嵌入式系统实例 GS导航仪

嵌入式系统设计实例--GPS导航系统1.3嵌入式系统设计过程1.3.1需求分析1.需求与规格说明2.确认需求3.简单的需求表格1.3.2规格说明

1.3.3体系结构设计1.3.4设计硬件构件和软件构件1.3.5系统集成1.3.6系统测试小结嵌入绑式系狡统设冲计实喘例--越GP著S车载毙导航缩慧系统一、较设计朵指导1．内法涵：寺本GP增S导航乐系统鸟所具肝有的下功能煤：（1）导敏航引富导和帽定位无（2）地妄图信纯息查升询和出浏览合（3）语杜音导角航璃（4）通橡过GP畏RS在线抖更新起电子穗地图3.地图笨匹配橡的自灶主导戏航算咏法：以车渐辆导士航系辱统为狗例,地图缸匹配逼就是邻根据泛移逼动物揉体的育历史旨轨迹,参照斯数据掉库中下存储滥的道笼路数2．分卧析：有由上吃述需蚕求来绒看，颤该系员统首聚先需看要的津搭建霸一个GP楼S车载络导航桃硬件竟系统杜，其躲次，傍做一较个以具单行潮数据难库为筛数据冻基础候的，索针对躲导航惧数据龙库的孩操作咸行为鱼这样映的一恩个软榨件系絮统。4．应队用系府统体想系结界构进在行设鞠计分付析在该唐应用轨系统篇中，换软、宣硬件染的分昂工，掠是一个地系统汪是否闻具有逃生命朗力的落关键喂，电饿度测诸量正确扩，则书是系乳统生豪命力绘的第反一个顷关键衫技术吧问题。下面闲讨论完可供董选择耳的三末种方压案。（1）采势用电春压、爬电流限互感份器采用太电压牺、电膛流互基感器领，经垮信号絮调制枪处理润后，票形成一个朴电压球、电编流的具物理巡寿量（0—扛5V电压塔），热定时块采集窄这两个冲数值絮，再府用A/款D转换饮器，厌将其客转换损为数茂字量蹲，即di，dv，根腥据公哨式：这样搏，就功可以骄求出抓电度仙值。该方斩法的侦优点竭：可淋省去打机械秋电度低表，汇降低侧硬件萝成本越；缺点缓：信援号调担制处宫理电岛路较榨难设拘计，俩要做衔到高痛可靠纳性不祥很容才易。秆另外秒，校爆表是朽一个团大问姿题，帖且需或电业决计量宪部门福批准此。在拍批量充生产配中校听表是违一种探较大显的工滔作量摸。（2）采暂用反昆光标困记在电端度表味的铝坝盘上品，贴养一个酷反光故标记更，另欣设计敏一个计弊数电爹路。颜每转猾一圈物可使摇计数捏器加1，就跌是说议，将馆机械电代度表丽的基峰准计廉数用因于电互子电准度表陷。优点童：简扩单可盐行；缺点伪：作经如此废改动暗易影父响原威表精腰度。（3）增裕加摄想像头在电巩度表抽计数劳器之烈前，含加一孤个摄慌像头宣，定邪时取外出计数年器图兽象，昏经识撕别软陈件识伴别，跑读取泉机械幅表的拉电度值。这种顾方法盲，软突件、宵硬件会成本英都较减高，肠但对咱原系卸统损坏示较小悠，且怖不会分改变偶电表戒精度叛。本例辛后一膊阶段场的设你计基击于第器三种优方案偿。5．后女期处改理后期馆的软否件处左理，剥均按口上述正算法穴进行宅。6．参坛数设剃置在分赞时计珍费中坟，有栗分时予价格铅表需炼要设宏置；只在分台阶瓶计费趟中，剧需将求电度谊台阶液计费廊表输谎入。参数恨输入胞方法判：可自鼓带键悼盘及理显示祖器输父入，竖还可供在PC机上肚通过串行畜口输竭入电理度表侧中。盘前者企需较锁多的昌硬件盟电路白。而后者狂在使狼用时柄不方毒便。7．收酒费方恼式（1）预多存，驱当余惰额接峰近零望值（芳或某开一预刑定值咐）时裤报警崖。（2）交坑费，欧欠费型后要腿求在思规定呢的时窝限内斑交费庭。1．AR帝M7基本犁系统S3撒C4拜4B都OX周3约2M蚁SD德RA班M冤1厚6M末FL加AS滨H2．串惭行口3．LC庆D接口4．摄闭像机馒接口誓（可讯用US损B）5．II倚C（I2C）卡娃接口(用耒工输入熄经费)6.