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文档简介

计算靶纸图像中每个枪孔的环数组员：实验流程一.弹孔识别1.灰度化2.二值化3.数学形态学处理（腐蚀膨胀）二.环值判定1.边缘检测2.靶环半径及靶心半径提取3.环值计算灰度化由于真彩色图像包含的信息量比灰度图大很多，如果直接处理真彩色图，处理速度会迅速下降，而且在精度方面与采用灰度图处理几乎没有区别。对于彩色转灰度，有一个很著名的心理学公式：Gray=R*0.299+G*0.587+B*0.114而实际应用时，希望避免低速的浮点运算，所以需要整数算法。我们可以将它们缩放1000倍来实现整数运算算法：Gray=(R*299+G*587+B*114+500)/1000原图与灰度图灰度图二值化图像的二值化，就是将图像上的像素点的灰度值设置为0或255，也就是将整个图像呈现出明显的只有黑和白的视觉效果。根据阈值选取的不同，二值化的算法分为固定阈值和自适应阈值。比较常用的二值化方法则有：双峰法、P参数法、迭代法和OTSU法等。我们采用的是双峰法。双峰法取阈值根据图像的灰度直方图，在有两个峰值（分别对应于图像中的对象与背景）存在条

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