智能交通灯系统的设计

河北能源职业技术学院目录第1章绪论 第1章绪论1.1概述据一项对美国主要城市交通状况的调查显示：1982年至2000年，美国城市在上下班高峰期间的交通堵塞状况不断加剧，由交通堵塞造成的时间和汽油浪费而带来的经济损失每年高达680亿美元。在北美、澳大利亚等大城市，道路面积率高达35%--40%，而北京只有20%。缓解交通拥堵，加快道路建设是当务之急。据悉，到2010年，北京将投资500亿元用于城市道路建设，到2005年，北京仅高速公路通车里程就达到600公里。但一味发展城市道路，也会刺激私家车超常规发展，两者发展速度的失衡，最终还是逃不出“拥堵—修路—再拥堵”的怪圈。当今时代是一个自动化时代，交通灯控制等很多行业的设备都与计算机密切相关。因此，一个好的交通灯控制系统，将给道路拥挤、违章控制等方面给予技术革新。随着大规模集成电路及计算机技术的迅速发展，以及人工智能在控制技术方面的广泛运用，智能设备有了很大的发展，是现代科技发展的主流方向。本设计介绍了一个智能交通灯系统的设计。该智能交通灯控制系统可以实现的功能有：对某市区的四个主要交通路口进行监控；各路口有固定的工作周期，并且在道路拥挤时中控中心能改变其周期；对路口违章的机动车能够即时拍照，并提取车牌号。在世界范围内，一个以微电子技术，计算机和通信技术为先导的，以信息技术和信息产业为中心的信息革命方兴未艾。而计算机技术怎样与实际应用更有效的结合并有效的发挥其作用是科学界最热门的话题，也是当今计算机应用中空前活跃的领域。本文主要从单片机的应用上来实现十字路口交通灯智能化的管理，用以控制过往车辆的正常运作。交通信号灯的出现，使交通得以有效管制，对于疏导交通流量、提高道路通行能力，减少交通事故有明显效果。为了实现交通道路的管理，力求交通管理先进性、科学化。用可编程控制器实现交通灯管制的控制系统，以及该系统软、硬件设计方法，实验证明该系统实现简单、经济，能够有效地疏导交通，提高交通路口的通行能力。分析了现代城市交通控制与管理问题的现状，结合交通的实际情况阐述了交通灯控制系统的工作原理，给出了一种简单实用的城市交通灯控制系统的PLC设计方案。可编程序控制器简称为PLC，它的应用面广、功能强大、使用方便，已经成为当代工业自动化的主要支柱之一。PLC已经广泛地应用在各种机械设备和生产过程的自动控制系统中，PLC在其他领域，例如在民用和家庭自动化设备中的应用也得到了迅速的发展。随着微处理器、计算机和数字通信技术的飞速发展，计算机控制已经广泛的应用在所有的工业领域。现代社会要求制造业对市场需求做出迅速的反应，生产出小批量、多品种、多规格、低成本和高质量的产品。为了满足这一要求，生产设备和自动生产线的控制系统必须具有极高的可靠性和灵活性。可编程序控制器（ProgrammableLogicController）正是顺应这一要求出现的，它是以微处理器为基础的通用工业控制装置。1.2可编程控制器的简介1.2.1PLC的应用目前，PLC在国内外已广泛应用于钢铁、石油、化工、电力、建材、机械制造、汽车、轻纺、交通运输、环保及文化娱乐等各个行业，使用情况大致可归纳为以下几个方面：1、开关量的逻辑控制这是PLC最基本、最广泛的应用领域，它取代传统的继电器电路，实现逻辑控制、顺序控制，既可用于单台设备的控制，也可用于多机群控及自动化流水线。如注塑机、印刷机、订书机械、组合机床、磨床、包装生产线、电镀流水线等。2、模拟量控制在工业生产过程当中，有许多连续变化的量，如温度、压力、流量、液位和速度等都是模拟量。为了使可编程控制器处理模拟量，必须实现模拟量（Analog）和数字量（Digital）之间的A/D转换及D/A转换。PLC厂家都生产配套的A/D和D/A转换模块，使可编程控制器用于模拟量控制。3、运动控制PLC可以用于圆周运动或直线运动的控制。从控制机构配置来说，早期直接用于开关量I/O模块连接位置传感器和执行机构，现在一般使用专用的运动控制模块。如可驱动步进电机或伺服电机的单轴或多轴位置控制模块。世界上各主要PLC厂家的产品几乎都有运动控制功能，广泛用于各种机械、机床、机器人、电梯等场合。4、过程控制过程控制是指对温度、压力、流量等模拟量的闭环控制。