电力设备：人形机器人产业前景广阔看好核心零部件

11证券研究报告分析师：尹沿技(SAC执业证书S0010520020001)22来重要机遇期。高盛预测在最理想的情景下(产品设计、用例、技术、可负担性和公共接受度等障碍被克服)，2035%。Optimus价约为18万RMB。比也应该高于工业机器人。随着人形机器人市场224受益标的344。55到速增长，人形机器人也有望加速产业化。2017-2024年服务机器人销售额2016-2021年中国服务机器人投融资情况0654927201720182019202020212022*2023*2024*中国(亿美元)全球(亿美元)014155.1155.16113136132106.54100106.6810312074.53201620172018201920202021投资数量(起)投资金额(亿元)66第六次全国人口普查相比上升5.44个百分点。-2020年中国劳动力人口数996996995994201520162017201820192020数量(百万人)%0市场规模(亿美元)麦肯锡，GoldmanSachs，MarketsandMarkets，华安证券研究所77er由度：28个(不含灵巧手)复杂地形灵活行走，自平衡调节，手眼协调操作，全身柔性，安全等风日产等售价(RMB)1万8服系统AI人工智能99实际情况，纷纷发布机器人利好政策。好政策《“机器人+”应用行动实施方案》、特种机器人行业应用深济社会高质量发展的能力明显增强。聚焦10大应用重创新应用技术及解决方案，推广200个以上具有较高技术的机器人典型应用场景，打造一批“机器人+”应用《深圳市加快推动人工智能高质量 (2023—2024年)》用。实施核心技术攻关载体扶持计划，支持科研机构与企业共建5家以上人工智《上海市推动制造业高质量发展三年行动计划(2023-2025年)》《北京市机器人产业创新发展行动方案(2023—2025年)》特种、市人民政府官网，华安证券研究所2244受益标的rrr无无态单臂1.5kg态单臂1.5kg机器人构型设计功能和交互全复杂地形自适应，最大行走速度部更加灵活，可完成更加精细的操作。cm度1cm➢人形机器人技术趋势：人工智能(AI)的进步，传感器技术的进步，运动能力的进步，人机交互能力的进步。 器器身状态(如手臂间的角度)的传感器，外部传感器是用来检测外部环境及状况的传感器。制。OFweek所 OFweek所泵动，通过气关节的运动节高阀关节可以围绕一点在一个块化，往内置式灵巧手方向发展自由度增长优必选人形机器人WalkerX(疑似)1.外置使得机械手本体的设计空间更大2.可以增大手指的输出力小化设计使各手指之间的互换大增强1.传感器难以反映手指关节情况和标定都非常困难，而且手指的非模块化设计使其可维护性较差224受益标的度工业机器人成本构成人形机器人成本构成(预测)2018-2023年中国减速器行业产量2018-2023年中国减速器行业市场规模减速器控制器其他伺服电机本体伺服电机0917852201820192020202120222023*产量(万台)140125811980201820192020202120222023*市场规模(亿元)RV柔轮和刚轮组成，依靠波发生器使柔轮轮啮合来达到减速的目的RV器比大难度大、成本高+双编码器+力矩传感器+双编码器+力矩传感器。Optimus特斯拉Optimus的六种关节特斯拉Optimus的关节减速器(推测)波再转圈数(1圈)之比，即为谐波齿轮减速器的减速比，故其减速比很大。谐波减速器结构图谐波减速器柔轮刚轮啮合过程RV器结构图RVRV器结构图原理:当太阳齿轮旋转时，行星齿轮一边自转一边围绕太阳齿轮公转，按齿数比进行减速，并带动下一级太阳齿轮旋转。机分类频率的速度旋转，根据转高。