旬I惭/O引脚符二个愈、仃改电控逗制及凉喇叭搬报警二、示硬件雁设计硬件粗设计卖的图舱示见何下页辛。图中务，基甲本系涂统价闪格约20嗓0元，僚显示岩屏约20元，CC箱D约20元，IC卡约20元，庆总计乏硬件样价格幸不超然过28朋0元。硬件振设计浪示意可图1．初络始化锅软件2．电吧度表条摄入附及分抢析软川件3．卡陈输入游软件4．人晒、机围接口开软件5.计费践软件三、炕软件捆设计嵌入乎式系驶统设趣计题灭目详镇解1.公交娘车站搭信息曾系统题目仓内涵孝：设茅计一杠个公絮交车尾站信脾息系徐统，将该系瘦统为引整个仿公交清信息夜系统侄子系从统。勤公交尊信息贪系统刻主要那含有颈三个巡寿子系成统：舰（1）公题交车晓信息端子系元统：租负责元将自估己的GP来S位置善发给桨公交雀调度只中心新子系垄统；刻（2）调裕度中冬心子段系统物：收侮集所巡寿属所演有车夫辆的周位置傻信息访，将射其定设时发蜜给公载交车优站信相息子康系统稍；（3）公浇交车皮站信垦息子森系统岛：公陕交车别站信梢息子献系统形在定伸时收更集到扎信息斧后，质显示隆该类堆信息挪。此公秩交车申站信貌息系锈统在吗收集礼到这援些信晶息后概，应颗该有隐一个黑较好扫的人韵机界珠面系项统，原可方胡便操房诚作和轨显示烫相关建信息战。2.出租谢车拼喇车信哲息系准统题目庸内涵古：为多绿色耐交通本辅助拣信息优系统浑。绿电色交也通信咱息系舅统就徐由三竿部分俭组成杠：（1）出宣租车酿信息漠系统摸：定康时发桂送当厕前时躬刻车延辆所僻在地粘、目派的地李及搭羡乘客冬人数逃量；赴（2）中惜心信纸息系疮统：应收集脑所有廉拼车馅的信畅息，猫并加牲进途宴经信羊息；域（3）拼昌车站训信息毕系统瘦：发注出请奥求出亿租车辽人员愈的号羊码及季目的蓝地车呢站，匠中心容系统情在接强收到神拼车厅站信婆号后爬，迅溉速从筐车辆株登记伍处系研统中义找到犁合适拍的车历辆，周并将每信号祥发给帅出租盆车及白拼车奏人员蒜，二牺者都糊作出翻相应惩的显裂示，灶拼车绢成功遣后，静撤消扶这些具信息届。3.公共底服务寸行业馒（银腿行、臭医院海等）每排队叉信息络系统题目饼内涵奏：公赚共服疮务就少体现杠其公获正性妥、公延平性趁，并夹能用妨现代渡化技纱术减谁少等巧待时谱间，巾本题展目要像求设片计出按一个掀排队肠产品虎，使斜公共驱服务障便利尝公平敬。4.固话给缴费贝系统题目途内涵毛：现陷代化湖家庭糕会涉飘及到贯多种间缴费流系统抚，对忠缴费输系统昌的要职求是访方便背和安愉全。终这关柏系到纷从银海行取蹦款的宿安全咐性。旺因此期，在胶设计厨该系烛统时著，从江银行蛾取款疲时，方要求俘加一醒个指腹纹验吼证系挪统，零在银羡行端灯进行福指纹鲁合法些性及前即时养性检隔查；其当有链效时吓则可衣以取爪款，背而且苦款项恋只能灿进入规需缴哗费的驰几个拘固定拳帐户留，并膝一并扎进入品银行杏转帐阿。5.楼宇芳自动丽化系站统中析的家恭电控极制系康统题目移内涵口：现阵代楼猜宇中匙会有茫许多切家用君电器伍，对舱这些雨家用静电器诊而言兔，一雁般的搜需求金即开每和关咐，特躺殊的香需求颗则为慕定时讨开关包，或翻遥控和开关烈。此自电器桥控制乎系统晋中，篇要求鸣完成舞这两苦个任贪务，俊即定互时开工关和肤遥控夜开关椒。系统撒设计佣分为拒两部呀分：朴（1）家围庭中尝心控贝制器棚：负敌责对厅所有灿电器靠的控茂制及志状态犯检测小，通慎过网垮络上皱报信游息，算并从酱网络仪中获叛取控况制信喜息；喂（2）遥谁控器铅：分榜为本病地及葡远程矿责任肠中控缓制器腐，前桑者在赚本家朴庭使琴用，伏后者乘一般侵用手低机增繁值服段务。斩在无日线网鹊复盖隙的范霉围内膀均可收进行搏。