智力竞赛抢答器设计毕业论文

①音响叫（响1S）+某台灯亮，由某参赛队正常抢答。②音响叫（响1S）+某台灯亮+总台灯亮，某参赛队违规。③音响叫（响1S）+裁判台灯亮，无人抢答或答题超时。⑸在某个题结束后，裁判员按下台上的复位按钮SB5，抢答器恢复原来的状态，为下一轮抢答作好准备。⑹各输出端口统一采用直流24V电源。初始状态初始状态复位图2-1结构流程图开始抢答违规抢答状态：开始信号发出前抢答，音响叫（响1S）+某台灯亮+总台灯亮。正常抢答状态：开始信号发出15s内，音响叫（响1S）+某台灯亮。无人应答状态：开始信号发出15s内，音响叫（响1S）+裁判台灯亮。2.3用单片机和PLC分别做系统的比较所谓单片机系统就是采用目前市场上的单片机CPU及其它外围芯片，根据不同系统设计电路板，最终设计成一台简易的计算机系统，并在此基础上设计程序以达到所要求的控制功能。这种形式在80年代国内很流行，但由于受到本身可靠性及其它方面的限制，目前除了仪表上仍然采用外，在工业现场的应用已逐步被PLC所代替。单片机的可靠性：由于目前国内市场上的单片机芯片的品质良莠不齐，很大一部分还是国外筛选出来的次等品，加上其它外围元件（如电阻、电容等）的参数离散性也很大，批量小的产品不可能经过筛选配对等技术处理，因此这样的产品很难做到很好的一致性和高可靠性，因为任一元件的参数偏离设计要求都会引起系统的不稳定。另外，单片机的所有器件均不是工业级的，抗干扰性特别是抗电源干扰能力很弱，而国内的电源一般都很差，加上压片机的变频调速对电源的干扰很大，因此，更可能引起单片机系统的不稳定[11][12]。单片机的可扩展性：由于单片机的线路是根据一定的功能要求特别设计的，所以要增加一个功能就要重新设计线路，而且对应的程序都要重新设计。这样对于增加功能的开发成本和周期都会增加[11]。单片机的可维护性：一旦单片机系统出现故障，很难诊断出故障元件，最简单的方法是更换整个系统，这样维修成本增加了[12]。操作：现在国内单片机系统的操作均采用自设计的键盘，设定数据用拨码开关，显示用LED，整个面板显得繁锁，而且为了减少操作键，设计时往往一键多用，操作人员很难脱开说明书操作。特别是故障显示只能显示故障代码，一旦发生故障，操作人员必须翻阅说明书方能发现故障所在，最终按说明书指示排除故障，这样排除故障的时间相对较长。总之，这样的人机对话不够友善。特点：不可靠，价格便宜。可编程控制器（PLC）：所谓PLC系统就是采用目前市场上各大工业控制厂家生产的可编程控制器，根据要求选用不同的模块，在此基础上设计程序以达到所设计的功能。这种形式目前在工业现场应用最为广泛[10]。PLC的可靠性：进口PLC采用的CPU都是生产厂家专门设计的工业级专用处理器，其余各元件也是直接向生产厂家购买的，经过严格挑选的工业级元件，另外它的电源模块也是集各大公司工业控制的经验而特别设计的，抗干扰性特别是抗电源干扰能力有很大提高，即使在电源很差和变频调速的干扰下仍能正常工作。PLC的可扩展性：要增加一个功能只要增加相应的模块和修正对应的程序，而PLC的编程相对比较简单，这样对于开发周期会缩短。PLC的可维护性：PLC本身有很强的自诊断功能，一旦系统出现故障，根据自诊断很容易诊断出故障元件，即使非专业人员也能维修，如果故障由于程序设计不合理引起，由于它提供完善的调试工具，要找出故障也较为简单。操作：PLC的操作采用触摸式操作终端，人机界面，全屏显示，上面设计了很详尽的操作指南，即使第一次使用，也能根据提示顺利操作，这就降低了对操作人员的要求，一般工人也能很快掌握。