传动系基本知识讲座课件

传动系基本知识讲座－中国龙工技术研究院成都零部件研究所LONKING传动系篇传动系基本知识讲座－中国龙工技术研究院LONKING11.传动系概述2.变速箱3.驱动桥

LONKING传动系篇LONKING2

1.传动系概述

LONKING传动系篇LONKING3（1）传动系统的功能：传动系统是功能将发动机的动力通过减速、换向传递到车轮（或向其他装置输出动力），驱动车轮转动，从而使车辆前进或后退。

LONKING传动系篇LONKING4（2）传动系统的组成：传动系统主要由变速箱、驱动桥、传动轴组成。

LONKING传动系篇（2）传动系统的组成：LONKING5（3）传动系统的发展趋势：

传动系统的发展趋势主要有以下几点：①由机液控制发展为以电液控制为主，并逐步向微机控制的半自动和自动变速箱方向发展。②采用系列化、积木式设计。③由干式制动向湿式制动发展。④由普通的行星差速器向差速锁式差速器发展。⑤由无机油冷却向强制式车轴机油冷却发展。⑥由整体车架转向向转向桥转向发展。⑦由悬架摆动向车桥摆动发展。

LONKING传动系篇（3）传动系统的发展趋势：LONKING6

2.变速箱

LONKING传动系篇LONKING7（1）变速箱的功能：改变原动机和驱动轮(或驱动链轮)间的传动比，从而改变机械的牵引力和行驶速度，以适应机械在作业和行驶工况中的需要；使机械能倒退行驶；切断原动机传给驱动轮的动力(即谓挂空档)，以便于原动机启动，或者在原动机运转的情况下，使机械作较长时间的停车；起分动箱的作用，如机械为全桥驱动时，原动机动力经变速箱分别传给前桥和后桥。LONKING传动系篇（1）变速箱的功能：LONKING8（2）变速箱的类型◆变速箱可分为机械变速箱和液力变速箱。机械变速箱用于装有主离合器的工程机械的传动中，而液力变速箱由液力变矩器和变速箱组成，变矩器与发动机直接（或通过一个传动轴）连接。◆按操纵变速箱的操纵力的来源，可分为人力换档变速箱和动力换档变速箱，前者用于装有主离合器的机械传动系统中，后者用于装有变矩器的液力传动系统中。

◆人力换档变速箱按操纵元件，可分为拨叉移动滑动齿轮或啮合器进行换档，按变速箱动力输入、输出轴的位置的不同，可分为主轴式（汽车型变速箱）和副轴式变速箱（拖拉机型变速箱）两类。◆动力换档变速箱又分为定轴式变速箱与行星式换档变速箱。◆按变速箱组成与自由度，可分为独立式（自由度为两个）和组合式（自由度为三个或四个）。◆人力换档变速箱按其前进档时参与传递动力的轴数，可分为二轴式、平面三轴式和空间三轴式。LONKING传动系篇（2）变速箱的类型LONKING9①行星变速箱◆行星变速箱具有结构刚度大、齿间负荷小、传动效率高、结构紧凑、输入和输出轴同心、便于实现动力或自动换档等优点，但结构较复杂、制造难度较高，主要用在中、大功率工程车辆上。◆行星变速箱主要由三部分组成：◆由单排或多排2K-H行星机构构成的齿轮传动机构；◆由多片摩擦制动器、离合器构成的变速箱换档操纵元件；◆动力或自动换档液压控制系统。LONKING传动系篇①行星变速箱LONKING10ZL40/50行星式动力换档变速箱◆原动机动力首先传至内功率分流的双涡轮液力变矩器，变矩器的两个涡轮分别通过两根套装在一起的输出轴，将动力经常啮合齿轮副及超越离合器、传给变速箱。◆变矩器二级涡轮（8）的动力经输入二级齿轮（4）传至中间输入轴（12），变矩器一级涡轮的动力传至输入一级齿轮（3），再传至大超越离合器外环齿轮（15）。当外负荷较小时，因变速箱中间输入轴（12）比大超越离合器外环齿轮（15）的转速高，使大超越离合器滚柱（13）空转，此时二级涡轮单独工作。◆当外负荷增加时，迫使变速箱中间输入轴（12）转速逐渐下降，如中间输入轴（12）的转速小于大超越离合器外环齿轮（15）转速时，滚柱（13）被楔紧，由一级涡轮传来的动力经滚柱（13）传至大超越离合器凸轮（14），由于凸轮（14）与中间输入轴（12）为螺栓联接，故此时一级涡轮与二级涡轮同时工作。LONKING传动系篇ZL40/50行星式动力换档变速箱◆原动机动力首先传至11传动原理及档位LONKING传动系篇传动原理及档位LONKING12②定轴式变速箱

