FANUC0IMDI键盘操纵说明

**第十四章FANUC0IMDI键盘操作说明14-1-1FANUC0IMDI键盘14.1MDI键盘说明图14-1-1所示为FANUC0I系统的MDI键盘（右半部分）和CRT界面（左半部分）。谢谢阅读MDI键盘用于程序编辑、参数输入等功能。MDI键盘上各个键的功能列于表14-1-1。谢谢阅读MDI软键 功能软键实现左侧CRT中显示内容的向上翻页；软键实现左侧CRT显示内容的向下翻页。感谢阅读移动CRT中的光标位置。软键实现光标的向上移动；软键实现光标的向下移动；软键实现光标的向左移动；软键实现光标的向右移动。感谢阅读实现字符的输入，点击键后再点击字符键，将输入右下角的字符。例如：点击将在CRT的光标所处位置输入“O”字符，点击软键后再点击将在光标所处位置处输入P字符；软键中的“EOB”将输入“；”号表示换行结束。感谢阅读实现字符的输入，例如：点击软键将在光标所在位置输入“5”字符，点击软键后再点击将在光标所在位置处输入“]”。谢谢阅读在CRT中显示坐标值。CRT将进入程序编辑和显示界面。CRT将进入参数补偿显示界面。本软件不支持。本软件不支持。在自动运行状态下将数控显示切换至轨迹模式。输入字符切换键。**删除单个字符。将数据域中的数据输入到指定的区域。字符替换。将输入域中的内容输入到指定区域。删除一段字符。本软件不支持。机床复位。14-1-114.2机床位置界面图14-2-1相对坐标界面图14-2-2绝对坐标界面图14-2-3所有坐标界面点击进入坐标位置界面。点击菜单软键[绝对]、菜单软键[相对]、菜单软键[综合]，对应CRT界面将对应相对坐标（如图14-2-1）、绝对坐标（如图14-2-2）、和综合坐标（如图感谢阅读14-2-3）。14.3程序管理界面图14-3-1显示程序列表 图14-3-2显示当前精品文档放心下载程序点击进入程序管理界面，点击菜单软键[LIB]，将列出系统中所有的程序(如图14-3-1所示)，在所列出的程序列表中选择某一程序名，点击将显示该程序（如图14-3-2所示）。精品文档放心下载14.4设置参数14.4.1G54—G59参数设置MDI键盘上点击键，按菜单软键[坐标系]，进入坐标系参数设定界面，输入“0x”，（01表示G54，02表示G55，以此类推）按菜单软键[NO检索]所示，光标停留在选定的谢谢阅读**坐标系参数设定区域，如图14-4-1-1所示。图14-4-1-1 图14-4-1-2也可以用方位键 选择所需的坐标系和坐标轴。利用MDI键盘输入通过对刀精品文档放心下载所得到的工件坐标原点在机床坐标系中的坐标值。设通过对刀得到的工件坐标原点在机床坐标系中的坐标值（如-500，-415，-404），则首先将光标移到G54坐标系X的位置，在MDI键盘上输入“-500.00”，按菜单软键[输入]或按，参数输入到指定区域。按键可逐个字符删除输入域中的字符。点击，将光标移到Y的位置，输入“-415.00”，按菜单软键[输入]或按，参数输入到指定区域。同样可以输入Z坐标值。此时CRT界面如图1-4-1-2所示。精品文档放心下载注：X坐标值为-100，须输入“X-100.00”；若输入“X-100”，则系统默认为-0.100。谢谢阅读如果按软键“+输入”，键入的数值将和原有的数值相加以后输入。谢谢阅读14.4.2设置铣床及加工中心刀具补偿参数铣床及加工中心的刀具补偿包括刀具的半径和长度补偿。输入直径补偿参数：FANUC0i的刀具直径补偿包括形状直径补偿和摩耗直径补偿。谢谢阅读1）在MDI键盘上点击 键，进入参数补偿设定界面，如图14-4-2-1所示。感谢阅读14-4-2-12）用方位键选择所需的番号，并用确定需要设定的直径补偿是形状补偿还是摩耗补偿，将光标移到相应的区域。