另外，一旦系统发生故障，画面自动切换到故障提示画面，提示故障原因和排除方法。甚至可以显示故障在机器上的位置，维修人员可以根据提示很快排除故障。特点：价格与前二种控制器相比略贵，可靠性好，操作简单。综合以上的分析和比较，最终决定采用PLC。3硬件电路设计3.1控制特点分析PLCSB0SB5SB1SB2SB3SB4显示器参赛队号码计数器的个位计数器的十位1号台灯PLCSB0SB5SB1SB2SB3SB4显示器参赛队号码计数器的个位计数器的十位1号台灯2号台灯3号台灯4号台灯蜂鸣器图3-1系统控制结构框图3.2PLC机型的选择步骤与原则随着PLC技术的发展，PLC产品的种类也越来越多。不同型号的PLC，其结构形式、性能、容量、指令系统、编程方式、价格等也各有不同，适用的场合也各有侧重。因此，合理选用PLC，对于提高PLC控制系统的技术经济指标有着重要意义。PLC的选择主要应从PLC的机型、容量、I/O模块、电源模块、特殊功能模块、通信联网能力等方面加以综合考虑。PLC机型的选择PLC机型选择的基本原则是在满足功能要求及保证可靠、维护方便的前提下，力争最佳的性能价格比。选择时主要考虑以下几点：⑴合理的结构型式PLC主要有整体式和模块式两种结构型式。整体式PLC的每一个I/O点的平均价格比模块式的便宜，且体积相对较小，一般用于系统工艺过程较为固定的小型控制系统中；而模块式PLC的功能扩展灵活方便，在I/O点数、输入点数与输出点数的比例、I/O模块的种类等方面选择余地大，且维修方便，一般于较复杂的控制系统。⑵安装方式的选择PLC系统的安装方式分为集中式、远程I/O式以及多台PLC联网的分布式。集中式不需要设置驱动远程I/O硬件，系统反应快、成本低；远程I/O式适用于大型系统，系统的装置分布范围很广，远程I/O可以分散安装在现场装置附近，连线短，但需要增设驱动器和远程I/O电源；多台PLC联网的分布式适用于多台设备分别独立控制，又要相互联系的场合，可以选用小型PLC，但必须要附加通讯模块。⑶相应的功能要求一般小型(低档)PLC具有逻辑运算、定时、计数等功能，对于只需要开关量控制的设备都可满足。对于以开关量控制为主，带少量模拟量控制的系统，可选用能带A/D和D/A转换单元，具有加减算术运算、数据传送功能的增强型低档PLC。对于控制较复杂，要求实现PID运算、闭环控制、通信联网等功能，可视控制规模大小及复杂程度，选用中档或高档PLC。但是中、高档PLC价格较贵，一般用于大规模过程控制和集散控制系统等场合。⑷响应速度要求PLC是为工业自动化设计的通用控制器，不同档次PLC的响应速度一般都能满足其应用范围内的需要。如果要跨范围使用PLC，或者某些功能或信号有特殊的速度要求时，则应该慎重考虑PLC的响应速度，可选用具有高速I/O处理功能的PLC，或选用具有快速响应模块和中断输入模块的PLC等。⑸系统可靠性的要求对于一般系统PLC的可靠性均能满足。对可靠性要求很高的系统，应考虑是否采用冗余系统或热备用系统。⑹机型尽量统一一个企业，应尽量做到PLC的机型统一。主要考虑到以下三方面问题：①机型统一，其模块可互为备用，便于备品备件的采购和管理。②机型统一，其功能和使用方法类似，有利于技术力量的培训和技术水平的提高。③机型统一，其外部设备通用，资源可共享，易于联网通信，配上位计算机后易于形成一个多级分布式控制系统。综上所述，基于以上思想，选用日本三菱公司FX-48MR系列的PLC作为控制主机。