机器人等级考试二级理论题

机器人二级理论考试〔培训资料〕以下人物中，哪位制造了电灯？〔C.爱迪生〕C.爱迪生以下人物中，哪位觉察了电流？〔A.富兰克林〕富兰克林

230〕故事讲解首届机器人世界杯在哪举办？〔日本名古屋〕B. 日本首届机器人世界杯在哪年举办？〔19978月〕C.1997关于机器人竞赛，以下说法正确的选项是？〔D〕有时需要人为干预。有时不需要人干预。有时需要两个机器人协作。以上说法都正确。4.2023年世界机器人大会在哪进展？〔A.中国北京〕中国北京1.中国首次举办机器人世界杯，在哪个城市？〔中国苏州〕苏州中国在哪年首次举办机器人世界杯？〔20236月〕D.2023国际上最具影响力的两大世界杯机器人足球赛是什么？〔B〕B. RobotCup/FIRA7年8月9日日本名古屋进展竞赛〔首届竞赛〕2023612届机器人世界杯5.我国最早的机器人是在什么时候？〔D.西周时期〕D.西周时期。7.1959年，第一台工业机器人诞生于〔B.美国。B．美国.关于机器人“恐惧谷理论〕D.随着机器人的拟人程度增加，人类对它的好感度就会转变。8.目前正在争论的“智能机器人”属于第几代机器人？〔C〕C．第三代机器人。9.1966年谢克机器人诞生，关于谢克机器人下面说法正确的选项是？〔D.第一台移动机器人〕D．第一台移动机器人。10.工业机器人消灭是在〔C〕世纪。C．2011.1966年谢克机器人诞生，关于谢克机器人下面说法正确的选项是？〔D.第一台移动机器人〕D．第一台移动机器人。机器人三定律由谁提出？〔美国科幻作家艾萨克•阿西莫夫〕美国科幻家艾萨克•阿西莫夫〔在《环舞》短篇小说中提出机器人三定律〕1.中国在什么时候开头对现代机器人开头争论〔B.2070年月〕2070年月。13.下面哪个机器人会说话？〔C.菲比娃娃〕〔会说话〕12.依据史料记载，三国时期诸葛亮制造了一种用来运送军用物资的机器人，名为〔C〕C.木牛流马21.以下那种机器人不是军用机器人〔C 〕C.AIBO机器狗23.蛟龙号我国首台自主设计、自主研制的深海载人潜水器，其下潜深度为？〔D〕D.7000米学问点早记载的木头机器人雏形。196995%人们越有好很多机器人专家在制造机器人时，都尽量避开“机器人”外表太过人格化，以求避开跌入“恐惧谷陷阱机器人的三代进展其次代机器人：感知型机器人第三代机器人：智能机器人2年，美国科幻巨匠阿西莫夫在的科幻小说中提出“机器人三大定律机器人不应损害人类；机器人应遵守人类的命令，与第一条违反的命令除外；机器人应能保护自己，与前两条条相抵触者除外。机器人手臂或手部安装饰所能到达的全部空间区域称为？〔A〕工作空间。7.机器人掌握系统从根本原理和系统构造上可以分成哪两类？〔A〕非伺服型系统和伺服型系统。下面哪个不是机器人系统的根本构造？B〔系统、输出输出系统接口〕人。机器人的英文单词是？〔C〕Robot随着电子电力的进展，机器人也越来越多样化，想实现机器人周密掌握，对电机的要求有〔B〕B.体积小、高速高精度。机器人语言是由〔A〕表示的“0”和“1”组成的字串机器码。二进制。1.机器人的定义中，突出强调的是？〔D仿照人的功能〕D.仿照人的功能。19.机器人力量评价不包括哪个？