精品文档放心下载3）点击MDI键盘上的数字/字母键，输入刀尖直径补偿参数感谢阅读4）按菜单软键[输入]或按，参数输入到指定区域。按键逐个字符删除输入域中的字符。精品文档放心下载注：直径补偿参数若为4mm，在输入时需输入“4.000”，如果只输入“4”，则系统默认为“0.004”。感谢阅读输入长度补偿参数：长度补偿参数在刀具表中按需要输入。FANUC0i的刀具长度补偿包括形状长度补偿和摩耗长度补偿。谢谢阅读**1）在MDI键盘上点击键，进入参数补偿设定界面，如图14-4-2-1所示。谢谢阅读2）用方位键选择所需的番号，并确定需要设定的长度补偿是形状补偿还是摩耗补偿，将光标移到相应的区域。谢谢阅读3）点击MDI键盘上的数字/字母键，输入刀具长度补偿参数谢谢阅读4）按软键[输入]或按，参数输入到指定区域。按 键逐个字符删除输入域中的字符。精品文档放心下载14.4.3车床刀具补偿参数车床的刀具补偿包括刀具的磨损量补偿参数和形状补偿参数，两者之和构成车刀偏置量补偿参数。精品文档放心下载输入摩耗量补偿参数：刀具使用一段时间后磨损，会使产品尺寸产生误差，因此需要对刀具设定磨损量补偿。精品文档放心下载步骤如下：在MDI键盘上点击键，进入摩耗补偿参数设定界面。如图14-4-3-1所示。感谢阅读图14-4-3-1 图14-4-3-2用方位键选择所需的番号，并用确定所需补偿的值。点击数字键，输入补偿值到输入域。按菜单软键[输入]或按，参数输入到指定区域。按键逐字删除输入域中的字符。谢谢阅读输入形状补偿参数：MDI键盘上点击键，进入形状补偿参数设定界面。如图14-4-3-2所示。精品文档放心下载方位键选择所需的番号，并用确定所需补偿的值。点击数字键，输入补偿值到输入域。精品文档放心下载按菜单软键[输入]或按，参数输入到指定区域。按键逐字删除输入域中的字符。输入刀尖半径和方位号：谢谢阅读分别把光标移到R和T，按数字键输入半径或方位号，按菜单软键[输入]。感谢阅读14.5数控程序处理14.5.1导入数控程序数控程序可以通过记事本或写字板等编辑软件输入并保存为文本格式（*.txt格式）文件，也可直接用FANUC0i系统的MDI键盘输入。感谢阅读点击操作面板上的编辑键，编辑状态指示灯变亮，此时已进入编辑状态。点击MDI键盘上的，CRT界面转入编辑页面。再按菜单软键[操作]，在出现的下级子菜单中按软键，按菜单软键[READ]，转入如图14-5-1-1所示界面，点击MDI键盘上的数字/字母键，输入“Ox”(x为任意不超过四位的数字)，按软键[EXEC]；点击菜单“机床/DNC传送”，在谢谢阅读**弹出的对话框（如图14-5-1-2）中选择所需的NC程序，按“打开”确认，则数控程序被导入并显示在CRT界面上。感谢阅读14-5-1-114-5-1-214.5.2数控程序管理显示数控程序目录：经过导入数控程序操作后，点击操作面板上的编辑键，编辑状态指示灯变亮，此时已进入编辑状态。点击MDI键盘上的，CRT界面转入编辑页面。按菜单软键[LIB]，经过DNC传送的数控程序名列表显示在CRT界面上，如图14-5-2-1所示。精品文档放心下载图14-5-2-1选择一个数控程序：经过导入数控程序操作后，点击MDI键盘上的，CRT界面转入编辑页面。利用MDI键盘输入“Ox”(x为数控程序目录中显示的程序号)，按键开始搜索，搜索到后“OX”显示在屏幕首行程序号位置，NC程序将显示在屏幕上。感谢阅读删除一个数控程序：点击操作面板上的编辑键，编辑状态指示灯变亮，此时已进入编辑状态。利用MDI键盘输入“Ox”(x为要删除的数控程序在目录中显示的程序号)，按键，程序即被删除。