3.3流程图当裁判按下开始按钮时，四个参赛对处于抢答状态，假如是一号参赛队先抢到题目，PLC先判断抢答是否成功，若成功，则进行下一部看是否在规定的抢答时间内答题，若在规定时间内，则答题结束；若超时，则提示主持人；如果抢答没有成功，则判断是否抢答犯规，若法规，某法规台灯亮，总台灯亮出指令。3.4PLC与七段LED显示器连接设计3.4.1LED数码管的结构及主要特性⑴LED数码管的结构LED数码管是由发光二极管构成的，亦称半导体数码管。将条状发光二极管按照共阴极（负极）或共阳极（正极）的方法连接，组成“8”字，再把发光二极管另一电极作笔段电极，就构成了LED数码管。若按规定使某些笔段上的发光二极管发光，就能显示从0～9的一系列数字。同荧光数码管（VFD）、辉光数码管（NRT）相比，它具有：体积小、功耗低、耐震动、寿命长、亮度高、单色性好、发光响应的时间短，能与TTL、CMOS常见LED数码管的外形及内部结构如图3-14所示。图3-14属于共阳极结构，图3-20采用共阴极结构。分别表示公共阳极和公共阴极。a～g是7个笔段电极，DP为小数点。另有一种字高为7.6mm的超小型LED数码管，管脚从左右两排引出，小数点则是独立的。图3-2常见LED数码管的外形及内部结构⑵LED数码管的主要特性①工作电压1.5～5V，一般为1.5～2.5V，工作电流5～10mA，高亮度管可在低电压和小电流（1mA左右）条件下工作。②单色性好，亮度高、高频特性优良，发光响应时间非常短，通常小于0.1us。好，工作温度范围为-30～+80℃，使用寿命可达5M小时以上。③LED数码管每笔画工作电流I在5～10mA之间，若电流过大会损坏数码管，因此必须加限流电阻，其阻可按下式计算R=（V0-V1）/I其中V0为加在LED两端上的电压，V1为LED数码管每笔划压降（约为2V）。3.4.2PLC与七段数码管方案选择PLC(可编程控制器)具有体积小、抗干扰能力强以及运行可靠等诸多优点。PLC的梯形图语言清晰直观、可读性强，易于掌握。在工业控制中，PLC作为面向控制对象的下位机，已广泛应用于工业控制的各个领域。但对于一般的中小型的专用设备，采用工业控制计算机作为上位机会使成本大大提高，同时不便于在操作现场直接读取或输入数据.在显示数据较少时，采用PLC控制LED直接进行数据显示，可以降低成本，使得数据显示直观。而当欲显示的数据较多时，PLC直接进行数据显示，会使得所需PLC输出点数大大增加，同时由于PLC梯形图的局限性，会使得显示程序的编制变得非常复杂，这不仅增大了程序编制的难度，而且增加了程序的执行时间，从而大大地降低了显示速度。在应用可编程序控制器(PLC)构成的控制系统中，除要求PLC完成指定的控制功能外，往往还要求附带有输出显示，对一些参数进行动态实时显示，以利于操作者监控生产过程。PLC通过输出模块外接显示电路，一般要求少占用输出点数、外接电路简单、输出显示速度尽可能快。OMRON公司推出的CQM1型PLC指令中设置了7段输出显示指令7SEG(2)，该指令有4位和8位两种方式，输出8位数时要占用13个输出点，若要求输出显示5位数时，需选用8位方式，占用13个输出点。PLC输出模块接LED数码管显示的方法已应用在一实际CQM1型PLC构成的控制系统中。PLC驱动的显示电路配合PLC程序，可以实现如下的指标的数据显示[7]:⑴在仅占用PLC16点输出的情况下，显示的LED可多达128个。⑵所有的显示单元的电路结构完全相同，可以互换。