2018-2023年中国伺服电机行业市场规模2021年中国伺服电机行业市场竞争格局195200149150201820192020202120222023*市场规模(亿元)三菱其他核心零部件之二伺服系统：伺服系统集成化设计核心零部件之二伺服系统：伺服系统集成化设计。统示意图➢特斯拉灵巧手使用的空心杯电机没有说明是采用有刷空心杯电机还是无刷空心杯电机，但是有刷空心杯电机寿命短 形有较m0m0.15%0.15m224受益标的2018年-2022年公司营业收入2022年公司营业收入占比亿元666643210机电一体化执行器其他业务环动科技主要产品2020年-2021年中国RV减速器行业市场竞争格局15.2%15.2%16.3%2.6%3.8%2.2%4.6%7.2%51.8%54.8%4.3%6.6%9.3%6.2%2018年-2022年公司营业收入人形机器人领域相关产品亿元50运行。-2022年公司营业收入2022年营业收入业务构成02018年2019年2020年2021年2022年4949.8%通用自动化类新能源类电梯电气系统其他22018年-2022年公司营业收入2022年营业收入地区分布亿元 23.23.215.016.421.02018年2019年2020年2021年2022年448.1%%2018年-2022年公司营业收入2022年营业收入地区分布亿元0 50% 45.95%%0.40%-1.33%0.40%-1.33% 2018年2019年2020年2021年2022年光电产品光学仪器营收YOY中国亚洲(除中国外)欧洲北美洲其他用于机器人手臂有弯曲以及扭转要求的动用于机器人手臂有弯曲以及扭转要求的动用于电源连接和控制同比增长率为48.36%。司营业收入人形机器人领域相关产品亿元74.29%74.29%48.36%502018年2019年2020年2021年2022年用于机器人拖链中动的因素导致国内宏观经济下行，可能对人形机器人产业造成负面影响。重要声明分析师声明本报告署名分析师具有中国证券业协会授予的证券投资咨询执业资格，以勤勉的执业态度、专业审慎的研究方法，使用合法合规的信息，独立、客观地出具本报告，本报告所采用的数据和信息均来自市场公开信息，本人对这些信息的准确性或完整性不做任何保证，也不保证所包含的信息和建议不会发生任何变更。报告中的信息和意见仅供参考。本人过去不曾与、现在不与、未来也将不会因本报告中的具体推荐意见或观点而直接或间接收任何形式的补偿，分析结论不受任何第三方的授意或影响，特此声明。免责声明华安证券股份有限公司经中国证券监督管理委员会批准，已具备证券投资咨询业务资格。本报告中的信息均来源于合规渠道，华安证券研究所力求准确、可靠，但对这些信息的准确性及完整性均不做任何保证。在任何情况下，本报告中的信息或表述的意见均不构成对任何人的投资建议。在任何情况下，本公司、本公司员工或者关联机构不承诺投资者一定获利，不与投资者分享投资收益，也不对任何人因使用本报告中的任何内容所引致的任何损失负任何责任。投资者务必注意，其据此做出的任何投资决策与本公司、本公司员工或者关联机构无关。华安证券及其所属关联机构可能会持有报告中提到的公司所发行的证券并进行交易，还可能为这些公司提供投资银行服务或其他服务。或以任何侵犯本公司版权的其他方式使用。如欲引用或转载本文内容，务必联络华安证券研究所并获得许可，并需注明出处为华安证券研究所，且不得对本文进行有悖原意的引用和删改。如未经本公司授权，私自转载或者转发本报告，所引起的一切后果及法律责任由私自转载或转发者承担。本公司并保留追究其法律责任的权利。投资评级说明以本报告发布之日起6个月内，证券(或行业指数)相对于同期相关证券市场代表性指数的涨跌幅作为基准，A股以沪深300指数为基准；新三板市场以三板成指(针对协议转让标的)或三板做市指数(针对做市转让标的)为基准；香港市场以恒生指数为基准；美国市场以纳斯达克指数或标普500指数为基准。定义如下：行业评级体系增持—未来6个月的投资收益率领先市场基准指