《创客机器人实战：基于Arduino和树莓派》读书笔记模板

创客机器人实战：基于Arduino和树莓派读书笔记模板01思维导图目录分析精彩摘录内容摘要读书笔记作者介绍目录0305020406思维导图机器人树莓机器人树莓实战开发创客应用小结树莓传感器机器人典型函数模块派操作编程接口关键字分析思维导图内容摘要内容摘要机器人创客是创客重要和活跃的分支，是一种启发式、发掘式、创新式、灵活式的创新实践。本书着眼于机器人创客领域，选择当前主流和典型的机器人创客平台：Arduino和树莓派（一个容易上手，另一个支持复杂应用），循序渐进地讲解了机器人创客DIY部件、创客必备软件、Arduino开发板和开发环境、Arduino编程、Arduino电机控制、Arduino传感器、Arduino无线通信、Arduino综合应用、树莓派硬件接口、树莓派远程控制和软件操作、Python编程、树莓派传感器、树莓派控制器、树莓派机器视觉、树莓派语音处理、树莓派综合应用、Arduino与树莓派综合应用等内容。在讲解每一个知识点时，都遵循了理论实际的方式，配以实战演练，彻底剖析了机器人创客的完整实现流程，突出了系统性及完整性。《创客机器人实战：基于Arduino和树莓派》适用于具有一定编程基础和Linux开发经验，想进一步提高机器人创客开发能力的读者，可作为大中专院校机器人类专业教材，也可作为机器人培训教材，还可作为机器人开发爱好者的学习手册。目录分析Chpater2第二章创客必备软件Chpater1第一章概述基础篇Chpater1第一章概述1.1创客的发展1.2机器人创客1.3机器人创客DIY部件1.4机器人简介1.5本章小结Chpater2第二章创客必备软件2.1ArduinoIDE2.2Processing2.3AutodeskCircuits2.4Fritzing2.5Scratch2.6ScratchforArduino2.7APPInventor2.8123DDesign2.9KoduChpater3第三章Arduino介绍Chpater4第四章Arduino基本函数Chpater5第五章Arduino典型电机控制Chpater6第六章Arduino典型传感器使用Arduino篇Chapter8第八章ArduinoWi-Fi视频智能小车循迹避障机器人Chapter7第七章Arduino无线通信Arduino篇Chpater3第三章Arduino介绍3.1Arduino开发板3.2Arduino扩展板3.3Arduino开发环境3.4Processing介绍3.5Arduino和Processing的交互3.6本章小结Chpater4第四章Arduino基本函数4.1数字I/O口的操作函数4.2模拟I/O口的操作函数4.3高级I/O4.4中断函数4.5延时函数4.6串口通信函数4.7数学函数4.8EEPROM函数4.9ArduinoSPIChpater5第五章Arduino典型电机控制5.1舵机控制5.2直流减速电机5.3步进电机5.4本章小结Chpater6第六章Arduino典型传感器使用6.1超声波测距传感器6.2红外光电传感器6.3温度传感器6.4光敏传感器6.5魔术光杯6.6手势识别传感器6.7颜色传感器6.8九轴姿态检测传感器6.9本章小结Chapter7第七章Arduino无线通信7.1蓝牙传输7.2无线数传7.3Wi-Fi无线模块7.4本章小结Chapter8第八章ArduinoWi-Fi视频智能小车循迹避障机器人8.1概述8.2硬件部分的选择8.3组装8.4软件部分的实现8.5本章小结Chapter9第九章树莓派介绍Chapter10第十章树莓派基础软件操作Chapter11第十一章Python编程Chapter12第十二章树莓派典型传感器使用树莓派篇Chapter13第十三章树莓派典型控制器使用Chapter14第十四章树莓派机器视觉Chapter15第十五章树莓派语音处理Chapter16第十六章树莓派综合应用Chapter17第十七章Arduino与树莓派12345树莓派篇Chapter9第九章树莓派介绍9.1树莓派版本9.2树莓派接口9.3树莓派软件源9.4本章小结Chapter10第十章树莓派基础软件操作10.1操作系统的安装10.2无线络连接10.3远程控制10.4中文配置及输入法安装10.5使用Scratch10.6树莓派配置10.7安装GPIO库10.8本章小结Chapter11第十一章Python编程11.1Python简介11.2安装Python11.3Python程序编辑和运行11.4Python变量和数据类型11.5Python基本语法11.6Python基本控制结构11.7Python函数11.8Python异常处理11.9Python自定义类Chapter12第十二章树莓派典型传感器使用12.1超声波传感器测量距离12.2DHT11数字温湿度传感器测量温湿度12.3红外避障传感器12.4模拟量——ADC测量光线12.5使用开关模块12.6使用USB接口摄像头12.7CSI接口摄像头12.83D手势识别传感器——I2C接口12.9本章小结Chapter13第十三章树莓派典型控制器使用13.1直流减速电机控制13.2舵机控制13.3步进电机13.4LED交通信号灯模块13.5使用继电器控制大功率设备13.6本章小结Chapter14第十四章树莓派机器视觉14.1安装SimpleCV14.2SimpleCV使用USB摄像头14.3在SimpleCV中使用PiCamera14.4数硬币14.5人脸检测14.6动态图像采集14.7运动检测14.8本章小结Chapter15第十五章树莓派语音处理15.1树莓派播放语音15.2使用USB话筒15.3利用树莓派打造语音天气播报15.4利用树莓派打造聊天机器人15.5本章小结Chapter16第十六章树莓派综合应用16.1概述16.2结构设计分析16.3实现过程16.4树莓派典型应用：叮当机器人16.5本章小结Chapter17第十七章Arduino与树莓派17.1Arduino与树莓派17.2在树莓派系统建立Arduino编程环境17.3在树莓派系统使用PyFirmata来控制Arduino17.4使用树莓派控制Arduino的输出17.5读取Arduino的输入17.6通过I2C实现树莓派和Arduino之间的通信17.7AlaMode板与树莓派17.8本章小结读书笔记读书笔记这是《创客机器人