⑶所有的显示单元与PLC之间的连线完全相同，硬件连线简单。⑷采用静态显示方式，显示没有闪烁感。⑸每一位LED数据更新显示仅需2个PLC扫描周期。⑹在没有新数据显示时，程序进行循环显示，使显示电路的抗干扰能力增强。由上述可知，结合本次设计，由于输入输出点并不是很多，采用PLC控制LED直接进行数据显示方案，可以大大降低设计成本。3.4.3PLC与七段数码管直接连接阻值计算根据LED数码管每笔画工作电流I在5～10mA之间，若电流过大会损坏数码管，因此必须加限流电阻，其阻可按下式计算[8]R=（V0-V1）/I其中V0为加在LED两端上的电压，V1为LED数码管每笔划压降（约为2V）。本次设计PLC电源采用的是直流24V，PLC的输出电压为5V，安通过数码管的电流I=3mA计算可得R=1KΩ。本次设计共用到了三个数码管，所以须要21个1KΩ的R，以及5个EL灯和一个音响。3.4.4外部硬件接线图为了硬件电路接线方便，SB0作为抢答的开始按钮，对应输入点为X0，输出点为Y0。SB1、SB2、SB3、SB4分别对应四个参赛对号，输入点分别X1、X2、X3、X4，输出点分别为Y1、Y2、Y3、Y4。SB5作为抢答的复位按钮，对应输入点为X5。音响输出点为Y5。数码管1显示输出点为Y10-Y16。数码管2显示输出点为Y20-Y26。数码管3显示输出点为Y30-Y36。PLC与数码管采用串电阻直接连接方式。其外部硬件接线图如图3-15所示。图3-13外部硬件接线图4软件设计4.1IO分配表4-1知识竞赛抢答器输入输出口分配表输入信号输出信号名称代号输入点标号名称代号输出点标号裁判台开始按钮SB0X0开始工作指示灯EL0Y01号赛台抢答器按钮SB1X11号参赛台灯EL1Y12号赛台抢答器按钮SB2X22号参赛台灯EL2Y23号赛台抢答器按钮SB3X33号参赛台灯EL3Y34号赛台抢答器按钮SB4X44号参赛台灯EL4Y4裁判台复位按钮SB5X5音响BY5数码管1LE1Y10-Y16数码管2LE2Y20-Y26数码管3LE3Y30-Y36为了硬件电路接线方便和程序清晰易读，用SB0作为，四个参赛队分别用与之对应号SB1、SB2、SB3、SB4设置按钮。SB5为比赛复位按钮，使下轮比赛开始。输出与输入对应，用YO输出信号驱动比赛开始信号灯EL0，同理用Y1、Y2、Y3、Y4输出信号驱动对应的信号灯EL1、EL2、EL3、EL4。Y5输出信号驱动音响。Y10-Y16输出信号驱动数码管1显示各个参赛队的队号。Y20-Y26输出信号驱动数码管2，显示抢答时间的个位，Y30-Y36输出信号驱动数码管3，显示抢答时间的十位。4.2根据控制要求进行梯形图设计图4-1梯形图Ⅰ

图4-2梯形图Ⅱ图4-3梯形图Ⅲ图4-4梯形图Ⅳ图4-5梯形图Ⅴ4.3源程序LDX0ORM0ANIM1ANIX5OUTM0OUTT0LDX1ANIM1ORY1ANIM1OUTY1LDX2ANIM1ORY2ANIX5OUTY2LDX3ANIM1ORY3ANIX5OUTY3LDX4ANIM1ORY4ANIX5OUTY4LDX1ORX2ORX3ORX4ORM1ANIX5OUTM1LDM1ORM2ANIT1ANIX5OUTM2OUTT1K300LDM1ANIM0ORBLDT0ANIM1ORBLDT1ANIM1ORY0ANIX5OUTY0LDM0ANIM1ORBLDT0ANIM1ORBLDT1ANDM1ORBLDM1ANIM0ORBPLSM3LDM4SFTLM9