作为工业控制计算机，PLC能编制各种各样的控制算法程序，完成闭环控制。PID调节是一般闭环控制系统中用得较多的调节方法。大中型PLC都有PID模块，目前许多小型PLC也具有此功能模块。PID处理一般是运行专用的PID子程序。过程控制在冶金、化工、热处理、锅炉控制等场合有非常广泛的应用。5、数据处理现代PLC具有数学运算（含矩阵运算、函数运算、逻辑运算）、数据传送、数据转换、排序、查表、位操作等功能，可以完成数据的采集、分析及处理。这些数据可以与存储在存储器中的参考值比较，完成一定的控制操作，也可以利用通信功能传送到别的智能装置，或将它们打印制表。数据处理一般用于大型控制系统，如无人控制的柔性制造系统；也可用于过程控制系统，如造纸、冶金、食品工业中的一些大型控制系统。6、通信及联网PLC通信含PLC间的通信及PLC与其它智能设备间的通信。随着计算机控制的发展，工厂自动化网络发展得很快，各PLC厂商都十分重视PLC的通信功能，纷纷推出各自的网络系统。新近生产的PLC都具有通信接口，通信非常方便。1.2.2PLC的特点1、抗干扰能力强，可靠性高继电接触器控制系统虽具有较好的抗干扰能力，但使用了大量的机械触头，使设备连线复杂，由于器件的老化、脱焊、触头的抖动及触头在开闭时受电弧的损害大大降低了系统的可靠性。传统的继电器控制系统中使用了大量的中间继电器、时间继电器。由于触点接触不良，容易出现故障，PLC用软件代替大量的中间继电器和时间继电器，仅剩下与输入和输出有关的少量硬件，接线可减少互继电器控制系统的1/10--1/100，因触点接触不良造成的故障大为减少。而PLC采用微电子技术，大量的开关动作由无触点的电子存储器件来完成，大部分继电器和复杂的连线被软件程序所取代，故寿命长，可靠性大大提高。2、配套齐全，功能完善PLC发展到今天，已经形成了大、中、小各种规模的系列化产品。可以用于各种规模的工业控制场合。除了逻辑处理功能以外，现代PLC大多具有完善的数据运算能力，可用于各种数字控制领域。近年来PLC的功能单元大量涌现，使PLC渗透到了位置控制、温度控制、CNC等各种工业控制中。加上PLC通信能力的增强及人机界面技术的发展，使用PLC组成各种控制系统变得非常容易。3、易学易用，深受工程技术人员欢迎PLC作为通用工业控制计算机，是面向工矿企业的工控设备。它接口容易，编程语言易于为工程技术人员接受。梯形图语言的图形符号与表达方式和继电器电路图相当接近，只用PLC的少量开关量逻辑控制指令就可以方便地实现继电器电路的功能。为不熟悉电子电路、不懂计算机原理和汇编语言的人使用计算机从事工业控制打开了方便之门。4、系统的设计、建造工作量小，维护方便，容易改造PLC用存储逻辑代替接线逻辑，大大减少了控制设备外部的接线，使控制系统设计及建造的周期大为缩短，同时维护也变得容易起来。更重要的是使同一设备经过改变程序改变生产过程成为可能。这很适合多品种、小批量的生产场合。5、体积小，重量轻，能耗低以超小型PLC为例，新近出产的品种底部尺寸小于100mm，重量小于150g，功耗仅数瓦。由于体积小很容易装入机械内部，是实现机电一体化的理想控制设备。1.2.3PLC的结构PLC实质是一种专用于工业控制的计算机，其硬件结构基本上与微型计算机相似。PLC按其结构形式可分为固定式和组合式（模块式）两种。固定式PLC包括CPU板、I/O板、显示面板、内存块、电源等，这些元素组合成一个不可拆卸的整体。模块式PLC包括CPU模块、I/O模块、内存、电源模块、底板或机架，这些模块可以按照一定规则组合配置。1.2.4PLC编程语言采用面向控制过程、面向问题、简单直观的PLC进行编程，其编程语言常用的有：梯形图、语句表、功能图等。1、梯形图梯形图是使用最多的PLC图形编程语言。梯形图与继电器电路图很相似，具有直观易懂的优点，特别适合于数字量逻辑控制。梯形图由触点、线圈和用方框表示的指令框组成。触点电表逻辑输入条件，例如外部的开关、按钮和内部条件等。线圈通常代表逻辑运算的结果，常用来控制外部的指示灯、交流接触器和内部的标志位等。指令框用来表示定时器、计数器或者数学运算等附加指令。使用编程软件可以直接生成和编辑梯形图，并将它下载到PLC。