第一讲肌肉骨骼系统受力分析4

肌肉骨骼(gǔgé)系统的受力分析1.1 本章要意

1.应用静力学方法分析生物体（人体）的肌肉骨骼系统在平衡状态下不同姿势的受力情况

2.需要(xūyào)的基本知识： 局部解剖学：肌肉的位置， 关节的结构，转轴 肢体的质量 肢体的重心 理论力学分析方法第一页，共三十一页。编辑课件3.人体解剖学的基本术语标准姿势：身体(shēntǐ)直立，两眼平视正前方，两足并拢，足尖向前，上肢下垂于躯干两侧，掌心向前方位术语：

上superior，下inferior：近颅侧为上或颅侧，近足侧为下或尾侧

前anterior，后posterior：近腹面者为前或腹侧，近背面者为后

内侧medial，外侧lateral：距离正中矢状面近者为内侧

内(internal)，外(external)：近内腔者为内，远内腔者为外

浅superficial，深deep：近体表为浅，反之为深 四肢方位：靠近肢体根部的为近(proximal)，远离肢体根部的为远(distal)第二页，共三十一页。编辑课件轴和面： 垂直轴(verticalaxial)：上下方向垂直于水平面的轴 矢状轴(sagittalaxial)：前后方向的水平轴 冠状轴(frontalaxial)：又称额状轴，左右方向水平轴 矢状面(sagittalplane)：沿前后方向将人体(réntǐ)分为左右两部分的纵分面 冠状面(frontalplane)：即额状面，沿左右方向将人体分为前后两部分的纵切面 水平面(transverseplane)：横切面，与地面平行，将人体分为上下两部分第三页，共三十一页。编辑课件1.2关节的基本构造(gòuzào)1.关节有三种： 不动关节(synarthrodialjionts)：由两块紧密结合的骨构成，无相对运动，如颅骨。 从合关节(amphiarthrodialjionts)：仅允许较小的相对运动，两块骨之间并不直接接触，有韧带组织等隔开，如脊柱。又称微动关节 动关节(diarthrodialjoints)：有一定自由度构造的关节，我们的主要研究对象，如肘关节，肩关节，膝关节 有些关节灵活度大，稳定性稍差，如肩关节，髋关节；有些关节灵活度小，稳定性高，如肘关节；有些关节甚至不能活动第四页，共三十一页。编辑课件动关节构造：骨，关节囊（ligamentouscapsule），滑液膜(synovialmembrane)，滑液(synovialfluid)（润滑、营养、受力改变(gǎibiàn)）关节腔(articularcavities)关节软骨(articularcartilage)（吸收冲击）第五页，共三十一页。编辑课件动关节的分类：滑移式(gliding)：如脊柱(vertebral)铰链式(hinge)：如肘关节(elbow)转轴(zhuànzhóu)式(pivot)：如桡尺近端关节(proximalradioulnar)髁状(condyloid)：如膝关节(knee)鞍状(saddle)：如拇指腕掌关节(carpometacarpal)杵臼式(ball-socket)：如肩关节和髋关节(shoulderandhip)第六页，共三十一页。编辑课件关节的运动屈和伸：围绕(wéirào)着冠状轴运动。两骨之间角度变小为屈（flexion），反之为伸(extension)内收和外展：围绕着矢状轴运动。骨向正中矢状面靠拢为内收（adduction），反之为外展（abduction）旋转：围绕垂直轴运动。骨的前面转向内侧为旋内(inwardrotation)，反之为旋外(outwardrotation)环转(circumduction)：屈，展，伸和收4种运动形式的连续。骨远端作圆周运动，近端在原位转动，运动轨迹类似一个圆锥形第七页，共三十一页。编辑课件1.3骨骼肌肌肉有三种：骨骼肌，平滑肌，心肌