M10K10K1LDM19ORM25ORM5ZRSTM10M18LDM0ANDM1PLSM5LDM9ORM11ORM12ORM14ORM15ORM16ORM17ORM18OUTY20LMM9ORM10ORM11ORM12ORM13ORM16ORM17ORM18OUTY21LDM9ORM10ORM12ORM13ORM14ORM15ORM16ORM17ORM18OUTY22LDM9ORM11ORM12ORM14ORM15ORM17ORM18OUTY23LDM3ORY5ANIT2ANIX5OUTY5OUTT2K10LDY2ORY3OUTY10LDY1ORY2ORY3ORY4OUTY11LDY1ORY3ORY4OUTY12LDY2ORY3OUTY13LDY2OUTY14LDY4OUTY15LDY2ORY3ORY4OUTY16LDM0ANIT4OUTT3K500LDT3OUTT4K500LDT4OUTM4LDM0ANIM10ANIM11ANIM12ANIM13ANIM14ANIM15ANIM16ANIM17ANIM18LDM9ORM11ORM12ORM14ORM15ORM17ORM18OUTY23LDM9ORM11ORM15ORM17OUTY24LDM9ORM13ORM14ORM15ORM17ORM18OUTY25LDM10ORM11ORM12ORM13ORM14ORM15ORM17ORM18OUTY26LDM19PLSM20LDIM22ANIM23OUTM21LDM20SFTLM21M22K3K1LDM24ORM25ORM5ZRSTM22M23LDM23ORM24OUTY30LDM22ORM23ORM24OUTY31LDM22ORM24OUTY32LDM23ORM24OUTY33LDM23OUTY34LDM23ORM24OUTEND4.4程序运行过程分析说明⑴当裁判台按下开始按钮时，就将信号传入PLC中，同时四个参赛队处于抢答状态。然后根据哪个队最先抢到题目，然后在规定的答题时间内作答，或者答题超时。（由规定显示电路和音响作出反应。）例如，1号参赛队抢到题目，同时抢答继电器M1通电并自锁，抢答继电器M1与其它参赛台按钮输入触点相串联的常闭触点断开，使得在有抢答按钮按下的情况下，其它按钮均无效。抢答继电器M1闭合，答题限时继电器M2闭合并自锁，使得答题限时计时器T1开始计时。①若1号参赛台答题超时，抢答继电器M1通电闭合(有人抢答)，答题限时计时器T1计时到，其常开触点闭合。在答题超时的情况下，M1的常开触点与T1的常开触点串联驱动裁判台的灯和音响。②若1号参赛台违规抢答，抢答允许继电器M0未闭合，裁判员未按下开始按钮SB0(X0未闭合)，而抢答继电器M1闭合(有人抢答)。在违规抢答的情况下，M0和M1是“与”的关系，即M0的常闭触点与M1的常开触点串联驱动裁判台灯和音响。③无参赛队抢答，抢答继电器M1未通电闭合(无人抢答)，抢答限时计时器T0计时到，常开触点闭合。当无人抢答时，M1的常闭触点与T0的常开触点串联驱动裁判台灯和音响。综上所述，当1号参赛队违规抢答、无人抢答、答题超时驱动裁判台灯及正常抢答、答题驱动音响的梯形图。其中M3为音响驱动继电器，当四种条件中有一种合符时，M3闭合一个扫描周期，使得音响驱动输出继电器Y5闭合，音响发出声音，同时音响限时计时器T2通电计时，经过1S后计时器T1动作，其常闭触点断开Y5及T2的电源，音响停止发出声音。⑵抢答参赛队号显示，选用输出继电器Y10～Y16驱动数码管1的七段发光管，即当有人抢答时即可显示抢到题的队号。