2、语句表语句表又叫指令表，它是一种类似于微机的汇编语言中的文本语言，用指令的助记符编程，由多条语句组成一个程序段，可以实现某些不能用梯形图或功能块图表示的功能。3、功能块图功能块图使用类似于布尔代数的图形逻辑符号来表示控制逻辑。即用类似于与门、或门的方框来表示逻辑运算关系，方框的左侧为逻辑运算的输入变量，右侧为输出变量，输入、输出端的小圆圈表示“非”运算，方框被“导线”连接在一起，信号自左向右流动。信号灯的排列方式通常分为两种：1.水平排列式从道路的中心线一侧起以红，黄，绿的顺序向路边排列。常用于路面较宽的道路。2.垂直排列式从上往下依次是红，黄，绿灯。这样方式常用于路面较窄的道路。按固定方式排列信号灯有两个好处：一是把红灯信号放在最醒目的位置；二是把可使患色盲的人凭借位置来判断信号的含义。在交叉路口中央上空安装信号灯时应符合车辆通行净空高度界限的要求。信号灯的亮度应保证人们在100M以外能看清。第2章PLC控制系统设计概要2.1设计的基本原则和内容我们在学习了PLC的大量相关知识后，要能够把其运用在实际设计当中。当然，要设计经济、可靠、简洁的PLC控制系统，需要丰富的专业知识和实际的工作经验。我们首先来看一下PLC控制系统的设计原则和内容。1、PLC控制系统设计的基本原则（1）最大限度地满足被控对象的控制要求；（2）保证控制系统的高可靠、安全；（3）满足上面条件的前提下，力求使控制系统简单、经济、实用和维修方便；（4）选择PLC时，要考虑生产和工艺改进所需的余量。2、PLC控制系统设计的基本内容（1）选择合适的用户输入设备、输出设备以及输出设备驱动的控制对象；（2）分配I/O，设计电气接线图，考虑安全措施；（3）选择适合系统的PLC；（4）设计程序；（5）调试程序，一个是模拟调试，一个是联机调试；（6）设计控制柜，编写系统交付使用的技术文件，说明书、电气图、电气元件明细表。（7）验收、交付使用。2.2设计的步骤和实现过程1、PLC控制系统设计的一般步骤（1)对于复杂的控制系统，最好绘制编程流程图，相当于设计思路；（2）设计梯形图；（3）程序输入PLC模拟调试，修改，直到满足要求为止；（4）现场施工完毕后进行联机调试，直至可靠地满足控制要求；（5）编写技术文件；（6）交付使用。我们在设计流程图时，也要遵循以下过程：（1)分析生产工艺过程；（2)根据控制要求确定所需的用户输入、输出设备，分配I/O；（3)选择PLC；（4)设计PLC接线图以及电气施工图；（5)程序设计和控制柜接线施工。2、PLC控制系统执行程序的过程及特点PLC执行程序的过程分为三个阶段，即输入采样阶段、程序执行阶段、输出刷新阶。（1）输入采样阶段在输入采样阶段，PLC以扫描工作方式按顺序对所有输入端的输入状态进行采样，并存入输入映象寄存器中，此时输入映象寄存器被刷新。接着进入程序处理阶段，在程序执行阶段或其它阶段，即使输入状态发生变化，输入映象寄存器的内容也不会改变，输入状态的变化只有在下一个扫描周期的输入处理阶段才能被采样到。（2）程序执行阶段在程序执行阶段，PLC对程序按顺序进行扫描执行。若程序用梯形图来表示，则总是按先上后下，先左后右的顺序进行。当遇到程序跳转指令时，则根据跳转条件是否满足来决定程序是否跳转。当指令中涉及到输入、输出状态时，PLC从输入映像寄存器和元件映象寄存器中读出，根据用户程序进行运算，运算的结果再存入元件映象寄存器中。对于元件映象寄存器来说，其内容会随程序执行的过程而变化。（3）输出刷新阶段程序执行完毕后，进入输出处理阶段。在这一阶段里，PLC将输出映象寄存器中与输出有关的状态（输出继电器状态）转存到输出锁存器中，并通过一定方式输出，驱动外部负载。因此，PLC在一个扫描周期内，对输入状态的采样只在输入采样阶段进行。当PLC进入程序执行阶段后输入端将被封锁，直到下一个扫描周期的输入采样阶段才对输入状态进行重新采样。这方式称为集中采样，即在一个扫描周期内，集中一段时间对输入状态进行采样。在用户程序中如果对输出结果多次赋值，则最后一次有效。在一个扫描周期内，只在输出刷新阶段才将输出状态从输出映象寄存器中输出，对输出接口进行刷新。在其它阶段里输出状态一直保存在输出映象寄存器中。这种方式称为集中输出。