◆定轴式变速箱具有结构简单、加工及装配容易、造价低等优点，但尺寸较大；◆主要用在中、小功率工程车辆上。LONKING传动系篇②定轴式变速箱LONKING13ZL30E.5G定轴式动力换档变速箱◆当需要挂某个档位时，分别由相应方向档和速度档两个离合器形成一种速比，传递扭矩，换档时，相应档位的离合器摩擦片由轴向作用的工作油压推动活塞压紧，摩擦片松开则是靠回位弹簧的作用将活塞返回。◆各档传动路线如下（详见传动原理见图1）◆前进一档：啮合F、Ⅰ两离合器◆输入→Z1→Z7→Z4→Z10→Z11→Z12→前后桥输出◆前进二档：啮合F、Ⅱ两离合器◆输入→Z1→Z7→Z5→Z9→Z11→Z12→前后桥输出◆前进三档：啮合F、Ⅲ两离合器◆输入→Z1→Z7→Z6→Z8→Z11→Z12→前后桥输出◆后退一档：啮合R、Ⅰ两离合器◆输入Z2→Z13→Z3→Z4→Z10→Z11→Z12→前后桥输出◆后退二档：啮合R、Ⅱ两离合器◆输入→Z2→Z13→Z3→Z5→Z9→Z11→Z12→前后桥输出◆后退三档：啮合R、Ⅲ两离合器◆输入→Z2→Z13→Z3→Z6→Z8→Z11→Z12→前后桥输出LONKING传动系篇ZL30E.5G定轴式动力换档变速箱◆当需要挂某个档14（3）液压系统传动路线和控制原理

◆变速泵从变速箱吸油口吸油，变速箱吸油油口装有粗滤器，从油泵泵出的油经精滤器至调压阀，当油压达到一定值时，打开调压阀，一部分油液进入变矩器，一部分油液进入换档操纵阀，操纵各换档离合器油缸的充油和泻油，也即控制各离合器的结合和分离，进行换档。当变矩器油压达到一定值时，变矩器进口溢流阀便打开，使油泻到油箱内，起安全保护作用，当变矩器油压达到一定值时，打开变矩器出口压力阀，油通过冷却器进入变速箱的润滑系统。◆上为ZL40/50行星式动力变速箱液压系统图◆下为ZL30E.5G定轴式动力换档变速箱液压控制原理图LONKING传动系篇（3）液压系统传动路线和控制原理◆变速泵从变速箱吸油口15（4）变速箱的保养及维修使用时间保养要求50小时(周)

保养⑴检查油位。⑵检查变速箱操纵装置200小时(月)

保养清洗油底壳和滤清器600小时(季)保养⑴变速箱更换新油⑵清洗油底壳及滤清器2400小时（年）保养对变速箱、变矩器进行解体检查，必要时调整或更换零部件LONKING传动系篇（4）变速箱的保养及维修使用时间保养要求50小时(周)保养16（4）变速箱的故障分析及处理LONKING传动系篇（4）变速箱的故障分析及处理LONKING17LONKING传动系篇LONKING18LONKING传动系篇LONKING19LONKING传动系篇LONKING20