①当1号参赛台抢到题，则1号参赛台灯驱动输出继电器Y1闭合，Y1的常开触点闭合，驱动Y11和Y12，数码管1即显示“1”②当2号参赛台抢到题，则2号参赛台灯驱动输出继电器Y2闭合，驱动Y10、Y11、Y13、Y14和Y16，数码管1即显示“2”的字符。③当3号参赛台抢到题，则3号参赛台灯驱动输出继电器Y3闭合，驱动Y10、Y11、Y12、Y13、和Y16，数码管1即显示“3”的字符。④当4号参赛台抢到题，则4号参赛台灯驱动输出继电器Y4闭合，驱动Y11、Y12、Y15和Y16，数码管1即显示“4”的字符。⑶计时脉冲产生程序。计时脉冲产生程序由计时器T3、T4组成。当抢答允许继电器M0闭合时，计时器T3开始计时，经过0.5S后，T3的常开触点闭合，接通计时器T4的电源；在经过0.5S后，T4动作，其常闭触点断开，使T3复位，常开触点闭合，接通秒个位移位继电器M4。经过一个扫描周期后T4的常开触点断开，M4复位。⑷计时显示程序。计时显示程序由输出继电器Y20-Y26，Y30-Y36驱动数码管2和数码管3完成。其中输出继电器Y20-Y26驱动数码管2，担任秒个位的显示；Y30-Y36驱动数码管3，担任秒十位的显示。在抢答允许继电器M0闭合后，继电器M9闭合，输出继电器Y20、Y21、Y22、Y23、Y24、Y25闭合，驱动数码管2显示“0”字符，同时秒脉冲信号产生程序开始工作。经过1S后，秒脉冲继电器M4闭合一个扫描周期，将M9中“1”的状态移位至M10中，M10闭合，输出继电器Y21、Y22闭合，驱动数码管2显示“1”字符，同理，随着左指令SFTL的运行，数码管将接着显示“2、3、4、5¨¨¨¨、9”当“1”状态移位至继电器M18时，数码管2显示“9”字符；当“1”的状态移位至继电器M19中时，继电器M10-M18全部复位，M9又闭合，数码管2又显示“0”字符。同时M19闭合，使得继电器M20产生一个扫描周期脉冲，这个脉冲将M21中的“1”状态移位至M22中，继电器M22闭合，输出继电器Y31、Y32闭合，数码管3显示“1”字符。在抢答允许继电器M0闭合后，若在15S内有人抢答，由M0常开触点和M1常开触点组成的抢答计时显示触点闭合，使得M5闭合一个扫描周期，数码管2和数码管3复位清零。同理，若有人抢答但答题超时，则由M1常开触点和T1的常开触点组成的答题超时触点组闭合，使继电器M25闭合，数码管2和数码管3复位清零。按下复位按钮SB5，X5闭合，各输出继电器辅助继电器全部释放，为下一次抢答作准备。4.4程序的下载、安装和调试将各个输入输出端子和实际控制系统中的按钮、所需控制设备正确连接，完成硬件的安装。知识竞赛抢答器的程序是由三菱PLC编程软件GX-DEVELOPER7编制完成，正常工作时程序存放在存储卡中，若要修改程序，先将PLC设定在STOP状态下，运行三菱PLC编程软件GX-DEVELOPER7编程软件，打开知识竞赛抢答器的程序，即可在线调试，也可用编程器进行调试[9]。5总结在老师和同学的帮助下做完了毕业设计的工作，由于自己知识的缺乏及能力的有限，仍没有能够实现像开题报告中那样带有语音识别等功能的补充与完善。但是通过这次的毕业设计，我能运用已学的知识解决我在设计中遇到的问题，使自己的动手能力和思考问题的能力得到了很大的提高。在做设计的过程中我查阅了很多的资料，并认真的阅读这些与我的设计相关的资料，从而我的专业涵养得到了提高，知识的储备量也有所增加。