对于小型PLC，其I/O点数较少，用户程序较短，一般采用集中采样、集中输出的工作方式，虽然在一定程度上降低了系统的响应速度，但使PLC工作时大多数时间与外部输入/输出设备隔离，从根本上提高了系统的抗干扰能力，增强了系统的可靠性。而对于大中型PLC，其I/O点数较多，控制功能强，用户程序较长，为提高系统响应速度，可以采用定期采样、定期输出方式，或中断输入、输出方式以及采用智能I/O接口等多种方式。从上述分析可知，当PLC的输入端输入信号发生变化到PLC输出端对该输入变化作出反应，需要一段时间，这种现象称为PLC输入/输出响应滞后。对一般的工业控制，这种滞后是完全允许的。应该注意的是，这种响应滞后不仅是由于PLC扫描工作方式造成，更主要是PLC输入接口的滤波环节带来的输入延迟，以及输出接口中驱动器件的动作时间带来输出延迟，同时还与程序设计有关。滞后时间是设计PLC应用系统时应注意把握的一个参数。第3章交通信号灯控制系统3.1交通信号灯的控制要求随着城市和经济的发展，交通信号灯发挥的作用越来越大，正因为有了交通信号灯，才使车流、人流有了规范，同时，减少了交通事故发生的概率。然而，交通信号灯不合理使用或设置，也会影响交通的顺畅。因此，在实际设计时要遵循一定的原则和要求。交通信号灯由红灯、绿灯、黄灯组成。红灯表示禁止通行，绿灯表示准许通行，黄灯表示警示。交通信号灯分为机动车信号灯、非机动车信号灯、人行横道信号灯、车道信号灯、方向指示信号灯、闪光警告信号灯、道路与铁路平面交叉道口信号灯。交通信号灯用于道路平面交叉路口，通过对车辆、行人发出行进或停止的指令，使各个方向同时到达的人、车交通流尽可能减少相互干扰，从而提高路口的通行能力，保障路口畅通和安全。3.2信号灯的控制原则(1)当东西方向允许通行（绿灯）时，南北方向应禁止通行（红灯）；同样，当南北方向允许通行（绿灯）时，东西方向应禁止通行（红灯）(2)在绿灯信号要切换为红灯信号之前，为提醒司机提前减速并刹车，应有明显的提示信号：绿灯闪烁同时黄灯亮。(3)信号灯控制系统启动后应能自动循环动作。3.3PLC硬件控制电路的设计3.3.1PLC的选型在对PLC控制系统进行硬件结构设计时，首先，要了解各个控制对象的驱动要求，如：驱动电压的等级、负载的性质等；其次，要分析对象的控制要求，确定输入/输出接口（I/O）数量；再次，要确定所控制参数的精度及类型，如：对开关量、模拟量的控制、用户程序存储器的存储容量等。根据上述原则，我们要选择适合的PLC机型及外设，完成相应的PLC硬件结构配置。因此，PLC的选型是设计中至关重要的一步。目前，国内外PLC生产厂家生产的PLC品种可达数百个，其性能各有特点。所以，在设计时首先要尽可能考虑采用便于学习、掌握、维护方便、备品配件通用性强的PLC。我国市场上流行的PLC产品有以下几家：(1)德国西门子(Siemens)公司的产品，目前有SIMATICS7-400/300/200系列产品；(2)美国罗克韦尔(Rockwell)公司所属的AB(Allen&Bradly)公司的产品，目前有SLC、MicroLogix、ControlLogix等产品；(3)GE-Fanuc公司的产品；(4)法国施耐德(Schneider)公司的产品；(5)日本三菱、欧姆龙等公司产品。本次设计的北新西道站前路交通信号灯控制系统的主要任务和内容集中在程序编写和梯形图的绘制，由于在本设计中用到了大量的开关量、继电器、计数器以及计时器等。而德国西门子出产的PLC功能全，性价比高，有统一的地址分配，完全可以满足本设计的要求。并且，在目前相关领域的控制设计中，西门子产品的应用比较广泛。综上所述，我们采用了西门子公司S7-300。3.3.2S7-300系列PLC简介S7-300属于模块式PLC，主要由机架、CPU模块、信号模块、功能模块、接口模块、通信处理器、电源模块和编程模块组成。它的CPU上带有一个编程接口，使用西门子的MPI（Multi-pointInterface）通信协议。有的CPU还带有集现场总线PROFIBUS-DP接口或PtoP（PointtoPoint）串行通信接口。因此S7-300不需要任何通信处理器就可以建立一个MPI网络或一个PROFIBUS-DP网络。功能最强的CPU的RAM为512KB8192个存储器位，512个定时器和512个计数器，数字量最多65536，模拟量通道最多为4096。