〔C〕C.生物能。15.机器人主要由〔D〕组成A.输入设备B.输出设备C.主掌握器D.以上都是当需要同时满足两个条件时，选择以下哪种规律关系〔A〕A.与规律以下图属于〔A〕掌握系统。A.开环CPU是CentralProcessingUnit的缩写形式，他相当于机器人的哪个局部〔D〕D.机器人的大脑：下面说法正确的选项是？〔A〕A.力是转变物体运动状态的缘由。关于力和运动的关系，以下说法正确的选项是？〔A〕物体的速度不断增大，表示物体必定受力。在两张纸之间吹气，如下图，会有怎样的效果？〔B〕两张纸往里合。是什么缘由让我们能够在地面上行走？〔B〕B.由于我们与地面接触面存在摩擦力。对于固定端约束，不管约束反力的分布状况如何简单，都可以简化到该固定端的。D.一个力和一个力偶。学问点“力的作用”以下说法正确的选项是？〔A〕A.凸轮机构一般有凸轮、从动件和机架三个构件组成。24.以下不是凸轮构造的优点是哪个？〔C〕C.接触点、线不易磨损。25.〔C〕打算了从动件预定的运动规律。C以下哪个用到凸轮构造？〔A〕A.发动机。凸轮转速的凹凸，打算了〔A〕运动的快慢从动杆在凸轮机构中，按凸轮外形不同A〕凸轮构造简洁，应用最广泛，常用于行程较短的场合。盘形凸轮。下面哪个是凸轮构造？〔B〕B.. .凸轮机构中从动的最大升程叫〔C.行程〕C.行程。凸轮机构中，等加速等减速运动规律的位移曲线是？〔C〕C.两条抛物线。11.下面对于偏心轮描述正确的选项是〔B〕B.偏心轮是凸轮的一种以下选项中，使用了凸轮的是C.:C学问点“凸轮”1.凸轮机构凸轮机构是由凸轮，从动件和机架三个根本构件组成的高副机构。凸轮是一个具有曲线轮廓或凹槽的构件，它一般为主动件，作等速回转运动。从动件一般为长杆型，作为传递动力和实现预定的运动规律的构件。从动件一般作连续或间歇性的往复直线运动或摇摆，从动件直线运动或者摇摆的最大距离叫做行程。依据凸轮外形不同分类，可以分为盘形凸轮，移动凸轮和圆柱凸轮三种，如下图所示。0.以下事物中，有曲柄装置的是〔A〕0.自行车步行机器人的行走机构多为？〔A〕连杆机构。以下哪个应用到曲柄机构？〔A〕飞剪。为了保证棘爪能顺当进入棘轮轮齿的齿根，齿面偏斜角与齿面摩角间关系为？〔C〕C.齿面偏斜角大于齿面摩擦角。偏心轮在生活中应用有〔A〕A.振动马达钓鱼的时候，有时鱼线轮在收回鱼线时，即使松开摇把，鱼线也不会被拉出，主要由于〔D〕D.鱼线轮上有棘轮，阻挡了一个方向的转动以下选项中运用了连杆构造的是〔D〕A.B.C.D.以上都是对于汽车的曲柄连杆机构描述正确的选项是〔B〕B.由曲柄带动连杆，连杆带动活塞运动22.步行机器人的行走机构多为？〔A〕A.连杆机构学问点“曲柄，连杆，棘轮，偏心轮”连杆机构指由假设干〔两个以上〕有确定相对运动的构件用低副联接组成的机构。连杆机构假设是从简洁说行理解就是几根长杆连接在一起，由主动杆依次带动，最终带动输出杆的运动，如以下图所示，左侧绿色长杆为主动杆，当它绕一点摇摆时，依次带动后面长杆，最终带动右侧蓝色长杆左右移动。曲柄滑块机构是用曲柄和滑块来实现圆周运动和直线移动相互转换的平面连杆机构当曲柄为主动件，滑块作为输出件时，曲柄滑块机构的作用是将匀速圆周运动〔等速回转运动〕转化为直线往复运动；当滑块作为主动件，曲柄作为输出件时，机构的作用是将直线往复运动转化为圆周运动。