在做设计时，我复习了很多专业课的知识，这使得我的专业知识在离校之前得到了巩固。整个设计通过了软件和硬件上的调试、仿真。我想这对于自己以后的学习和工作都会有很大的帮助的。在这次设计中遇到了很多实际性的问题，在实际设计中才发现，书本上理论性的东西与在实际运用中的还是有一定的出入的，所以有些问题不但要深入地理解，而且要不断地更正以前的错误思维。但是，通过这次设计我也发现自己的很多不足之处。在设计过程中我发现自己考虑问题很不全面，自己的专业知识掌握的很不牢固，所掌握的计算机应用软件还不够多，我希望自己的这些不足之处能在今后的工作和学习中得到改善。而且，通过这次设计，我懂得了学习的重要性，学会了坚持和努力，这将为以后的学习做出了最好的榜样！同时，该设计也有不足之处，缺少了答题计分等功能。我将会在以后的学习中继续学习。致谢踏进辽宁交专的那天起，我人生最美丽的青春年华注定了要在此绽放。在提笔写“谢辞”的时候，我才始觉自己将要快离开，人生新的战线也要即将拉开。此刻，突然有种置身于徐志摩诗中《再别康桥》的情景。尽管不舍，却更珍惜，因为我的生命中有那么多可爱的人值得感激。他们使我的大学生活充满了色彩，无论收获、遗憾，对我来说都是一笔宝贵的财富。大学生活不知不觉中就要结束了，在这段难忘的生活中，有我许多美好的回忆。在这个大学的最后一页里，首先感谢党、感谢学校给我们提供这个能自我展示的平台，感谢我的指导教师，你从一开始的论文方向的选定，到最后的整篇文论的完成，都非常耐心的对我进行指导。给我提供了大量数据资料和建议，告诉我应该注意的细节问题，细心的给我指出错误，修改论文。谢谢那些教过我的老师，从大一到大三是你们的悉心教导、孜孜不倦我们才能顺利的完成学业，在我三年的学习中，无私传授我们知识，是你们将自己宝贵的财富无私地奉献给了我们，让我们能在学业上有所成绩；是你们让我倍感教师职业的伟大，教给我们知识，又不忘教育我们如何做人！在此，我还要感谢寝室的同学们在我完成论文的过程中给予我的帮助和鼓励，也是她们陪我度过这三年的生活。谢谢！参考文献[1]工业可编程控制器的现状与发展趋势[J].航天技术与民品，1999.[2]廖常初.PLC的编程方法与工程应用[M].重庆:重庆大学出版社，2001.[3]陈远龄.机床电气自动控制[M].重庆:重庆大学出版社，2004.[4]钟肇新等.可编程控制器原理及应用[M].广州:华南理工大学出版社，2008.[5]高勤.可编程控制器原理及应用(三菱机型)[M].北京:电子工业出版社，2006.[6]三菱FXPLC使用手册.三菱公司.[7]贺哲荣、流行PLC实用程序及设计[M].西安:西安电子科技大学出版社，2006.[8]王红.可编程控制器使用教程[M].北京:电子工业出版社，2002.基于C8051F单片机直流电动机反馈控制系统的设计与研究基于单片机的嵌入式Web服务器的研究MOTOROLA单片机MC68HC（8）05PV8/A内嵌EEPROM的工艺和制程方法及对良率的影响研究基于模糊控制的电阻钎焊单片机温度控制系统的研制基于MCS-51系列单片机的通用控制模块的研究基于单片机实现的供暖系统最佳启停自校正（STR）调节器单片机控制的二级倒立摆系统的研究基于增强型51系列单片机的TCP/IP协议栈的实现基于单片机的蓄电池自动监测系统基于32位嵌入式单片机系统的图像采集与处理技术的研究基于单片机的作物营养诊断专家系统的研究基于单片机的交流伺服电机运动控制系统研究与开发基于单片机的泵管内壁硬度测试仪的研制基