计数器的计数范围为1～999，定时器的定时范围为10ms～9990s。图3图3-1S7-300PLCS7-300有350多条指令，其编程软件STEP-7功能强大，可以使用多种编程语言。所有模块和网络的参数都可以用STEP-7的软件工具来设置。S7-300的CPU具有智能化的诊断系统，监视系统是否正常，记录故障和系统事件。S7-300有看门狗中断、过程报警、定时中断等功能，它的模块都安装在导轨上，有不同长度的导轨供用户选择。电源模块总是安装在机架的最左边，紧靠电源的是CPU模块。如果系统有本地扩展接口模块安装在CPU右侧。S7-300的所有模块（除了电源模块）都集成了背板总线，用U型总线连接器将各个模块的用户输入设备输入端子输出锁存器输入映像区寄存器用输出设输入锁存器背板总线连接在一起。外部信号线接在模块的前连接器上，前连接器是单独定货的，其接线端子的数量与具体的模块相匹配。除了电源模块、CPU模块和本地扩展模块，其他任何模块都可以插在任何一个槽上，系统根据其位置自动的分配地址。每个机架最多能安装8个信号模块、功能模块或通信模块，如果数量超过，则可以用扩展机架，用本地扩展模块IM来实现。除了CPU中央机架（CR），最多可以扩展3个机架（ER），每个机架可以插8个模块（不包括电源、CPU和接口模块IM），4个机架最多可以插32个模块。机架的槽号从左到右，最左边是1号槽，最右边是11号槽，电源模块固定在1号槽的位置。中央机架的2号槽只能是CPU模块，3号槽只能用于本地扩展的接口模块。信号模块、功能模块和通信模块处理器使用4到11号槽。3.3.3I/O模块地址的确定S7-300的数字量地址由地址标识符、地址的字节部分和位部分组成。一个字节由0～7这8位组成，地址标识符I表示输入，Q表示输出，M表示储存器。例如I2.1表示一个数字输入地址，小数点前的2是地址的字节部分，小数点后的1表示这个数字输入点是2号字节中的第一位。除了可以按位寻址外，还可以按字节、字和双字寻址。例如输出量.Q4.0～Q4.7组成输出字QB4，B表示字节；字节QB4和QB5组成一个输出字QW4，W表示字，其中QB4为最高位字节；QB4～QB7组成一个输出双字QD4，D表示DoubleWord的缩写，其中QB4为最高位的字节。以组成字和双字的第一个字节的地址作为字和双字的地址。对于数字量模块，从0号机架的4号槽开始，每个槽位分配4个字节的地址，即32个I/O点。模拟量模块以通道为单位，一个通道占一个字地址，由两个字节地址组成。例如IW260由IB260和IB261组成。从IB256开始，给每一个模拟量分配8个字节。3.4S7-300的系列模块3.4.1CPU模块S7-300有多种不同型号的CPU，分别用于不同规模及不同控制要求的项目：（1）紧凑型CPU：CPU312C，313C，313C-PtP,313C-2DP,314C-PtP和314C-2DP。其中有的有集成数字量I/O和模块I/OCPU均有计数、频率测和脉冲宽度调制功能，有的有定位功能，有的带有I/O。（2）标准型CPU：CPU312313，314，315，315-2DP和316-2DP。（3）户外型CPU：CPU312IFM，314IFM和316-2DP。它们可以在恶劣的环境下使用。（4）高端CPU：317-2DP和318-2DP。（5）故障安全型CPU：CPU315F。CPU内的元件封装在一个塑料壳内，面板上有模式选择开关、通信接口、状态和故障选择指示LED。存储器插槽能插入多达数兆字节的FlashEPROM微存储卡（MMC），用于存储用户程序和数据。3.4.2输入/输出模块输入/输出模块系统称为信号模块（SM），包括数字量（或称开关量）输入/输出模块，模拟量输入/输出模块。输入/输出信号线连接到前连接器上，前连接器插在SM前盖后面的凹槽内，不需要断开前连接器的接线就可迅速更换模块。（1）数字量输入模块数字量输入模块接受外部开关信号，开关信号主要来自按钮、二线式光电开关、接近开关、低压电器的触点等。数字量输入模块现场的开关信号的电平转换成PLC内部信号电平。直流输入模块操作电压一般是DC24V，交流输入模块的操作电压为AC120V或AC230V。