3.驱动桥

LONKING传动系篇LONKING21（1）驱动桥概述①前、后桥在整车中的位置（如图所示）

前桥后桥LONKING传动系篇（1）驱动桥概述前桥后桥LONKING22车桥培训②车桥类型：A按在整车中处的位置分：

●

前桥

●中桥（贯通桥）

●后桥B按功能车桥来分：

●非驱动桥:转向桥（轴）、随动桥（轴）●驱动桥：转向驱动桥、非转向驱动桥C按车桥与整车的连接来分：●整体桥

●断开式桥（独立悬架）●摆动桥

LONKING车桥培训车桥培训②车桥类型：LONKING23③车桥功能：A动力传递功用：将变速箱、传动轴输入的动力经降速增扭后，改变传动方向（主被动齿轮），然后经过半轴驱动左、右轮胎转动，从而，使车辆前进或后退。且允许左、右驱动轮以不同转速旋转。B支承整车功用：前后桥通过车架支承着整车的重量。C转向功用：承担整车的转向（整桥整体转向除外）。D差速功用：能购满足左右两轮以不同的速度转动。E制动功用：

通过制动器使整车减速或紧急停车。

LONKING传动系篇③车桥功能：LONKING24●主减速器:主减速器一方面降低转速、增加扭矩；另一方面改变扭矩的传递方向。●差速器：差速器通过行星差速齿轮使两侧车轮不等速旋转，以适应不同路面。

●半轴：半轴将扭矩从差速器传给轮边减速器，●轮边减速器：轮边减速器通过再次减速增扭，将动力传递给车轮，驱动整车行进。●制动器:

制动器是实现车辆在行进中的减速和停车的装置。桥壳是主减速器、差速器等传动装置的安装基础。

②车桥的组成车桥主要由以下零部件组成：●桥壳:桥壳是主减速器、差速器等传动装置的安装基础。

●主减速器:主减速器一方面降低转速、增加扭矩；另一方面改变扭矩的递方向。●差速器：差速器通过行星差速齿轮使两侧车轮不等速旋转，以适应不同路面。

●半轴：半轴将扭矩从差速器传给轮边减速器。●轮边减速器：轮边减速器通过再次减速增扭，将动力传递给车轮，驱动整车行进。●制动器:制动器是实现车辆在行进中的减速和紧急停车。

LONKING传动系篇●主减速器:主减速器一方面降低转速、增加扭矩25●主减速器:主减速器一方面降低转速、增加扭矩；另一方面改变扭矩的传递方向。●差速器：差速器通过行星差速齿轮使两侧车轮不等速旋转，以适应不同路面。

●半轴：半轴将扭矩从差速器传给轮边减速器，●轮边减速器：轮边减速器通过再次减速增扭，将动力传递给车轮，驱动整车行进。●制动器:

制动器是实现车辆在行进中的减速和停车的装置。桥壳是主减速器、差速器等传动装置的安装基础。

（3）车桥的结构及调整①车桥总成（如图所示）LONKING传动系篇●主减速器:主减速器一方面降低转速、增加扭矩26●主减速器:主减速器一方面降低转速、增加扭矩；另一方面改变扭矩的传递方向。●差速器：差速器通过行星差速齿轮使两侧车轮不等速旋转，以适应不同路面。

●半轴：半轴将扭矩从差速器传给轮边减速器，●轮边减速器：轮边减速器通过再次减速增扭，将动力传递给车轮，驱动整车行进。●制动器:

制动器是实现车辆在行进中的减速和停车的装置。桥壳是主减速器、差速器等传动装置的安装基础。

部件名称前驱动桥总成

序号件号数量名称序号件号数量名称1LG860.04.01.012轮边减速器总成14GB/T93-198714垫圈142LG853.04.01.034钳盘式制动器总成15GB/T5786-20002螺栓M14X1.5X453LG853.04.01.03.028制动片16GB/T5786-20002螺栓M14X1.5X604GB/T5785-200016螺栓M20X1.5X5617GB/T119.22销12X355GB/T93-198716垫圈2018GB/T93-198716垫圈146LG860.04.01.02-0032制动盘支架19LG853.04.01-0232螺塞7LG860.04.01.02-0022端轴

8LG860.04.01-0012半轴

9LG860.04.01.031主减速器总成

10LG860.04.01.02-0011桥壳

11LG853.04.01.041透气管

12GB6173-861螺母M10X1

13GB/T5786-200010螺栓M14X1.5X35

备注

LONKING传动系篇●主减速器:主减速器一方面降低转速、增加扭矩27●主减速器:主减速器一方面降低转速、增加扭矩；另一方面改变扭矩的传递方向。●差速器：差速器通过行星差速齿轮使两侧车轮不等速旋转，以适应不同路面。

●半轴：半轴将扭矩从差速器传给轮边减速器，●轮边减速器：轮边减速器通过再次减速增扭，将动力传递给车轮，驱动整车行进。●制动器:

制动器是实现车辆在行进中的减速和停车的装置。桥壳是主减速器、差速器等传动装置的安装基础。

②主减速器总成A结构（如图所示）

LONKING传动系篇●主减速器:主减速器一方面降低转速、增加扭矩28●主减速器:主减速器一方面降低转速、增加扭矩；另一方面改变扭矩的传递方向。●差速器：差速器通过行星差速齿轮使两侧车轮不等速旋转，以适应不同路面。

●半轴：半轴将扭矩从差速器传给轮边减速器，●轮边减速器：轮边减速器通过再次减速增扭，将动力传递给车轮，驱动整车行进。●制动器:

制动器是实现车辆在行进中的减速和停车的装置。桥壳是主减速器、差速器等传动装置的安装基础。

LONKING传动系篇●主减速器:主减速器一方面降低转速、增加扭矩29●主减速器:主减速器一方面降低转速、增加扭矩；另一方面改变扭矩的传递方向。●差速器：差速器通过行星差速齿轮使两侧车轮不等速旋转，以适应不同路面。

●半轴：半轴将扭矩从差速器传给轮边减速器，●轮边减速器：轮边减速器通过再次减速增扭，将动力传递给车轮，驱动整车行进。●制动器:

制动器是实现车辆在行进中的减速和停车的装置。桥壳是主减速器、差速器等传动装置的安装基础。

B调整主传动总成的调整。（见下图）①主动螺伞齿轮的轴承轴向游隙调整：主动螺伞齿轮的轴承的启动力是控制主动螺伞齿轮的轴承轴向游隙的重要手段，通过保证主动螺伞齿轮的轴承的启动力来保证主动螺伞齿轮的轴承轴向游隙。其具体方法是：在轴承隔套端面加适当厚度的调整垫片（件12）后，装上外轴承（件10）、主动齿轮法兰（件3）、锁紧螺母（件2），在未装油封、未与从动螺伞齿轮啮合的状态下，按规定力矩拧紧锁紧螺母，将弹簧称挂钩放于主动齿轮法兰端面的孔中，拉动弹簧称，检主动螺伞齿轮的轴承的启动力。若启动力过大，则应增加调整垫片；若启动力过小，则应减少调整垫片；直至满足启动力在25~40N范围内为止。主动螺伞齿轮的轴承轴向游隙调整是否合适非常重要。A主动螺伞齿轮的轴承轴向游隙较大时：a轴承运转精度低，冲击较大，影响轴承的寿命，也会发出异响；b主、被动齿轮啮合时冲击大，主、被动齿轮寿命降低。B主动螺伞齿轮的轴承轴向游隙较小时：a轴承运转发热大，容易烧轴承；