感谢阅读新建一个NC程序：点击操作面板上的编辑键，编辑状态指示灯变亮 ，此时已进入编辑状态。点击MDI精品文档放心下载**键盘上的，CRT界面转入编辑页面。利用MDI键盘输入“Ox”（x为程序号，但不能与已有程序号的重复）按键，CRT界面上将显示一个空程序，可以通过MDI键盘开始程序输入。输入一段代码后，按键则数据输入域中的内容将显示在CRT界面上，用回车换行键结束一行的输入后换行。精品文档放心下载删除全部数控程序：点击操作面板上的编辑键，编辑状态指示灯变亮，此时已进入编辑状态。点击MDI键盘上的，CRT界面转入编辑页面。利用MDI键盘输入“O-9999”，按键，全部数控程序即被删除。谢谢阅读14.5.3数控程序处理点击操作面板上的编辑键，编辑状态指示灯变亮，此时已进入编辑状态。点击MDI键盘上的，CRT界面转入编辑页面。选定了一个数控程序后，此程序显示在CRT界面上，可对数控程序进行编辑操作。谢谢阅读移动光标：按和用于翻页，按方位键移动光标。插入字符：先将光标移到所需位置，点击MDI键盘上的数字/字母键，将代码输入到输入域中，按键，把输入域的内容插入到光标所在代码后面。感谢阅读删除输入域中的数据：按键用于删除输入域中的数据。删除字符：先将光标移到所需删除字符的位置，按键，删除光标所在的代码。感谢阅读查找：输入需要搜索的字母或代码；按开始在当前数控程序中光标所在位置后搜索。（代码可以是：一个字母或一个完整的代码。例如：“N0010”，“M”等。）如果此数控程序中有所搜索的代码，则光标停留在找到的代码处；如果此数控程序中光标所在位置后没有所搜索的代码，则光标停留在原处。谢谢阅读替换：先将光标移到所需替换字符的位置，将替换成的字符通过MDI键盘输入到输入域中，按键，把输入域的内容替代光标所在处的代码。精品文档放心下载14.5.4保存程序编辑好程序后需要进行保存操作。点击操作面板上的编辑键，编辑状态指示灯变亮，此时已进入编辑状态。按菜单软键[操作]，在下级子菜单中按菜单软键[Punch]，在弹出的对话框中输入文件名，选择文件类型和保存路径，按“保存”按钮，如图14-5-4-1所示。感谢阅读**14-5-4-114.6MDI模式点击操作面板上的MIDI键按钮，使其指示灯变亮，进入MDI模式。精品文档放心下载在MDI键盘上按 键，进入编辑页面。输入数据指令：在输入键盘上点击数字/字母键，可以作取消、插入、删除等修改操作。谢谢阅读按数字/字母键键入字母“O”，再键入程序号，但不可以与已有程序号的重复。感谢阅读输入程序后，用回车换行键结束一行的输入后换行。移动光标按上下方向键翻页。按方位键移动光标。按 键，删除输入域中的数据；按 键，删除光标所在的代码。精品文档放心下载按键盘上 键，输入所编写的数据指令。输入完整数据指令后，按循环启动按钮运行程序。用 清除输入的数据。**第四十章FUNAC0IMATE沈阳机床厂CAK6136V精品文档放心下载车床面板操作FANUC0IMATE沈阳机床厂CAK6136V车床面板感谢阅读40.1面板按钮说明按钮 名称 功能说明按此按钮，系统可进入程序编辑状编辑 态，用于直接通过操作面板输入数控程序和编辑程序。精品文档放心下载按此按钮，系统可进入MDI模式，MDI手动输入并执行指令。操作模式

按此按钮，系统可进入自动加工模自动式。按此按钮，系统可进入手动模式，手动手动连续移动机床。按此按钮，系统可进入手轮/手动点X手摇动模式，并且进给轴向为X轴。按此按钮，系统可进入手轮/手动点Z手摇动模式，并且进给轴向为Z轴。回零 按此按钮，系统可进入回零模式。手动点动/手轮倍在手动点动或手轮模式下按此按钮，可以改感谢阅读率 变步进倍率。**暂不支持。