用电容隔离掉输入信号中的直流成分，交流信号经桥式整流电路转换成直流电流。（2）数字量输出模块数字量输出模块将PLC内部信号电平转换为控制过程所需要的外部信号电平，同时有隔离和功率放大作用。可直接用于驱动电磁阀、接触器、继电器、灯和电动机启动器等负载。按负载回路的电源不同分为：直流输出模块、交流输出模块和交直流输出模块。按输出量开关器件的种类又可分为：晶体管输出方式、双向晶闸管输出方式和继电器输出方式。晶体管方式的模块，只能带直流负载，属于直流输出模块；双向晶闸管输出模块属于交流输出模块；继电器触点输出模块属于交直流输出模块。三种输出形式中，晶体管型输出响应速度最快，继电器输出响应速度最慢。继电器输出模块的负载电压范围宽，承受瞬时过电压和过电流的能力强，但开关频率不能太快适用于动作频率不高（低于20HZ）的负载。（3）模拟量输入模块模拟量输入模块用于接受来这生产过程的连续变化的模拟量信号。如温度、压力、流量、液位等非电量；电压、电流、有功功率、无功功率等电量。传感器检测的模拟量信号通过相应的变送器转换成标准的直流电压和电流信号。模拟量输入模块将来自变送器的模拟信号转换成CPU处理的数字信号，即A/D转换。模拟量输入模块SM331中也有直接不带附加放大器的温度传感器，如热电偶或热电阻。（4）模拟量输出模块模拟量输出模块的作用将PLC输出的数字量信号转换为模拟量信号（电压、电流）区别控制执行机构，其主要组成部分是D/A转换器。S7-300的模拟量输出模块是SM332有4种输出模块，都有诊断功能。模拟信号应使用屏蔽电缆或双绞线电缆传送。对于带有隔离的模拟量输出模块，在CPU的M端和测量电路的参考点之间没有电器连接。3.4.3S7-300的其它模块（1）电源模块PS307电源模块将120/230伏交流电压转换为24V直流电压，为S7-300、传感器和执行机构供电。输出电流有2A、5A或10A三种。电源模块安装在导轨上的最左边的插槽。在主机架上用电源联结器连接到CPU上，在扩展机架上用电源联结器连接到IM361上电源模块除了给CPU供电外，还可以向I/O模块提供DC24V电能源。模块上的M端子一般是用短接片与地端连接。（2）前连接器前连接器用于将现场输入、输出装置连接到信号模块。前连接器插在模块的前端，只需要拔下它就可以更换模块。前连接器有20针和40针两种。（3）闭环控制模块FM355闭环控制模块有4个闭环控制通道，有自优化温度控制算法和PID算法。当主CPU故障或停止运行时，FM355可以独立控制。（4）计数器模块计数器模块能判断脉冲的方向，可以进行加减计数，编码器由计数模块供电。有比较功能，达到比较值时，可以通过集成的数字量输出信号，或者通过背板总线向CPU发出中断。可以以2倍频率和4倍频率计数，有集成的DI/DO。（5）模拟模块模拟模块SM374用于调试程序。可模拟16点输入/输出或8点输入/输出，在STEP-7中组态模拟功能。因STEP-7无法识别SM374，所以定义SM321、SM322和SM323。例如要模拟16点输入时，硬件组态要定义SM321，6ES7321-1BH02-0AA0。第4章交通信号灯控制系统的程序设计4.1设计要求基于PLC与组态王站前路口交通信号灯控制系统设计控制要求：交通信号灯白天和夜晚工作状态不同，由选择开换SA控制。（1）交通信号灯在白天工作的具体要求为，选择开关SA选在白天位置时，信号灯按图1预先规定的时序循环往复的工作。首先，南北方向道路处于禁止通行的状态，东西方向处于允许的状态。南北方向道路亮红灯状态过程中，西方道路绿灯亮30S，黄灯亮2秒，红灯亮23s，黄灯亮2秒，左行灯31s，共88s,右行灯一直亮88秒。东方道路绿灯亮50s,黄灯2S,左行灯34s，黄灯2秒，右行灯一直亮88s。南北方向道路亮红灯88s，其次东西方向道路处于禁止通行，南北方向处于允许通行的状态。东西方向道路亮红灯状态过程中，南方道路绿灯亮25s，黄灯亮2s，红灯亮28s，黄灯亮2秒，左行灯20s，共77s,右行灯一直亮77秒。东方道路绿灯亮50s,黄灯2S,左行灯28s，黄灯2秒，右行灯一直亮77s。南北方向道路亮红灯77s。具体要求见表1。