LONKING传动系篇●主减速器:主减速器一方面降低转速、增加扭矩30●主减速器:主减速器一方面降低转速、增加扭矩；另一方面改变扭矩的传递方向。●差速器：差速器通过行星差速齿轮使两侧车轮不等速旋转，以适应不同路面。

●半轴：半轴将扭矩从差速器传给轮边减速器，●轮边减速器：轮边减速器通过再次减速增扭，将动力传递给车轮，驱动整车行进。●制动器:

制动器是实现车辆在行进中的减速和停车的装置。桥壳是主减速器、差速器等传动装置的安装基础。

②主、从动螺伞齿轮接触印痕的调整：主、从动螺伞齿轮接触印痕的调整是通过增减齿轮接触印痕调整垫片来实现的。在主、从动螺伞齿轮按图10所示的装配后，检查并调整主、从动螺伞齿轮的啮合间隙，使之达到技术要求规定为0.3~0.4mm。在间隙调整好后，将红胆粉涂在从动螺伞齿轮的齿面上，沿圆周均布3-4处，转动从动螺伞齿轮后，在主、从动螺伞齿轮的齿面上将留下接触印痕。接触印痕要求见下图、调整方法见下表。

主、从动螺伞齿轮接触印痕的调整是否合适，影响主、从动齿轮啮合状态，对主、从动齿轮寿命有较大的影响。

LONKING传动系篇●主减速器:主减速器一方面降低转速、增加扭矩31●主减速器:主减速器一方面降低转速、增加扭矩；另一方面改变扭矩的传递方向。●差速器：差速器通过行星差速齿轮使两侧车轮不等速旋转，以适应不同路面。

●半轴：半轴将扭矩从差速器传给轮边减速器，●轮边减速器：轮边减速器通过再次减速增扭，将动力传递给车轮，驱动整车行进。●制动器:

制动器是实现车辆在行进中的减速和停车的装置。桥壳是主减速器、差速器等传动装置的安装基础。

LONKING传动系篇●主减速器:主减速器一方面降低转速、增加扭矩32●主减速器:主减速器一方面降低转速、增加扭矩；另一方面改变扭矩的传递方向。●差速器：差速器通过行星差速齿轮使两侧车轮不等速旋转，以适应不同路面。

●半轴：半轴将扭矩从差速器传给轮边减速器，●轮边减速器：轮边减速器通过再次减速增扭，将动力传递给车轮，驱动整车行进。●制动器:

制动器是实现车辆在行进中的减速和停车的装置。桥壳是主减速器、差速器等传动装置的安装基础。

LONKING传动系篇●主减速器:主减速器一方面降低转速、增加扭矩33●主减速器:主减速器一方面降低转速、增加扭矩；另一方面改变扭矩的传递方向。●差速器：差速器通过行星差速齿轮使两侧车轮不等速旋转，以适应不同路面。

●半轴：半轴将扭矩从差速器传给轮边减速器，●轮边减速器：轮边减速器通过再次减速增扭，将动力传递给车轮，驱动整车行进。●制动器:

制动器是实现车辆在行进中的减速和停车的装置。桥壳是主减速器、差速器等传动装置的安装基础。

③差速器总成A结构（如图所示）LONKING传动系篇●主减速器:主减速器一方面降低转速、增加扭矩34●主减速器:主减速器一方面降低转速、增加扭矩；另一方面改变扭矩的传递方向。●差速器：差速器通过行星差速齿轮使两侧车轮不等速旋转，以适应不同路面。

●半轴：半轴将扭矩从差速器传给轮边减速器，●轮边减速器：轮边减速器通过再次减速增扭，将动力传递给车轮，驱动整车行进。●制动器:

制动器是实现车辆在行进中的减速和停车的装置。桥壳是主减速器、差速器等传动装置的安装基础。

LONKING传动系篇●主减速器:主减速器一方面降低转速、增加扭矩35●主减速器:主减速器一方面降低转速、增加扭矩；另一方面改变扭矩的传递方向。●差速器：差速器通过行星差速齿轮使两侧车轮不等速旋转，以适应不同路面。