skeletal,smooth,cardiac

Movementofhumanbodysegmentsisachievedbyskeletalmuscles.2.肌肉的性质：粘弹性物质弹性，粘性(zhānxìnɡ)（伸长时有内部阻力）3.肌肉仅提供拉力，不能提供压力或推力4.肌肉仅在其自身缩短的情况下使肢体运动（收缩筋

agonist） 伸长时：控制肢体的运动与其他肌肉协调（拮抗筋antagonist） 长度不变时：平衡外力第八页，共三十一页。编辑课件1.4解决生物静力学问题所需要的基本条件和假设关节的局部解剖学知识——关节的转动轴肌肉的附着位置肌肉产生(chǎnshēng)力的方向和角度肢体的质量和重心关节的摩擦力忽略不计第九页，共三十一页。编辑课件1.5肘关节的静力学问题1.5.1肘关节的构造(gòuzào) 连接上臂和前臂，功能是使手腕在空间定位，由肱骨(humerus)远端，尺骨(ulna)和桡骨(radius)近端构成 肱尺关节 肱桡关节 桡尺近侧关节第十页，共三十一页。编辑课件肱尺关节： 肱骨滑车trochleaHumeroular 尺骨滑车切迹trochlearfossa允许绕一个轴运动，做屈伸，相当于铰链肱桡关节： 肱骨小头

distalcapitulumHumeroradial 桡骨头凹foveacaputradius杵臼(chǔjiù)关节，相当于球铰，有三个运动轴桡尺近侧关节： 桡骨环状关节面circumferentia

Proximalradioulnar

尺骨桡切迹radialnotch只绕一个运动轴（长轴longitudinal）作内外旋运动 三个关节共同在一个关节囊中，由于尺骨的存在限制了肱桡关节的内收与外展运动第十一页，共三十一页。编辑课件1.5.2 相关(xiāngguān)的骨骼肌前面：肱二头肌 肱桡肌 肱肌后面：肱三头肌 旋前圆肌 肘肌 旋后肌

第十二页，共三十一页。编辑课件肌肉muscle起点origin止点insertion功能action肱二头肌(Bicepsbrachii)肩胛骨关节盂盂上结节(upperlipoftheglenoidfossa)喙突(coracoidprocess)桡骨粗隆(tuberosityofradius)屈肩关节和肘关节第十三页，共三十一页。编辑课件肌肉muscle起点origin止点insertion功能action肱桡肌Brachioradialis肱骨外上髁上方(lateralsupracondylarridge)桡骨茎突(styloidprocessofradius)屈肘关节肱肌Brachialis肱骨前面下2/3处(lower2/3ofanteriorhumerus)通过肌腱连接到尺骨粗隆(bytendontotuberosityofulna)屈肘关节第十四页，共三十一页。编辑课件肱三头肌(Tricepsbrachii)肩胛骨盂下结节infraglenoidtubercleofscapula肱骨上半段背面肱骨外后侧面尺骨鹰嘴(uppersurfaceofolecranon)伸肘关节旋前圆肌(Pronatorteres)肱骨内上髁(medialepicondyleofhumerus)和尺骨冠头coronoidprocessofulna桡骨外侧中部前臂内旋(pronation)第十五页，共三十一页。编辑课件肘肌(anconeus)肱骨外上髁(lateralepicondyleofhumerus)鹰嘴外侧面(lateralsurfaceofolecranon)伸肘旋后肌(supinator)肱骨外上髁和尺骨旋后嵴(supinatorcrestofulna)桡骨前外侧前臂外旋supination肘关节受力分析(fēnxī)案例第十六页，共三十一页。编辑课件第十七页，共三十一页。编辑课件1.6 肩关节的静力学问题肩部(jiānbù)关节构造

shoulderjoint:盂肱关节(glenohumeral articulation)

关节

shouldergirdle:肩锁关节

(acromioclavicular)

胸锁关节

(sternoclavicular)

锁骨(suǒgǔ)及肩胛骨第十八页，共三十一页。编辑课件盂肱关节

盂(glenoidfossa)