表1北新道站前路口交通信号灯具体控制要求图4-1交通信号灯白天工作的控制时序图（2）交通信号等在夜晚工作时的具体要求是：选择开关SA选在夜晚位置时，红灯绿灯停止工作，只有黄灯一直闪烁，闪烁频率为1次/s。图4-1交通信号灯白天工作的控制时序图4.2输入输出地址分配符号地址数据类型注释HBHONGQ0.0BOOL北红HBHUANGQ0.2BOOL北黄HBLVQ0.1BOOL北绿HBYOUQ0.4BOOL北右HBZUOQ0.3BOOL北左HDHUANGQ2.1BOOL东黄HDHONGQ1.7BOOL东红HDLVQ2.0BOOL东绿HDYOUQ2.3BOOL东右HDZUOQ2.2BOOL东左HNHONGQ0.5BOOL南红HNHUANGQ0.7BOOL南黄HNLVQ0.6BOOL南绿HNYOUQ1.1BOOL南右HNZUOQ1.0BOOL南左HXHONGQ1.2BOOL西红HXHUANGQ1.4BOOL西黄HXLVQ1.3BOOL西绿HXYOUQ1.6BOOL西右HXZUOQ1.5BOOL西左SB1I0.0BOOL白天SB2I0.1BOOL停止SB3I0.2BOOL夜晚4.3STEP7编程软件的概述STEP7编程软件用于SIMATICS7、M7、C7和基于PC的WINAC,是供它们编程、监控和参数设置的标准工具。STEP7具有以下功能:硬件配置和参数设置、通信组态、编程、测试、启动和维护、文件建档、运行和诊断功能等。在STEP7中，用项目来管理一个自动化系统的硬件和软件。STEP7用SIMATIC管理器对项目进行集中管理，它可以方便地浏览SIMATICS7、M7、C7和WINAC的数据。实现STEP7各种功能所需的SIMATIC软件工具都集成在STEP7中。4.4基于STEP-7软件的编程程序段1:程序段2:程序段3：程序段4：程序段5：程序段6：程序段7：程序段8：程序段9：程序段10：程序段11：程序段12：程序段13：程序段14：程序段15：程序段16：程序段17：程序段18：程序段19：程序段20：程序段21：程序段22：程序段23：程序段24：程序段25：程序段26：4.5程序仿真运行调图4-2仿真运行状态图1.当按下白天启动按钮SB1时程序刚开始，东向的绿灯和左转向灯亮；西向的绿灯、黄灯和右转向灯亮；北向红灯和黄灯亮；南向红灯亮，如图图4-2仿真运行状态图图4-3仿真运行状态图当程序运行到57s时，东向的右转向灯和左转向灯亮；西向的右转向灯和左转向灯亮；北向红灯亮；南向红灯亮，如图图4-3仿真运行状态图图4-4仿真运行状态图3.当程序运行到89s时，东向的红灯亮；西向的红灯亮；北向右转向灯和绿灯亮；南向绿灯亮和右转向灯亮，如图图4-4仿真运行状态图图4-5仿真运行状态图4.当程序运行到158s时，东向的红灯亮；西向的红灯亮；北向右转向灯和绿灯亮；南向绿灯亮和右转向灯亮，如图图4-5仿真运行状态图图4-6仿真运行状态图5.当按下夜间启动按钮SB2时，东南西北四分方向的黄灯亮，如图4-图4-6仿真运行状态图4.6组态画面1.开关SA选择在白天位置，第一个周期运行9s交通信号灯显示情况2.开关SA选择在白天位置，第一个周期运行90s交通信号灯显示情况结束语通过此次毕业设计给我带来了很大的益处，使我建立了正确的设计思想，拓宽了自己的知识面让我感觉到团体的力量，遇到问题时，通过我们这小组及指导老师的讨论和分析总能得到较为满意的结果。一台机器不可能有一个人独立完成，要大家全力合作才能达到好的效果。本次毕业设计让我理解了主动学习的重要性，遇到不懂的问题要多问几个"为什么"为什么会出现这种情况，逐一理清自己的思路，最后一定可以找到解决的办法，但学知识也不能盲目，对能拿来借鉴参考的我们一定要善于利用，这样可以节约人力物力，而且能取得较好的成果。现在我深深感觉到基础知识的不健全和不牢固，尚不能很灵活的解决所遇到的全部问题。在本次毕业设计中表现出了这样或那样的不足和漏洞，说明了基本功的不扎实，所幸我得到了老师和同学们的热情帮助，使这些问题得到了解决，这将对我以后的工作和学习有极大的帮助；再者，本次毕业设计全面锻炼了我驾御知识的能力，使我对所学的理论知识进行了系统化、条理化、全面化的回顾和复习，让我懂得了如何运用自己所学的知识，同时又学到了猎取其他知识的方法，这些都将作为课本知识的有益补充，为我们以后所要从事的工作打下坚实的基础；最后，这次设计使我得到一次大规模检索相关资料的机会提高了运用PLC和组态软件的能力。