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文档简介

步态分析

目的:通过生物力学和运动学手段,揭示步态异常的关键环节和影响因素。协助康复评估和治疗。协助临床诊断、疗效评估、机理研究等1、中枢命令:皮层、脊髓、步行中枢。2、身体平衡和协调控制。3、足、踝、膝、髋、躯干、颈、肩、臂的肌肉和关节协同运动。任何环节的失调都可能影响步态,而某些异常也有可能被代偿或掩盖。(1)合理的步长、步宽、步频。(2)上身姿势稳定。(3)最佳能量消耗。(一)步频与步数1、步频(cadence)(步数/min)单位时间内行走的步数。正常人平均自然步频约为95-125步/min。

2、步行速度(velocity

)(m/s)单位时间内行走的距离。正常人平均自然步速约为1.5m/s。步速(m/s)={跨步长(m)×步频(步/min)}÷120

(二)步长与跨步长

1.步长

(step

length)

行走时左右足跟或足尖先后着地时两点间的纵向直线距离。

正常人的步长约为50-80cm。偏瘫患者:健侧步长缩短,患侧步长延长。2、跨步长(

stride

length)

指同一侧足跟前后连续两次着地点间的纵向直线距离,相当于左右两个步长相加,约100-160cm。

(三)步宽与足偏角1、步宽(stride

width)

指左右两足间的横向距离,通常以足跟中点为测量点2、足偏角(toeout)指贯穿一侧足底的中心线与前进方向所成的夹角。常见步态分析仪红外发射标志点的步态分析系统(英国CODA)如图所示。超声波步态分析系统(ZebrisGait-假肢所有),如图所示。红外摄像和反光标志的综合运动分析系统(VICON、假肢技校、清华大学)如下图所示。借助Footscan足底压力分布测试平板进行的、在自然状态下的、动态的测试

Footscan足底压力分布测试平板分为0.5米、1米、2米三种规格;0.5米板有4096个压力传感器、1米板有8192个压力传感器。

2米板有16384个压力传感器,平均每平方厘米4个传感器,可提供高精度的动态足底压力测试;可对足运动不同阶段的各项指标进行定性、定量分析;可自动生成支具矫正方案;压力概况

足角度

足翻转

压强压力

正常步态分析

摆动相是指在步行中始终与地面无接触的阶段,通常指从一侧下肢的足尖离地,到同侧足跟着地的阶段,单位为s,一般占一个步行周期的40%。(1)足上提:从一个步行周期的63.6%开始,是足尖离地、下肢向前摆动的加速。(2)膝关节最大屈曲:是从一个步行周期的67.9%开始的,摆出的下肢刚刚通过身体的正下方。(3)髋关节最大屈曲:自步行周期84.6%开始。此阶段已完成下肢向前摆出的动作,开始减速,直至足跟着地。(4)足跟着地:完成步行周期的100%。摆动相前期(pre-swing)指对侧足跟着地至支撑腿足趾离地前参与的肌肉主要为股四头肌、腓肠肌和比目鱼肌、臀大肌。摆动相初期(initialswing)从支撑腿离地到该侧膝关节到最大角度。主要的动作为屈髋带动屈膝(足廓清地面)肌肉主要为髂腰肌、腘绳肌。摆动相中期(midswing)从膝关节最大屈曲到小腿与地面垂直时段。足廓清仍然是主要任务参与的肌肉主要为髂腰肌、股四头肌、胫前肌,保持踝关节背屈。摆动相末期(terminalswing)指与地面垂直的小腿向前摆动到该侧足跟再次着地前主要任务是下肢前向运动减速,准备足着地的姿势参与的肌肉包括:腘绳肌、臀大肌、胫前肌、股四头肌正常步态分析掌握各步行周期的特点。步行周期指行走过程中一侧足跟着地至该侧足跟再次着地时所经过的时间。1、站立相(stance

phase

60%):又称支持相,为足底与地面接触的时期。2、迈步相(swing

phase

40%):又称摆动相,指支持腿离开地面想起摆动的阶段支撑相(站立相)首次触地负荷反应期站立中期站立末期迈步前期摆动相(迈步相)迈步早期迈步中期迈步末期

首次触地(initialcontact)指足跟接触地面的瞬间,使下肢前向运动减速,落实足在支撑相的位置。首次触地的正常部位为足跟,参与的肌肉主要包括胫前肌、臀大肌、股四头肌等。首次触地异常是造成支撑相异常的最常见原因之一。负荷反应期(loadingresponse)也称“承重反应”。指首次触地之后重心由足跟向全足转移的过程,骨盆运动在此期间趋向稳定。参与的肌肉:股四头肌、臀中肌、腓肠肌。站立中期(midstance)支撑足全部着地,对侧足处于摆动相,是唯一单足支撑全部重力的时相,正常步速时大约为步态周期的15%~40%

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