单段此按钮被按下后，运行程序时每次执行一条数控指令。跳步此按钮被按下后，数控程序中的注释符号“/”有效。机床锁住按此按钮后，机床锁住无法移动。机床复位按此按钮，机床可进行复位。空运行系统进入空运行模式。暂不支持。电源开按此按钮，系统总电源开。电源关按此按钮，系统总电源关。数据保护按此按钮可以切换允许/禁止程序执行。急停按钮按下急停按钮，使机床移动立即停止，并且所有的输出如主轴的转动等都会关闭。手轮按此按钮可以显示或隐藏手轮。暂不支持。暂不支持。暂不支持。暂不支持。暂不支持。暂不支持。控制主轴停止转动。控制主轴正转。主轴控制控制主轴反转。暂不支持。暂不支持。暂不支持。**暂不支持。手动选刀 按此按钮，可以旋转刀架至所需刀具。程序运行开始；系统处于“自动运行”或“MDI”位置时按下有效，其余模式下使用循环启动 无效。程序运行暂停，在程序运行过程中，按下此按钮运行暂停。按“循环启动”恢复运行。进给保持手动方式下，点击该按钮主轴向X轴负方向X负方向按钮移动。手动方式下，点击该按钮主轴将向X正方向X正方向按钮移动。手动方式下，点击该按钮主轴向Z轴负方向Z负方向按钮移动。手动方式下，点击该按钮主轴将向Z正方向Z正方向按钮移动。快速移动按钮 点击该按钮系统进入手动快速移动模式。将光标移至此旋钮上后，通过点击鼠标的左手轮键或右键来转动手轮。进给倍率 调节主轴运行时的进给速度倍率。主轴倍率 通过此旋钮可以调节主轴转速倍率。40.2车床准备40.2.1激活车床点击系统电源启动按钮 ，系统总电源开。检查“急停”按钮是否松开至 状态，若未松开，点击“急停”按钮 ，将其松精品文档放心下载开。**40.2.2车床回参考点检查操作面板上的回零按钮 指示灯是否亮，若指示灯已亮，则已进入回零模式；否感谢阅读则点击按钮使系统进入回零模式。在回零模式下，先将X轴回原点，点击操作面板上的“X正方向”按钮 ，此时X轴感谢阅读将回原点，回零指示灯 变亮，CRT上的X坐标变为“600.00”。同样，再点击“Z正方谢谢阅读向”按钮，点击 ，Z轴将回原点，回零指示灯 变亮，CRT上的X坐标变为“1010.00”。谢谢阅读此时CRT界面如图40-2-2-1所示。40-2-2-140.3对刀数控程序一般按工件坐标系编程，对刀的过程就是建立工件坐标系与机床坐标系之间关系的过程。下面具体说明车床对刀的方法。其中将工件右端面中心点设为工件坐标系原点。将工件上其它点设为工件坐标系原点的方法与对刀方法类似。精品文档放心下载40.3.1试切法设置G54～G59测量工件原点，直接输入工件坐标系G54~G591）切削外径：点击机床面板上的手动按钮，指示灯亮，系统进入手动操作模式。点击控制面板上的或，使机床在X轴方向移动；同样按或，使机床在Z轴方向移动。通过手动方式将机床移到如图40-3-1-1所示的大致位置精品文档放心下载40-3-1-1点击操作面板上的或按钮，使其指示灯变亮，主轴转动。再点击“Z负轴方向”按钮，用所选刀具来试切工件外圆，如图40-3-1-2所示。然后按按钮，X方向保持不动，刀具退出。谢谢阅读**2）测量切削位置的直径：点击操作面板上的按钮，使主轴停止转动，点击菜单“测量/剖面图测量”如图40-3-1-5所示，点击试切外圆时所切线段，选中的线段由红色变为黄色。记下下面对话框中对应的X的值α。感谢阅读3）按下控制箱键盘上的 键。4）把光标定位在需要设定的坐标系上。5）光标移到X6）输入直径值α。7）按菜单软键[测量]，通过软键[操作]进入此菜单。谢谢阅读8）切削端面：点击操作面板上的或按钮，使其指示灯变亮，主轴转动。将刀具移至如图40-3-1-3的位置，点击控制面板上的“X轴负方向”按钮，切削工件端面。如图40-3-1-4所示。