于单片机的自动找平控制系统研究基于C8051F040单片机的嵌入式系统开发基于单片机的液压动力系统状态监测仪开发模糊Smith智能控制方法的研究及其单片机实现一种基于单片机的轴快流CO〈,2〉激光器的手持控制面板的研制基于双单片机冲床数控系统的研究基于CYGNAL单片机的在线间歇式浊度仪的研制基于单片机的喷油泵试验台控制器的研制基于单片机的软起动器的研究和设计基于单片机控制的高速快走丝电火花线切割机床短循环走丝方式研究基于单片机的机电产品控制系统开发基于PIC单片机的智能手机充电器基于单片机的实时内核设计及其应用研究基于单片机的远程抄表系统的设计与研究基于单片机的烟气二氧化硫浓度检测仪的研制基于微型光谱仪的单片机系统单片机系统软件构件开发的技术研究基于单片机的液体点滴速度自动检测仪的研制基于单片机系统的多功能温度测量仪的研制基于PIC单片机的电能采集终端的设计和应用基于单片机的光纤光栅解调仪的研制气压式线性摩擦焊机单片机控制系统的研制基于单片机的数字磁通门传感器基于单片机的旋转变压器-数字转换器的研究基于单片机的光纤Bragg光栅解调系统的研究单片机控制的便携式多功能乳腺治疗仪的研制基于C8051F020单片机的多生理信号检测仪基于单片机的电机运动控制系统设计Pico专用单片机核的可测性设计研究基于MCS-51单片机的热量计基于双单片机的智能遥测微型气象站MCS-51单片机构建机器人的实践研究基于单片机的轮轨力检测基于单片机的GPS定位仪的研究与实现基于单片机的电液伺服控制系统用于单片机系统的MMC卡文件系统研制基于单片机的时控和计数系统性能优化的研究基于单片机和CPLD的粗光栅位移测量系统研究单片机控制的后备式方波UPS提升高职学生单片机应用能力的探究基于单片机控制的自动低频减载装置研究基于单片机控制的水下焊接电源的研究基于单片机的多通道数据采集系统基于uPSD3234单片机的氚表面污染测量仪的研制基于单片机的红外测油仪的研究96系列单片机仿真器研究与设计基于单片机的单晶金刚石刀具刃磨设备的数控改造基于单片机的温度智能控制系统的设计与实现基于MSP430单片机的电梯门机控制器的研制基于单片机的气体测漏仪的研究基于三菱M16C/6N系列单片机的CAN/USB协议转换器基于单片机和DSP的变压器油色谱在线监测技术研究基于单片机的膛壁温度报警系统设计基于AVR单片机的低压无功补偿控制器的设计基于单片机船舶电力推进电机监测系统基于单片机网络的振动信号的采集系统基于单片机的大容量数据存储技术的应用研究基于单片机的叠图机研究与教学方法实践基于单片机嵌入式Web服务器技术的研究及实现基于AT89S52单片机的通用数据采集系统基于单片机的多道脉冲幅度分析仪研究机器人旋转电弧传感角焊缝跟踪单片机控制系统基于单片机的控制系统在PLC虚拟教学实验中的应用研究基于单片机系统的网络通信研究与应用基于PIC16F877单片机的莫尔斯码自动译码系统设计与研究基于单片机的模糊控制器在工业电阻炉上的应用研究基于双单片机冲床数控系统的研究与开发基于Cygnal单片机的μC/OS-Ⅱ的研究基于单片机的一体化智能差示扫描量热仪系统研究基于TCP/IP协议的单片机与Internet互联的研究与实现变频调速液压电梯单片机控制器的研究基于单片机γ-免疫计数器自动换样功能的研究与实现基于单片机的倒立摆控制系统设计与实现单片机嵌入式以太网防盗报警系统基于51单片机的嵌入式Internet系统的设计与实现单片机监测系统在挤压机上的应用\t"_blan