●半轴：半轴将扭矩从差速器传给轮边减速器，●轮边减速器：轮边减速器通过再次减速增扭，将动力传递给车轮，驱动整车行进。●制动器:

制动器是实现车辆在行进中的减速和停车的装置。桥壳是主减速器、差速器等传动装置的安装基础。

B调整差速器行星齿轮、半轴齿轮齿侧间隙调整（右图）当行星齿轮、半轴齿轮齿侧间隙的大于0.4mm后，需要对行星齿轮、半轴齿轮齿侧间隙进行调整，调整方法是通过选装不同的半轴齿轮垫片来实现的。

齿轮齿侧间隙可以采用通过铅丝在啮合齿后测量其厚度，也可以通过测量半轴齿轮背面的间隙来间接测量齿轮齿侧间隙。

LONKING传动系篇●主减速器:主减速器一方面降低转速、增加扭矩36●主减速器:主减速器一方面降低转速、增加扭矩；另一方面改变扭矩的传递方向。●差速器：差速器通过行星差速齿轮使两侧车轮不等速旋转，以适应不同路面。

●半轴：半轴将扭矩从差速器传给轮边减速器，●轮边减速器：轮边减速器通过再次减速增扭，将动力传递给车轮，驱动整车行进。●制动器:

制动器是实现车辆在行进中的减速和停车的装置。桥壳是主减速器、差速器等传动装置的安装基础。

④轮边减速器总成

A结构（如图所示）

LONKING传动系篇●主减速器:主减速器一方面降低转速、增加扭矩37

B调整a轮毂轴承间隙的调整（见右图）：轮毂轴承间隙的调整方法是：松开锁紧外螺母1，拨开螺母锁片2，松开锁紧内螺母3，松开内齿圈支承盘（含轮毂外轴承5的内圈）。然后慢慢拧紧锁紧内螺母3在期间一边拧紧锁紧内螺母一边转动轮毂6，直至完全消除轮毂轴承间隙（拧紧力矩450~500N.m）。然后，放松锁紧内螺母31/10圈。用手转动轮毂，应转动灵活，且无可感觉到的轴向移动。在轮辋螺栓处施加一个切向力矩F=65N.m，此时轮毂应能自由转动为好。或用撬杠撬动轮毂其轴向间隙应在0.05~0.15mm范围内为合格。最后，锁紧外螺母1，锁上螺母锁片2。轮毂轴承间隙的调整是否合适，接影响轮毂轴承间隙的使用寿命，也影响其它零件的正常工作、异常损坏、异常响声。LONKING传动系篇B调整LONKING38

b轮边减速器总成的安装及调整更换轮边减速器行星轮内的滚针时，须对所有滚针分组选配，使同组内直径差不大于0.005mm；滚针圆柱度≤0.003mm；滚针、齿轮内孔与行星轮轴之间的径向间隙为0.015~0.030mm。半轴在使用后，若发生较大变形或弯曲，应换下检查，当半轴杆部跳动大于0.7mm,应予更换。LONKING传动系篇b轮边减速器总成的安装及调整LONKING39●主减速器:主减速器一方面降低转速、增加扭矩；另一方面改变扭矩的传递方向。●差速器：差速器通过行星差速齿轮使两侧车轮不等速旋转，以适应不同路面。

●半轴：半轴将扭矩从差速器传给轮边减速器，●轮边减速器：轮边减速器通过再次减速增扭，将动力传递给车轮，驱动整车行进。●制动器:

制动器是实现车辆在行进中的减速和停车的装置。桥壳是主减速器、差速器等传动装置的安装基础。

（5）制动器总成

A结构（右图）B调整制动时，高压制动液从制动管路中通过钳体油口进入活塞后面的液压