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文档简介
3.1.1FANUC 系统的速度反馈信号来自伺服电动机的内装编信号，而位置反FANUC
具有I/OLink接口
机αi系列伺服电动机：FS-16i/18i/21i/OiB/OiC系统机βiS系列伺服电动机：FS-OiB/C、OiMateB/C圈α圈αi/αiS/β/βiS系列服电动机 FANUC系统βiL1、L2、L3：主电源输入端接口，三相交流电源200V、 CX5X：伺服电动机 FANUC系统α系列伺服模块连接原理图(4轴FANUC系统α系列伺服模块实际连接图(4轴FANUC系统αi CX2A：为DC24V电源、*ESP急停信号、 C0P10B：伺服高速串行总线（HSSB）输入接口。与CNC系统 (2)控制电路电压低 2伺服电机的类型及规格，如进给伺服电动机是α系列、αCαi电机内装的脉冲 类型，如 是增量 还是绝对。电机—转机床工作台移动的距离，如机床丝杠的螺距是多少，进 伺服电动机ID号（MOTORID N/M= =例2某数控铣床X、Y轴伺服电动机与进给丝杠采用1:2齿N/M= =通过同步齿形带连接,Z轴丝杠端安装一个独立位置编 N/M=6000/2000×4=例4某数控铣床X、Y、Z轴伺服电动机与进给丝杠直连,X、 速度脉冲数（VELOCITYPULSENO） 位置脉冲数（POSITIONPULSENO）半参考计数器的设定（REF长长 系统检测原理: 连接电缆故障；伺服装置的继电器MCC控制回路或线圈本身故障；内部伺服移动误差过大 （#411）和伺服停 :当系统发出移动指令时，系统的位置偏差计数器（FANUC—OC/OD系统的诊断号为800—803；FANUC—16/16i/18/18i/21/21i/Oi系统的诊断号为300）（FANUC—OC/OD系统504—507FANUC—差过大。 当系统发出停止移动指令或静止时，系统的位置偏差计数器偏差值超过了系统参数（FANUC—OC/OD593—596FANUC—16/18/21/Oi1829）所设定的数值时，系统发出停止误差过大。 #5（OVC）为“1”伺服过电流#3（HVA）为“1”:伺服高电压#6（LV）为“1”:伺服低电压 件不良时，
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