MSHIII操作手册NXPowerLite专业知识讲座

FoxconnTechnologyGroupSMTTechnologyDevelopmentCommitteeSMTTechnologyCenterSMT技術中心MSHIII操作手冊第1页一。貼片工站基本認知二。MSHIII基本認識三。MSHIII性能參數四。MSHIII操作五。安全知識六。錯誤信息識別七。日常保養內容提要八。附錄:生產信息第2页一.貼片工站的基本認知印刷貼片回流焊SMT三大關鍵工序:第3页一.貼片工站的基本認知1.貼片工站基本認識:

貼片工站是ＳＭＴ流程中第二個關鍵工站，零件精确程度與操作人員熟練程度直接影響產品品質和產線生產效率，因此熟練掌握貼片機操作是提升ＳＭＴ生產效率關鍵。第4页一.貼片工站的基本認知2.貼片技術介紹:SMT生產中貼片技術一般是指用一定方式將片式元件準確地貼裝到PCB指定位位置.一般貼裝方式有兩種:

1:人工用鑷子貼裝（速度慢精度不高易出錯)2:自動化機器貼裝（速度快精度高穩定不易出錯）很顯然以上兩種貼裝方式都是通過拾取/吸取與放置/貼裝兩個動作來將片式元件貼裝到PCB指定位位置.第5页一.貼片工站的基本認知3.貼片機結構:貼片機結構可分為:

1:機架2:PCB傳送機構及支撐台3:X,Y與Z/Θ伺服,定位系統4:光學識別對中系統5:貼片頭6:供料器7:傳感器8:計算機操作軟件控制系統第6页二.MSHIII的基本認識1.外觀認識:第7页二.MSHIII的基本認識2.功能認識:電氣要求﹕

電源:3ΦAC200V±10V50H

氣源:0.4~0.6MPa第8页二.MSHIII的基本認識2.功能認識:工作站﹕

如圖示﹕

74521331116151410811269NozzlevacuumheightchangeComponentpickupDroppedlargecomponentdetectionӨ2rotationcomponentrecognitionComponentpositiondetectionNozzlemountheightchangeComponentmounting(strokechange)Ө3rotationDefectivecomponentejectionNozzleorigincheckNozzlechangeMNozzlechangeSNozzleNO.detection第9页二.MSHIII的基本認識2.功能認識:工作原理﹕

貼片機工作時,把印刷OK之PCB首先通過定位系統及PCBCAMERA識別定位OK後16個貼片頭僅做圓周運動,貼片頭在位號(7)處吸元件,所吸取元件由僅做X方向來回運動料架提供,貼片頭吸取元件後,在位號(9)處做貼片角度旋轉,在位號(11)處通過CCD識別檢測元件狀態:△X,△Y,△Θ.接着在位號(13)處檢測被吸元件厚度△t,在運行過程中由位號(14)校正轉動來修正△Θ,當貼片頭運行到位號(15)時,X-Y工作台控制系統根據檢測出△X,△Y,△t進行位置校正,并在瞬時間內完成貼片過程,然後贴片头继续運行在位號(1)完成排除不良元件(在11和13位號判別不合格元件,將不贴裝),吸嘴頭回原點及切換吸嘴分別在位號(1.3.4)完成,在位號(5)確認生產所需要吸嘴型號,並為吸取第二元件做準備,此時料架將第二種元件FEEDER送到(7)號位.一般一個貼片週期僅為0.075s,X-Y工作台完成定位,料架完成送料準備過程.重覆以上過程繼續貼裝完一整片板後,通過傳板機構及傳感器完成貼裝OK及待貼裝之PCB板傳送最后完成全自動生產.第10页二.MSHIII的基本認識3.主畫面認識:生產信息區控制功能鍵第11页二.MSHIII的基本認識4.主控制面板認識:電源批示燈電源開按鈕電源關按鈕伺服開關全自動運行狀態鍵(AUTO)使用于貼裝零件時半自動運行狀態鍵(SEMI)半自動不貼件檢查時用手動運行狀態鍵(MANUI)機器調試檢查時用機台聯網狀態鍵第12页二.MSHIII的基本認識4.主控制面板認識:連續動作鍵(CONT)自動/半自動時才可用(機器不停顿,除非故障或切換至其他模式)一次循環運作停顿鍵(EOP)自動/半自動時用(執行到程序結束機器自動停顿)單步動作鍵(1BLOCKI)執行程序單一步動作功能鍵(F1~F8)X-YTABLE手動移動鍵屏幕畫面消去鍵原點復位鍵第13页二.MSHIII的基本認識4.主控制面板認識:取消運行程序鍵(RECOV)運行開始鍵(START)