在这里真诚祝愿各位老师在今后的工作中取得更大的成绩，为国家培养出越来越多的优秀人才，希望在以后的工作学习过程中能够得到老师们热忱的指导和帮助。致谢本人在毕业设计期间，得到了韩国庆老师的精心指导。韩老师治学严谨，学识渊博，思想深邃，视野雄阔，为我营造了一种良好的精神氛围。授人以鱼不如授人以渔，置身其间，耳濡目染，潜移默化，使我不仅接受了全新的思想观念，树立了宏伟的学术目标，领会了基本的思考方式，掌握了通用的研究方法，而且还明白了许多待人接物与为人处世的道理。其严以律己、宽以待人的崇高风范，朴实无华、平易近人的人格魅力，与无微不至、感人至深的人文关怀，令人如沐春风，倍感温馨。一股暖意细水长流，源自内心而又淌遍全身，岂是三言两语能够说得清，道得明的。我恨我无法用准确生动的语言来淋漓尽致地描述自己的真实感受，只好将它深深地埋在心底，化作一道虔诚的祝福：愿导师合家欢乐，一生平安。同时，也将祝福送给每一位帮助过我的师长。可怜天下父母心，平凡而伟大的亲情为何如此执着，为了儿女的前途竟然忘乎所以视自己于无物？遇到这样的父母我还能说些什么？无语间不禁潸然泪下，请恕孩儿未能膝前尽孝，让你们把心都操碎了。古人云：”羊跪乳，鸦反哺。”今后我将竭尽所能，加倍补偿这份一辈子也还不清的深情。时光如水，日月如梭，诗情画意中的学术之旅行将结束。它短暂而充实，轻松而又惬意，犹如人生旅途划过的一颗璀璨靓丽的流星。有太多的事沥沥在目，宛如昨日，记忆犹新。有太多的人音容笑貌，跃然纸上，挥之不去。如余音绕梁三日不绝，又如小酌醇酒，久之弥笃，真是欲罢不能，难舍难分。惟有掩卷长叹：”天下无不散之宴席。”凭栏远眺：别了，美丽的攀枝花；别了，我的第二故乡；别了，我心中永远的爱。参考文献1陈立定等编.电气控制与可编程控制器.广州：华南理工大学出版社，20012廖常初编著.可编程序控制器应用技术（第三版）.重庆：重庆大学出版社，20003廖常初编著.PLC编程及应用.北京：机械工业出版社，2002.94王永华等编.现代电气控制及PLC应用技术.北京：北京航空航天大学出版社，2003.95黄云龙等编.可编程控制器教程.北京：科学出版社，2003.86袁任光编著.可编程序控制器选用手册.北京：机械工业出版社，2002.77陈宇编.可编程序控制器基础及编程技巧.广州：华南理工大学出版社.8钟肇新、彭侃编译.可编程序控制器原理及应用（第二版）.广州：华南理工大学出版社，19979陆宝春等编.电气与可编程序控制器技术.南京：南京理工大学出版社，200010廖常初编.可编程序控制器应用技术.重庆：重庆大学出版社，199611方承远编.工厂电气控制技术.北京：机械工业出版社，200212汪晓光等编著.可编程控制器原理及应用（上册）.北京：机械工业出版社，2000.1013朱善君等编著.可编程序控制系统.北京：清华大学出版社，199214廖常初主编.PLC编程及应用.北京：机械工业出版社，2002.915王卫兵等编著.可编程序控制器原理及应用.北京：机械工业出版社，1999.8目录TOC\o"1-3"\u第一章项目摘要 31.1项目基本情况 31.2建设目标 31.3建设内容及规模 41.4产品及去向 41.5效益分析 4第二章项目建设的可行性和必要性 52.1建设的必要性 52.2建设的可行性 52.3编制依据 62.4编制原则 9第三章项目建设的基础条件 93.1建设单位的基本情况 93.2项目的原料供应情况 103.3地址选择分析 10第四章产品 114.1沼气 114.2沼气产量确定 124.3有机肥 134.4产品去向 13第五章沼气工程工艺设计 145.1工艺参数 145.2处理工艺选择 145.3工艺流程的组成 155.4厌氧处理工艺选择与比较 155.5沼气存储和净化工艺 165.6工艺流程 185.7沼气输配设施 195.8沼气计量设施 19第六章总体设计 196.1站内总体设计 196.2站外配套设计 19第七章土建设计 207.1建筑设计 207.2结构设计 20第八章电气设计 218.1设计依据 218.2设计规范 228.