然后按“X轴正方向”按钮，Z方向保持不动，刀具退出。精品文档放心下载9）点击操作面板上的“主轴停止”按钮 ，使主轴停止转动。感谢阅读10）把光标定位在需要设定的坐标系上。11）在MDI键盘面板上按下需要设定的轴“Z”键。谢谢阅读12）输入工件坐标系原点的距离（注意距离有正负号）。感谢阅读13）按菜单软键[测量]，自动计算出坐标值填入。图40-3-1-2 图40-3-1-3 图40-3-1-4感谢阅读40-3-1-540.3.2测量、输入刀具偏移量使用这个方法对刀，在程序中直接使用机床坐标系原点作为工件坐标系原点。精品文档放心下载用所选刀具试切工件外圆，点击“主轴停止” 按钮，使主轴停止转动，点击菜单“测精品文档放心下载**量/剖面图测量”，得到试切后的工件直径，记为α。保持X轴方向不动，刀具退出。点击MDI键盘上的键，进入形状补偿参数设定界面，将光标移到相应的位置，输入Xα，按菜单软键[测量]（如图40-3-2-1）输入。谢谢阅读试切工件端面，读出端面在工件坐标系中Z的坐标值，记为β（此处以工件端面中心点为工件坐标系原点，则β为0）。谢谢阅读保持Z轴方向不动，刀具退出。进入形状补偿参数设定界面，将光标移到相应的位置，输入Zβ，按[测量]软键（如图40-3-2-1）输入到指定区域。谢谢阅读图40-3-2-1 图40-3-3-140.3.3设置偏置值完成多把刀具对刀方法一：选择一把刀为标准刀具，采用试切法或自动设置坐标系法完成对刀，把工件坐标系原点放入G54~G59，然后通过设置偏置值完成其它刀具的对刀，下面介绍刀具偏置值的获取办法。感谢阅读点击MDI键盘上键和[相对]软键，进入相对坐标显示界面，如图40-3-3-1所示。选定的标刀试切工件端面，将刀具当前的Z轴位置设为相对零点（设零前不得有Z轴位谢谢阅读移）。依次点击MDI键盘上的，输入“W0”，按软键[预定]，则将Z轴当前坐标值设为相对坐标原点。精品文档放心下载标刀试切零件外圆，将刀具当前X轴的位置设为相对零点（设零前不得有X轴的位移）：依次点击MDI键盘上的，输入“U0”，按软键[预定]，则将X轴当前坐标值设为相对坐标原点。此时CRT界面如图40-3-3-2所示。谢谢阅读图40-3-3-2 图40-3-3-3换刀后，移动刀具使刀尖分别与标准刀切削过的表面接触。接触时显示的相对值，即为该刀相对于标刀的偏置值△X,△Z。（为保证刀准确移到工件的基准点上，可采用手动脉冲进给方式）此时CRT界面如图40-3-3-3所示，所显示的值即为偏置值。精品文档放心下载将偏置值输入到磨耗参数补偿表或形状参数补偿表内。**注：MDI键盘上的 键用来切换字母键，如 键，直接按下输入的为“W”，按 键，感谢阅读再按 ，输入的为“V”。方法二：分别对每一把刀测量、输入刀具偏移量。40.4手动操作40.4.1手动/连续方式点击机床面板上的手动按钮 ，机床进入手动操作模式。分别点击 ， ， ， 按钮，控制机床的移动方向和坐标轴。谢谢阅读点击 ，控制主轴的转动和停止注：刀具切削零件时，主轴需转动。加工过程中刀具与零件发生非正常碰撞后（非正常碰撞包括车刀的刀柄与零件发生碰撞；铣刀与夹具发生碰撞等），系统弹出警告对话框，同时谢谢阅读主轴自动停止转动，调整到适当位置，继续加工时需再次点击或按钮，使主轴重新转动。谢谢阅读40.4.2手动脉冲方式在手动/连续方式（参见40.4.1“手动/连续方式”）或在对刀（参见40.3“对刀”），需精确调节机床时，可用手动脉冲方式调节机床。谢谢阅读点击操作面板上的“手摇”旋钮或，系统进入手摇方式。此外，通过倍率按钮选择不同的脉冲步长。谢谢阅读点击 或 将设置手轮的进给轴为X轴，点击 或 将设置手轮进给轴为Z轴。