消除錯誤信息鍵(RESET)料站移動鍵幫助信息鍵(HELP)字符中上下字符切換鍵(SHIFT)手動操作時功能切換鍵字母數字鍵確認鍵(ENTER)

部品交換鍵(與AUTO和1BLOCK适用(REPLACE)供板停顿鍵(LSTOP)第14页二.MSHIII的基本認識5.副控制面板認識:选择设备在手动方式并且同步按手动控制板二边按键（Enableswitch)才能对手动控制板进行操作手動控制板(SUB-CONTROLPANEL)第15页二.MSHIII的基本認識5.副控制面板認識:设备头部旋转速度

头部旋转控制鍵

動作鎖定/釋放切換鍵半自動送板鍵軌道/平台升降鍵

轨道传送带传送方向按键PCB停顿擋板/定位針升降键第16页二.MSHIII的基本認識6.料站控制面板認識:

緊急停顿開關(EMERGENCYSTOP)

料站批示燈

补料批示灯按键

补料时按亮；

完成后按灭第17页二.MSHIII的基本認識7.批示燈顯示認識:黄灯---停顿错误吸取错误、贴装错误、装载错误、识别错误、安全停顿黄灯闪烁---料站交换/退出停顿白灯---报警PCB板等候、吸咀报警白灯闪烁---物料补充绿灯---操作在正常操作之间第18页二.MSHIII的基本認識8.FEEDER基本認識:

機械式FEEDER

卷帶物料第19页二.MSHIII的基本認識8.FEEDER基本認識:高速Feeder有一sensor感應鐵片有頂針低速Feeder無特殊標記高速Feeder進料行程短,節省時間,有粉紅色標記只能用于MSH3機型低速Feeder進料行程長,時間長,無標記可用于MSH3及ＭV2VB機型

粉紅色特殊標記第20页二.MSHIII的基本認識8.FEEDER基本認識:膠帶Feeder進料區有凹槽,無頂針,無特殊顏色標識紙帶Feeder進料區無凹槽有頂針高速feeder粉紅色特殊標識第21页二.MSHIII的基本認識8.FEEDER基本認識:高速Feeder反光板Feeder标识规格Feeder夹子颜色识别8W×2PPaper(black)8W×4PPaper(white)8W×4PEmboss(green)何謂８W*4PPAPER8W指該可容納料帶寬度為８mm４W指每推動一下前進４mmPAPER指該Feeder為紙帶Feeder第22页二.MSHIII的基本認識8.FEEDER基本認識:料盘卷动控制杆安装前头钩形装置安装钩型形装置锁剪料带（Max.5mm)第23页三.MSHIII的性能參數一.主要結构參數:1.轉塔式貼裝机构:16個貼裝頭,S及M號各16個NOZZLE

2.高速移動料站:

75X2共150個上料軌道

(8MMFEEDER150個)3.兩個照相机:

1個零件識別相机1個PCB識別相机另有一個零件厚度檢測傳感器第24页三.MSHIII的性能參數二.可裝著零件規格:

1.MIN:1.0X0.5mmchip.

MAX:18X18mmQFP.3.最快貼裝速度:0.075秒/顆2.最小識別IC腳距:

0.5mm4.貼裝精度:

±0.1mm/3δ

三.适合PCB規格:1.長寬范圍:MAX:330X250mmMIN:50X50mm2.可貼裝范圍:

MAX:330X242mmMIN:50X42mm3.PCB厚度范圍:0.5---4mm4.PCB彎曲程度:

向上:<=0.5mm;向下:<=0.5mm

四.程式存儲量:2023步/8個

第25页四.MSHIII的操作1.開機程序:1.1.AVR電源開關置ON.1.2.氣源開關置ON.1.3.機器電源開關置ON.1.4.SERVOMOTOR置ON.1.5.運轉準備置ON.1.6.機器置手動(MANU)運轉模式.1.7.機器置1BLOCK動作模式.1.8.按ORG使機器歸原點.第26页四.MSHIII的操作2.關機程序:2.1.機器置1BLOCK動作模式.2.2.機器置手動運轉模式.2.3.按ORG使機器歸原點.2.4.運轉準備置OFF.2.5.SERVOMOTOR置OFF.2.6.機器電源開關置OFF.2.7.氣源開關置OFF.2.8.AVR電源開關置於OFF.第27页四.MSHIII的操作3.換線作業准備:

設備工作狀態檢查吸咀檢查產品型號和版本確認NC,ARRY,PCB程式准備程式上料表准備物料准備FEEDER准備輔助工具准備第28页四.MSHIII的操作4.換線作業步驟:機器至手動模式,按ORG回原點取下X-YTABLE上支撐PIN至安全位置用REQUEST將屏幕轉換至SERVICEFUNCYION畫面.按F1PROGRAMSELECT選擇相應

a:NCPROGRAM.b:ARRAYPROGRAM.c:BOARDDATAd:VARIOUSDATA.完畢後按F8,機器自動調整寬度.安裝支撐PIN(均勻布置,底面有零件時要避開零件).換線上料准備試生產,首件檢查ZAXISOFMODE1.PREPAR2.PRI-PXCHG3.EXCHANGE4.CONNECT

TABLEDESIGNLEFTRIGHT

第29页四.MSHIII的操作5.換線上料作業:a:根據上料表或ARRAY程式上料,將備好物料FEEDER放置于對應料站號上.b:上料時,料站批示燈亮后才可作業,嚴禁在中間上料.c:上料完后,確認無誤後,關上安全門,並將缺料批示燈按滅.

d:所有機台上物料要求2個操作人員核對.IPQC于初件(每日,每批等)核對第30页填寫換料管制表新料盤簽工號,時間S.F.C確認新料上機臺按START換料準備新舊料盤核對L,C,R量測舊料盤與換料管制表核對換料表簽名

舊料盤放到待确認箱OKNGOKOKOKOKOK報告主管NGNGNG事前准備換料動作一次完成察看料軌上20分鐘內快用完零件,准備事先上Feeder.依上料表L,C,R上下限确認是否在規格內實測值填寫在料盤(REEL)上軌道號,料號,規格校對料軌,料號,規格是否一致兩料盤要靠在一起,不得分開,貼近目視校對無BARCODE,掃不響,立即通報主管.換料管制表上簽上工號及時間.核對料站,料號,規格是否正确.四.MSHIII的操作上料作業流程:第31页四.MSHIII的操作5.換線上料作業:（1.)FEEDER選用:

Pitch=４mmWidth=8mm以上料帶寬為８mm零件間距為４mm,紙帶包裝因此該物料應選用８ｗ*4P紙帶feeder第32页四.MSHIII的操作5.換線上料作業:（2.)上料作業步驟:

從料架中取出所需料新料盤取出時看軌道號、料號，是否與BOM表一致選取FEEDER，把料帶孔扣入FEEDER齒輪上把已裝上FEEER料扣好FEEDER挂鉤下頁第33页四.MSHIII的操作5.換線上料作業:（2.)上料作業步驟:

把料帶上層帶有膠紙一端貼在FEEDER轉輪上把FEEDER上蓋扣在轉輪上，把料帶按FEEDER上標示繞好試按FEEDER按鈕，看FEEDER有無不卷帶，并把第一顆料打至前端調整LCR(電容置C/電阻置R)并用鑷子夾取所測零件，顯示該零件所測值下頁第34页四.MSHIII的操作5.換線上料作業:（2.)上料作業步驟:

把料帶上層帶有膠紙一端貼在FEEDER轉輪上把FEEDER上蓋扣在轉輪上，把料帶按FEEDER上標示繞好試按FEEDER按鈕，看FEEDER有無不卷帶，并把第一顆料打至前端調整LCR(電容置C/電阻置R)并用鑷子夾取所測零件，顯示該零件所測值下頁第35页四.MSHIII的操作5.換線上料作業:（2.)上料作業步驟:

在新料盤上簽所測值先掃UNDO，再掃機台號，最后掃產品料號掃所上料之軌道號掃工號下頁第36页四.MSHIII的操作5.換線上料作業:（2.)上料作業步驟:

掃料號及數量填所上料時時間和工號新舊料盤對比(鴻海料號及軌道號是否相符)把所上料之FEEDER放入機台內第37页四.MSHIII的操作5.換線上料作業:（3.)上料SFC掃描流程及Barcode識別:

機台號產品料號工號軌道號料號LOTNO.ENDUNDO上料SFC掃描流程:物料Barcode識別:數量料號供應商LOT.NO生產日期第38页四.MSHIII的操作5.換線上料作業:（4.)上料注意事項:

上料時FEEDER不能疊放在一起,輕拿輕放,以免墥壞或甩壞.第39页四.MSHIII的操作5.換線上料作業:（4.)上料注意事項:

上料時要檢查壓料蓋下是否壓有殘留零件,否則清洁后再上料.檢查清潔第40页四.MSHIII的操作5.換線上料作業:（4.)上料注意事項:

FEEDER上料前,必須先确認FEEDER盤与本体連接螺絲是否松動或缺乏,如有松動,應擰緊才能上線,如缺螺絲,聯絡生技補上,否則不能上線;螺絲松動缺螺絲第41页四.MSHIII的操作5.換線上料作業:（4.)上料注意事項:

上料前,必須确認FEEDER彈簧有無缺乏,刺爪(鳥頭)有無丟失或磨損,卷帶輪有無缺損,以防造成不卷帶,送料不到位等不良卷帶齒輪棘爪彈簧第42页四.MSHIII的操作5.換線上料作業:（4.)上料注意事項:

料上好后一定要確認挂鉤与壓料蓋完全鉤好方可上在機臺上.FEEDERNGFEEDEROK第43页四.MSHIII的操作5.換線上料作業:（4.)上料注意事項:

料上在feeder上后,多出料帶禁上用手撕斷,一定要用剪刀翦斷,且保存小於５mm料帶長度.一定要按上料流程進行上料,以免上錯料,造成錯件.MAX:5mm第44页四.MSHIII的操作6.試生產,首件檢查:

a:準備好印好錫膏PCB.b:在AUTO運轉模式,1BLOCK動作模式下,按START試打出第一塊PCB.c:檢查有無反向,缺件,偏位等現象,並及時修正.d:檢查准確無誤后方可用AUTO,CONT模式運行,開始生產.否則重新調机AUTO(全自動)CONT(連續動作)START(開始)第45页四.MSHIII的操作6.試生產,首件檢查:

生產過程中上料:A:根據提醒信息所指退出料站號,將缺料FEEDER取下.B:將備好物料FEEDER安裝在缺料料站上.C:掃描確認無誤後,方可繼續生產.如圖:缺料燈亮第46页四.MSHIII的操作6.試生產,首件檢查:貼片OK之PCB第47页危險等級1.危險:有生命或重傷也许性.

2.警告:有造成受傷也许性.3.注意:有造成輕傷也许性(對人体-物体-机器.危險標識1.強制--------2.严禁--------3.主要--------五.安全知識第48页

安全七條:丰富知識和技能遵守安全作業指導書危險預知能力習慣性和疲勞作業發生危險兩人以上場合必須做好互相确实認協調保持作業環境清洁和工具整洁安全組織和參与五.安全知識第49页安全注意事項:當一人以上進行操作机器時要互相确認安全才進行不要把身体一部分放進机器活動部位全自動運轉中机器發生停顿要先找出原因并排除之,才能按START當把開關從OFFON時要确認各軸動作不受阻擋當手動移動X-Y.TABLE或Z.TABLE時要注意手部安全.安全門鈅匙不能私自短接,如發現有短接現象請及時通知生技.如發現有异常聲響或緊急情況請立即按下緊急按鈕.五.安全知識第50页機臺生產常見錯誤信息:

NOZZLEORIGINCHECKSENSORERROR:(吸嘴原點錯誤)HEADAXISORIGINOFF:(頭原點錯誤)NOZZLENUMBERDETECTIONERROR:(吸嘴數目檢測錯誤)CASSETTESETTINGMISS:(FEEDER翹起)FEEDERUNITSHUTTERSEATINGDETECTIONERRORATLEFTSECTION:(左邊FEEDER浮高)DUSTBOXSETTINGMISS:(拋料盒未裝好)AIRDOWN:(氣壓不足)SAFETYSTOP:(安全停顿)CONVEYTIMEUP(XY):(XY移載超出時間)XY-AXISINTERLOCKATSTART:(XY軸鎖定)

PCBCONVEYERROR:(PCB傳送錯誤)

ZLPARTSEXHAUSTZ35:(左邊料站35軌需要補料或供料異常)六.錯誤信息識別第51页

簡單異常處理:

錯誤信息消除:

a.藍色錯誤信息;查明原因;解除機故后,按START

b.紅色錯誤信息,查明原因;解除機故后先按RESET錯誤信息再按START緊急停電處理:

a.緊急停電后,應立即將紅色急停鍵按下,並將機器后總電源關上b.