棘轮机构由棘轮和棘爪组成的一种单向间歇运动机构叫做棘轮机构。棘轮机构用来将连续转动或往复运动转换成单向步进运动。典型的棘轮机构由四局部组成，如图12.12所示分别为：棘轮，主动棘爪，止回棘爪，主动摆杆。滑杆机构滑杆机构由滑块，滑杆，回转体和机体组成的一种机械装置。如以下图19.8所示。滑杆机构中回转体为主动件，作匀速圆周运动〔等速回转运动，滑块从动，并带动滑杆作往复直线运动或者往复摇摆。以下图中，两个圆孔处都是固定点，当回转体作圆周运动时，滑块跟着回转体运动，带动滑杆上下摇摆。火车在长直的轨道上匀速行驶，门窗紧闭的车厢内有一人向上跳起，觉察仍落回原地，这是由于？〔C〕C.人跳起到落地，在水平方向上人与车有一样的速度。工地上吊车正吊着一小车建筑材料匀速上升，某时刻小车边缘掉落一小块石子，则它掉落后？〔B〕B.仍将向上运动一小段时间。学问点“加速度”一节一般干电池电压是多少伏？〔C.1.5V〕C.1.5以下做法正确的选项是？〔B〕B.家用通电电线有暴露的线头，不能用手碰。39.1831年，谁觉察了电磁感应原理，奠定了发电机的理论根底〔C.法拉第〕C.法拉第。成年人人体安全电压是多少伏？〔36V〕C.36V。关于电流形成的说法，正确的选项是？〔B.电荷的定向运动形成了电流〕B. 电荷的定向运动形成了电流。中国家用电压是多少伏？〔D.220V〕D.220以下描述正确的选项是？〔A〕同一种材质在不同的状态下可以是导体，也可以是绝缘体。人为什么不能离高压电线太近？〔D〕D.由于人靠近高压电线可能会触电。关于电机的说法，以下不正确的选项是？〔C〕C.电机体积肯定很小。以下说法正不确的是？〔D〕铜丝能导电。铝丝能导电。银丝能导电。以上都不正确。D.滚轮。10.我们使用的充电电池中，2023mA表示〔B 。B.电池的电容量学问点“电学”一、多项选择题〔210〕下面哪些是机器人三定律？〔A、B、C〕机器人不得损害人类，或坐视人类受到损害。除非违反第一法则，机器人必需听从人类的命令。在不违反第一及其次法则下，机器人必需保护自己。机器人驱动方式有？〔ACD〕电力驱动。C.液压驱动。D.气压驱动。以下有关凸轮特点说法正确的选项是？〔ABD〕凸轮的外廓外形取决于从动件的运动规律。B凸轮机构能高速启动，动作准确牢靠。D.简洁磨损，不能保持良好发润滑。典型棘轮机构由哪些构件组成？〔ABCD〕棘轮。摆杆。止回棘爪。驱动棘爪。以下哪些应用到棘轮机构？〔BC〕B.千斤顶。C.自行车。曲柄连杆机构主要由哪些组成？〔BCD〕机体组。活塞连杆组。曲轴飞轮组。7.2023年初，美国两架火星探测车成功登录，包括下面哪个？〔BC〕B.机遇号。C.士气号。以下关于滑杆运动方式的说法正确的选项是？〔ABC〕回转体作回转运动。滑块从动。滑杆绕固定轴转动。效劳机器人主要从事工作有？〔ACD〕清洁 C.监护 D.保安凸轮一般按外形可为三类，主要有哪些？〔ABD〕盘形凸轮。 B.移动凸轮。 D.圆柱凸轮。机器人综合哪些学科的成果而诞生〔ABCD〕微电子技术。自动化掌握技术。机械学。计算机。