对产品设计提出要求,在车身积水位置开设排水孔、在积气的地方开设排气孔。5自己的小路上的过程5.1环链葫芦保鲜1)上件工位规定为自行小车运行的起点,高位为初始位。2)2个环链葫芦同时启动,吊具高速下降,接近到位时转至低速,到位等待白车身运来。3)车身到位后,自动上件并进行锁紧检测。4)车身被锁紧后,环链葫芦自动带动吊具和车身上升。车身升到高位,环链葫芦停止。5.2汽车下降和停机在单工位浸洗槽内(图11)动作如下:1)入槽。到位后前高后低与水平夹角倾斜15°入槽;前后葫芦同时以高速下降至车身接近液面变低速至车身入槽;前端下降到位后停止;后端继续下降至车身处于水平位置后停止。2)摇摆。车身到达工位后摆动,摆动夹角15°。3)出槽。在槽内停够工艺时间后,后葫芦启动,低速上升倾斜15°准备出槽;前后葫芦同时以低速上升至车身出槽;沥水停顿20s;前后同时高速上升,后端上升到位后葫芦停止。5.3入槽及槽内摆动脱脂、磷化和电泳采用双工位浸洗槽。车身在双工位槽内(图12)动作如下:1)车身到达第一个工位后入槽(如单工位浸洗槽入槽)。2)槽内摇摆(如单工位浸洗槽摇摆动作)。3)停够规定的时间,车身在槽液下以低速水平移动到第二个工位。5.4单次喷淋时间在喷洗洗槽内(图13)动作如下:1)车身到位停顿5s后,前后葫芦同时下降到喷洗槽内停止位。2)车身到位后开始进行喷淋。3)喷淋工艺时间完成后,倾斜沥水停顿20s,前后葫芦同时以高速上升到位。5.5滑狱及车轮下降检测1)自行小车在下件工位停稳后,吊具自动带着滑橇和车身下降到位后自动解锁及检测工位,并自动将滑橇和车身转移到辊床上。2)滑橇和车身离开转挂辊床后,吊具自动升起到高位运行到下一个工位。5.6前一个工件的自行校核前一个工位占位时,后一个工位的自行小车不能单独启动。后一个工位的自行小车可以和前一个工位的自行小车同时启动,一起向前移动,后一个自行小车如出现故障,不影响前一个工位的自行小车运行。6平