机械原理题库一运动链相对机架自由度F0且原动件数目大于_第1页
机械原理题库一运动链相对机架自由度F0且原动件数目大于_第2页
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文档简介

运动链相对于机架的自由度F0，且原动件数目大于运动链自由度数。如果F0，B处为局部自由度，F处复合铰链，移动副I、J高副低代后的机构运动简图如图所示。（2分B1若取构件AO1为原动件，对机构进行结构分析如图示。（6分B1DD HJFHCEJIBGF1ACEG AA二、连杆机构及其设计（35分⑶（5分⑷（2分）ABCD2（10Vc：VcVBV大 方 ⊥ABpbc后,由速度影像原理求出e2Ve5，V6=Ve6=Ve5Ve2Ve5e大?∨?∨ 1R21R41Fb0，R21=R32，Fb、R41可求三、凸轮机构分析（10分⑴100mm，e25mm，如图中所画。（2分(ROA(ROArr)2⑷该位置的压力角图中所标（1分

⑸此时凸轮与从动件的瞬心在几何中心O点，所以机构处于图示位置时从动件移动速度v=OA=500mm/s（1分）⑹凸轮的转向若改为顺时针转动，则在推程阶段的瞬心偏在了偏距的异侧，会增大推程压力⑺⑴a (zz) mz120mm，z 2=40aa⑴cos1cos2025.564253350；（2分计算区分各个基本轮系（4分传动比计算（8分iHn1nHz2z3 n z 1 n3z 51 z 39六、机械系统动力学（15分答：在一个运动周期中，MdMr作的功并不一定时时相等（4分（6分J v vJeJS1JS22m2S2JS33m3S31 1 1 1 1

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