棘轮机构中的止回棘爪在工作中有什么作用？〔AB〕静止牢靠。防止棘轮的反转。智能机器人主要包括哪些方面的力量〔ABC〕感知力量。思维力量。行为力量。工业机器人具有哪些特点？〔ABCD〕对工作环境有很强适应力量，能代替人在有害场所从事危急工作。动作准确性高，可保证产品质量的稳定性。能高强度地在环境中从事单调重复的劳动。具有很广泛的通用性。以下关于能量的说法不正确的选项是？〔ABD〕人可以不需要能量的活着。人们爬山需要耗能量，走路不需要耗能量。D.动物需要消耗能量，植物不需要消耗能量。下面哪些是力学三要素？〔ABD〕大小。方向。D.作用点。机器人传感器应当具有的要求？〔CD〕C.体积小。D.抗干扰性强。医用机器人具有哪些特征？〔ABCD〕不能发生错误动作。非专业人员也可以正确使用。对医生供给有效的帮助。可以直接与人接触。以下哪些不是凸轮构造的？〔BC〕B.车床仿形机构。C.发电机。棘轮机构的主要用途有？〔〕间歇送进。制动。超越。抛物。凸轮一般按外形可为三类，主要有哪些？〔ABD〕B.D.圆柱凸轮曲柄连杆机构主要由哪些组成？〔BCD〕B.C.D.曲轴飞轮组以下关于滑杆运动方式的说法正确的选项是？〔ABC〕A.B.C.滑杆绕固定轴转动23.以下哪些应用到棘轮机构？〔BC〕C.自行车A.B.以下图中，使用了棘轮构造的是〔ABA.B.以下说法错误的选项是〔ABCD〕A.曲柄是一个费力杠杆B.连杆机构在生活中几乎没有应用C.棘轮构造不能固定齿轮的转动D.舂米机使用了棘轮构造37.〔AB〕A.B.能够解决生活问题38.工业机器人具有哪些特点？〔ABCD〕A.对工作环境有很强适应力量，能代替人在有害场所从事危急工作。B.动作准确性高，可保证产品质量的稳定性。C.能高强度地在环境中从事单调重复的劳动。D.具有很广泛的通用性。39.机器人传感器应当具有的要求？〔CD〕C.D.抗干扰性强40棘轮机构的主要用途有？〔ABC〕A.B.C.超越二、推断题〔210〕第十二届机器人世界杯在中国举办〔正确〕机械手不能称为机器人〔错误〕凸轮转速的凹凸，影响从动杆的运动规律〔错误〕曲柄摇杆机构能使整周回转运动变为往复摇摆，但不能把往复摇摆变为整周回转运动〔错误，都能〕“机器人”就肯定是人型的〔错误〕世界第一台可编程机器人叫“尤尼梅特〔正确〕古时候的花轿用到了滑杆原理〔正确〕凸轮在机构中常常是主动件〔正确〕棘轮机构按构造形式分类可分为齿式棘轮机构和摩擦式棘轮机构〔正确〕自行车没有曲柄构造〔错误〕一只凸轮只有一种预定的运动规律〔正确〕机器人“恐惧谷理论”认为当机器人与人类相像度超过95%的时候，人类就会对机器人产〔正确〕感知型机器人是其次代机器人〔正确〕机器人能够代替人类完成全部工作〔错误〕机器人通过传感器接收外界的信息，进展分析、推断，然后下达执行命令〔正确〕凸轮机构和棘轮机构都不能实现间歇运动〔错误〕将主动件的连续运动转换为时动时停的周期性运动的机构，称为间歇运动机构〔正确〕曲柄连动机构是发动机的主要机构〔正确〕19.1966年诞生的谢克机器人是第一台飞行机器人〔错误〕20.一个物体，不受到任何外力，那么该物体肯定是静止的〔错误〕通过遥控操作，不能离开人掌握的机器人被称为第一代机器人〔正确〕凸轮在机构中