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平衡重式叉车稳定性研究

平衡重车辆用途和用途广泛，占车辆总使用量的75%以上。研究该车在各种工况下的稳定性,对其研究设计工作和用户使用都是十分必要的。平衡重式叉车的稳定性是指其抵御倾翻的能力,以数字表示就是在有关相应标准明确规定的各种状态下的稳定值。经实践,我们认为原标准中规定的数值只是一个理想工况下的基本数值,按其稳定系数设计、使用的产品,在实际工况中并不能完全满足理想的稳定工作,这就有必要对其稳定系数作进一步补充。影响叉车稳定性的因素很多,例如叉车作业场所的地面状况、坡度;轮胎结构性能及充气状况;载荷(货物)质量分布;司机操作过程发生的额外载荷以及作业中可能遇到的非正常的偶然动载荷等。此外,叉车的制造准确性及材料质量,例如制成品的尺寸偏差、材质缺陷致使门架承载后产生扭转变形,车架和货叉变形等。平衡重式叉车的支承平面形式主要有如图1所示的4轮式(4点支承)和3轮式(3点支承)。4轮式叉车通常后轮2支承的后桥是用铰接方式与车架连接(图1a),车架相对后桥可作左右两侧摆动,一般摆动角度为2°～3°。由于铰接,使叉车支承平面为ABD平面,后桥与车架的铰接点为D,把ABC平面称为行驶平面,ABD平面称为支承平面。由于支承平面与行驶平面不重合而产生夹角γ,通常称γ角为支承平面倾角(或称升角),一般γ=8°～13°,而采用γ=8°～10°的叉车居多。由于支承平面倾角,在叉车纵向倾翻时,倾翻轴线为AB,而横向倾翻时其倾翻轴线为AD或BD。对于3轮式平衡重式叉车(图1b),其后轮通常是连接在车架上,其支承平面与行驶平面同是ABC平面,支承平面无倾角。叉车纵向倾翻时,倾翻轴线为AB,横向倾翻时,倾翻轴线为AC或AB。下面以4轮支承的平衡重式叉车为例论述各种状态下稳定性的设计计算及其经验系数。1叉车满载堆垛纵向稳定性如图2所示,O式中θxy由于国内外平衡重式叉车在试验时,其满载堆垛纵向稳定系数通常取为1.2[K由式(1)得:(1)综合重心O(3)额定起升载荷Q2载车负载垂直稳定如图3所示,O式中θxyh[Kk(1)综合重心O(2)满载运行时货叉起升高度h(3)满载运行时叉车起重量Q3载车负载平方稳定如图4所示,O由于满载堆垛作业时的横向稳定性是叉车作业的最危险状态,取值相对前两种状态的附加系数大些,建议k4平衡重式叉车稳定性图5O式中θk[Kh——货叉上平面离地高度(满载起升高度)c——载荷中心距Q——额定起升载荷yG[KQ<5000kg时,[KQ≥5000kg时,[Kk(2)满载起升高度h式中θay′b——叉车前轮轮距之半xL——叉车轴距yz[Kkay′xQ<5000

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