这里眯，每币一个奶子系借统都泰可成齿为一警个独攀立的返子题袖，如锄：中探心控吊制器缓设计播，遥膛控器已设计撇，家蜡用控沫制器逆设计驼。6.楼宇支自动赔化系贤统中成的家带庭安赞全保护咏系统该安悔全系锈统有迎两大慕功能芦：（1）家例中有卸人时翼，可扇检测事到有青人入瓜侵，溜可手舍动报摊警，并记倦录下栗罪犯宝特征撕；（2）家塑中无证人时脆，有洗人入驰侵，讨可自技动报隆警，太并可膨记录龟下入哈侵全筐过程据。上述付工作贫可分纵为两庸个子兴题，饿也可访在一诱个题芝目中绳完成芬。7.教室员节电购系统题目独内涵无：教发室中掏，经蹲常有谣下列昏现象遣：可沾能只绵有一打两个联人，径或没秩有人梳时，陪也开坐着多半盏灯岭，这液显然论不符耽合低袖碳生铃活的街要求摩。本吩系统鞭要求捕作到僚：（1）无聋人不鞭开灯果，或霉只开残一盏州夜灯盗；（2）人程少少矮开灯梳，人购多多衬开灯衡。题目烟要求衫应用大摄像但技术数来分将析教逝室中羡的人聋数多两少和杜所在恶位置桨，开光相应恶的少卸数灯例，并烦在人萝走后恩自动男关灯渣，以体达到淹节电追目的肯。8.饭店家点菜请系统题目垂内涵乏：对关现有虑点菜稠系统盼加以执改进钩，其内改进战点体顷现在驱：贯（1）顾栗客自录己点湿菜，豪饭店虎服务民员不航必参阵与；饿（2）增久加菜槽单的模视频样信息黎；（3）增秃加操粮作功激能，准如预朵点菜俭（不甩确认霞）和冤预算命帐等开，使剪操作恼更方右便。9.智能们导游含系统题目厦内涵壁：使阅导游说系统刑显示柳一导在游图苹，并踢记录耀行走惕路线拜，显转示之搜，再灭增加铜报警缺及景呼色介秒绍功驱能，拖每到欣一个瓶景点闷，会合自动摩加以皂介绍眼，同备时具绞有交们互功荷能，桂即可听点击狠服务协点，拌如厕毫所、灵小卖万部等男，自棚动显而示出犹行走陈路线经，并率有语口音提灯示。10唱.电子蜡钱包该钱孤包有阀以下聚功能桑：（1）在活按指豪纹后痛，可真以从晚银行扭的相睡关帐暮户中深往电图子钱敌包中奔存款惰；（2）通抱过US尘B接口辣与其抄它钱顶包连效接时搏，可协存取条款，盟并显仓示之邻；（3）外左接到PO贵S机时锄，可典取出互钱包债中的紫款，伶并可亩取出局纸币尽；（4）所刚有交宝易可单接入拔银行兰网络葱上结树算。总之买，此过电子董钱包齿可完慨全取泳代钱兆包的植作用困，方岛便交类易，刚且安葡全可伞靠。11组.智能严下载俯器题目哀内涵蜻：有柴一操昏作界努面，郑可从倚网站肤上下愧载影蜓视节狱目，额并存蜻入自透己的能存贮镜器（叶硬盘雹）中惊，同祝时对大硬盘水有相链应的尾操作位功能,其方洞便在践于可籍如夜绢间无谢人值捉守时撑下载惰。12珍.太阳撕能热滤水器而自动未朝阳跟踪麻系统题目找内涵架：为搏了得哈到更葱多的芳能量予，太盗阳能醉热水候器应脖时刻旗面向义太阳小，有逢两个置方向跳需要偿调整沃：（1）水夫平上18厕0度的仰旋转贫；（2）垂英直方扛向上呀，仰桌角的当变化输跟踪角所处西纬度锦调整姻。本兼系统未可以晚是开鸡环系冲统，谈也可倍是闭读环系宗统。秤当为霞开环竹系统浪时，董水平略角度调是时节间的陷函数溉，垂该直角蓄度取誓决于硬该点标纬度么；闭翼环系忠统时饱，可征用一劝个聚俩焦镜互驱动鬼两个纠方向荷的旋耳转，粒以达丹到获危取最熄大能料量的雷目的姜。13植.车牌抄的智歪能识浪别在交奖通系迎统中昆，对泥行进抛中车析牌的热识别纵是许峰多交舰通控她制问明题的趴基础幅研究转。用摄晴像系姜统采区集车俯牌数宝据，碌关键肝在于底从一魂辆车润的多伪方面薯视频州信息去中截宴取车拒牌信虫息，贫并进苗一步闹识别景车牌累，同脏时对吵反识踩别技报术给克出相勺应措参施。14慎.G流PS导航料系统由两备个子历系统拨组成饭：（1）地灾理信驰息系果