谢谢阅读鼠标对准手轮 ，点击左键或右键，精确控制机床的移动。谢谢阅读点击 ，控制主轴的转动和停止。40.4.3手动/点动方式在手动/连续方式（参见40.4.1“手动/连续方式”）或在对刀（参见40.3“对刀”），需精确调节机床时，可用手动脉冲方式调节机床。精品文档放心下载点击操作面板上的模式选择旋钮，系统进入手动脉冲方式。此外，通过倍率按钮感谢阅读选择不同的点动步长。点击 ， ， 或 ，将实现手动/点动精确控制机床的移动。感谢阅读点击 ，控制主轴的转动和停止。40.5自动加工方式40.5.1自动/连续方式自动加工流程检查机床是否回零，若未回零，先将机床回零。（参见40.2.2“车床回参考点”）。精品文档放心下载**导入数控程序或自行编写一段程序。（参见14.5.1“导入数控程序”）。谢谢阅读点击操作面板上的“自动”按钮 ，系统进入自动运行状态。感谢阅读点击操作面板上的循环启动按钮 ，程序开始自动执行。中断运行数控程序在运行过程中可根据需要暂停，急停和重新运行。精品文档放心下载数控程序在运行时，按进给保持按钮 ，程序停止执行；再点击循环启动按钮 ，谢谢阅读程序从暂停位置开始执行。数控程序在运行时，按下“急停”按钮 ，数控程序中断运行，继续运行时，先将谢谢阅读急停按钮松开，再按“循环启动”按钮 ，余下的数控程序从中断行开始作为一个独立精品文档放心下载的程序执行。40.5.2自动/单段方式检查机床是否机床回零。若未回零，先将机床回零（参见40.2.2“车床回参考点”）。精品文档放心下载再导入数控程序或自行编写一段程序。（参见14.5.1“导入数控程序”）。精品文档放心下载点击操作面板上的“自动”按钮 ，系统进入自动运行状态。精品文档放心下载点击操作面板上的“单段”按钮 ，指示灯变亮。点击操作面板上的“循环启动”按钮 ，程序开始执行。注：自动/单段方式执行每一行程序均需点击一次“循环启动” 按钮；感谢阅读可以通过“进给倍率”旋钮 来调节主轴移动的速度；按 键可将程序重置。40.5.3检查运行轨迹40C程序导入后，可检查运行轨迹。点击操作面板上的“自动”按钮 ，系统进入自动运行状态。点击MDI键盘上的 按精品文档放心下载钮，点击数字/字母键，输入“Ox”（x为所需要检查运行轨迹的数控程序号），按 开始搜感谢阅读索，找到后，程序显示在CRT界面上。点击 按钮，进入检查运行轨迹模式，点击操作面感谢阅读板上的“循环启动”按钮 ，即可观察数控程序的运行轨迹，此时也可通过“视图”菜谢谢阅读单中的动态旋转、动态放缩、动态平移等方式对三维运行轨迹进行全方位的动态观察。谢谢阅读FANUC系统数控车床重要提示：本系统中车床采用直径编程。**G20，G21，G40，G41，G42，G54-G59与FANUC数控铣相同，参考上一节。感谢阅读代码分组意义格式G00快速进给、定位G00X--Z--G01G02G03G04G20G21G30G31G34

直线插补01圆弧插补CW（顺时针）圆弧插补CCW（逆时针）00 暂停英制输入06米制输入0 回归参考点由参考点回归螺纹切削（由参数指定绝对和增01量）

G01X--Z--G02ZRXG03IKG04[X|U|P]X，U单位：秒；P单位：精品文档放心下载毫秒（整数）G30X--Z--G31X--Z--GxxX|U…Z|W…F|E… F指定单位为谢谢阅读0.01mm/r的螺距。E指定单位为谢谢阅读0.0001mm/r的螺旋G40G41G42G50G53G54G55G56G57G58G59G70G71

刀具补偿取消G4007左半径补偿G41Dnn右半径补偿G4200设定工件坐标系：G50XZ偏移工件坐标系：G50UW机械坐标系选择G53X--Z--选择工作坐标系1选择工作坐标