肱骨头(humeralhead)

盂浅小，杵臼关节(ballandsocket)

三个自由度： 屈，伸flexionextension

外展，内收abduciton,adduction 旋内，旋外inward,outwardrotation肩锁关节

肩峰(jiānfēnɡ)(acromionofscapula)

锁骨肩峰端(distalcalvicle)胸锁关节 胸骨锁切迹(manubriumofsternum)

锁骨胸骨端(proximalcalvicle)

两个关节配合，可使肩胛骨做提(elevation)、降(depression)，上旋(upwardrotaion)、下旋(downwardrotation)，前伸(protraction)、后屈(retraction)第十九页，共三十一页。编辑课件相关(xiāngguān)的骨骼肌

肌肉起点止点运动三角肌Deltoideus图中之1锁骨外侧端1/3，肩峰上表面，肩胛岗lateral1/3ofclavicle,uppersurfaceofacromion,spineofscapula肱骨三角肌粗隆Deltoidtuberosityofhumerus肩关节外展（外侧肌肉收缩）肩关节屈并旋前（前部肌肉收缩）肩关节伸并旋后（后部肌肉收缩）第二十页，共三十一页。编辑课件冈上肌Supraspinatus图9冈上窝Supraspinousfossa经关节上方至肱骨大结节Passesabovejointtogreatertubercleofhumerus外展冈下肌Infraspinatus图6冈下窝Infraspinousfossa经关节后方至肱骨大结节Passesbehindjointtogreatertubercle

旋外小圆肌Teresminor肩胛骨外缘Upper2/3oflateralborderofscapula经关节后方至肱骨大结节(在冈下肌深处)第二十一页，共三十一页。编辑课件大圆肌Teresmajor图11肩胛骨下角Inferiorangleofscapula肱骨肱二头肌槽内侧缘Mediallipofbicipitalgroove伸、内收和旋内肩胛下肌subscapularis肩胛下窝Subscapularfossa前面绕至肱骨经关节小结节Passesinfrontofjointtothelessertubercleofhumerus旋内第二十二页，共三十一页。编辑课件胸肌肌肉起点止点功能胸大肌Pectoralismajor图4锁骨内侧半，胸骨和第1-6肋软骨前面clavicularhead–medial½ofclavicleSternalhead–sternumandupper6cartilages肱骨大结节嵴bicipitalgrooveofhumerus前臂内收，旋内Adductsandmediallyrotates第二十三页，共三十一页。编辑课件胸小肌Pectoralisminor图23-5肋骨前面outersurfaceofribs3-5肩胛骨喙突Coracoidprocessofscapula肩胛骨降Depressesscapula前锯肌Serratusanterior1-8肋骨外面slipsfromoutersurfaceofuppereightribs向后绕过胸侧经肩胛骨前方至肩胛骨内侧缘和下角Passesbetweenribsandscapulatovertebralborderofscapula肩胛骨向前，下角旋外第二十四页，共三十一页。编辑课件斜方肌Trapezius图6枕外隆凸、颈部、胸部脊椎Skull,andallcervicalandthoracicvertebrae肩胛冈、肩峰和锁骨外侧端Lateral1/3ofclavicle,spineofscapula上部肌束收缩提肩胛下部肌束收缩降肩胛两侧同时收缩肩胛向脊柱靠拢4.背肌第二十五页，共三十一页。编辑课件背阔肌Latissimusdorsi第六胸椎以下全部椎骨棘突和髂嵴后部aponeurosisfromlower6thoracicvertebrae,lumbosacralfascia,iliaccrestandlower3or4ribs肱骨小结节嵴Passesunderaxilla,insertsinbicipitalgroove上臂内收，旋内和后伸第二十六页，共三十一页。编辑课件肩胛提肌Levatorscapulae图8颈椎1-4横突TransverseprocessesofC1-4肩胛骨上角Uppe