艾默生es2402变频器调试指导书

ES2402 变频器调试指导书1、1、编码器连接〔海德汉ECN13131« 31 1*

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CHAT2、操作器操作说明面板操作说明

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¥.mVl^\：K ■M、三个掌握键〔含红色复位键〕数值。模式键用于切换各种显示模式，如观察参数，编辑参数、状态。假设选用键盘模式，可用三个掌握键掌握变频器。红色停顿键可以用于变频器复位。假设你第一次使用变频器时〔〕，方法是=1233〔欧洲标准〕，然后按红色复位键转变掌握模式方法：将=1253〔欧洲标准〕，按红色复位键，然后从OPENLF更改到SERVO按复位键〔红色〕=L2,按M键，将=1000,按红色复位键保存软件版本查询：转变模式并恢复出厂值〔1520除外〕：=1255,按红色复位键3、自学习步骤一、自学习前预备工作：1、使主机脱离负载。2、通过短接线路的方法，使变频器输出接触器和抱闸翻开，同步主机保证封星短接线已经断开，〔如3、果满足检修条件，可以不用短接线路，直接按检修上行或下行信号控制器会输出变频器输出接触器，方向及使能信号、抱闸信号〕4、设定参数=SERO〔闭环伺服〕掌握模式。5、确定在变频器的扩展模块槽2上插入编码器分频卡〔UniversalEncoderPluS，变频器的扩展模块槽见说明书。设定参数=06在连接编码器前最好检查一下参数〔变频器供给应编码器的电源电压〕，出厂缺省值=5V。预防该参数修改后损坏编码器。7、连接编码器，把编码器的接口连到变频器的 15针编码器的输入口上〔而不是PG卡的15针插口〕，并固定。8、把参数调到菜单〔速度反响〕，人为的正、反转动主机同时监控一下菜单界面，是否有正、反速度反响，假设没有的状况下请检修编码器的接线是否正确。9、按下表依次输入参数，当承受ECN1313编码器时0:参数定义建议设现使默认值单位范围备注定值 用值设定电梯运行的加速电梯运行加速度m/s*度电梯运行减速度m/s设定电梯运行的减速度菜单1:参数定义 默认值 单位 范围

建议设现使用定值 值

备注设定曳引机的额定最高速度限值 RPM3000

* 96转速:默认单位范围建议设定现使用备注值 值 值速度环比例增益〔Kp1〕只读rads-1速度环积分增益〔Ki1〕只读rad编码器相位角oo*Pr和设定值，*Pr和设定值。*的值。44:参数定义默认值单位范围值备注对称电流限%0〜IMAX210时，逐步调小编码器圈数位数16位编码器线数4096脉冲/圈编码器供电电压伏0〜2552〜50,0000〜325V(0),8V(1),15V(2)0020482048ECN13132048编码器编码器单圈精度0位13135V(0)5V(0)5V(0)*特别留意编码器类型⑴Ab(0),Fd(1),Fr(2),(3),(4),(5),SC(6),(7),EndAt(8),(9),SSI(10),(11)SC..EnDAt(9)(9)*ECN13132048编码器编码器故障检测等级1位0〜7000:断线检测测2:SSI编码器电源监控编码器自适应编码器滤波器OFF0位OFF/ONONON210ms 0~252~62*削减马达噪音电流环比例增益1500~30,000*843*自整定后得出电流环积分增益20230~30,000*2182*自整定后得出宠保护时间2.0〉6089热过载保护时间20~253820启动调整启动抖动默认默认建议设现使用5:参数定义值单位范围定值值备注马达额定电流安培电流0~马达〔牌数据〕马达额定转速RPM0〜30,000转速〔牌数据〕96据〕0-120数据〕20依照自整定后得出的值3,4,6,9,12,166〜166*依据连续运行的周期选择马达额定电压400V马达额定极数6POLES马达定子电阻W载波频率6kHz7，8:参数定义〔输入输出接口〕默认建议设定单位范围现使用备注值值T5,3目的地址3T24,端子抱闸接触器控制输出源地址抱闸掌握输出T25,提前开门低速信号速度阀值输出〔提前开门时设置〕T26,2输入目的地址2T27,端子上行输入目的地址上行T28,端子输入目的地址下行T29,端子输入目的地址1T_41,42继电器输岀源地址

变频器正常8.298.2918正规律输入选择:参数定义〔多段速设置〕ON值ON/OFF单位范围 建议设定值ON值平层速度设定50mm/s0〜400050~8050100mm/s0〜4000200〜250200其次速度300mm/s0〜4000650~800800额定速度〔第一速度〕800mm/s0〜4000900~1000950启动优化速度0mm/s0〜40005~2510提前开门速度阀值0mm/s0〜400010~10080备注抱闸闭合延时

500

msec

200500500〜1500800停车舒适感调整24000~28000274002500—4000400~1200620600—12000〜速度环运行比例增益 100速度环运行积分增益 100

320230〜32023速度环启动比例增益

200

0~3202328000~31000 29000 5400—20230速度环启动积分增益

200

0~320230

16000〜24000 18800 3500—5000依照曳引机的额曳引机额定转速 3000 rpm

~10000

疋转速设定依照电梯的额定速电梯的额定速度 800 mm/s 0~4000 1000 度设定，须与曳引机相对应当电梯操作的上行运行方向取反 OFF Bit ON/OFF OFF ON 和下行方向与实际时，设定此参数速度环增益切换使能Bit速度环增益切换使能BitON/OFFONON 恢复默认值OFFONBitON/OFFONON动溜车19:参数定义默认值500单位范围建议设定值现使用值450备注速度环增益切换时间ms0300~1000与参数#相协作启动加加速500mm/s2停车加加速800mm/s2启动优化加加速10mm/s2最大距离差值200mm最大速度差值200mm16:参数定义默认单位范围/定值现使用备注16:参数定义默认单位范围/定值现使用备注值值~32023可以调整平层精停车减速率1000mm/s0~32023120度0~32023120~3001500~3202350~250700~320231~1020〜32023取消距离偏差保000〜3202300护取消速度偏差保护19:参数定义默认现使用单位 范围 建议设定值 备注值 值与参数#相协作自抱闸翻开延时1000ms0to32023300~1000450大此参数双方向速度选择0ON/OFFONON电梯运行方向减速比分母11~11启动优化时间1000ms0〜32023100~300200曳引轮直径减速比分子48031mm设定曳引轮直径J1~1120:参数定义默认单位范围建议设定值现使用备注值 值绕绳比1—1to4**定0:断线检测位1：相位角错误故障检测等级1---0 200检测2:SSI编码器电源监控编码器信号分频输出源编码器分频输出系数分:XXXX即为需要设定的编码器的脉冲子 数编码器分频输出系数分变频器一圈的位置母值Ab(0),Fd(1),⑵，编码器分频输出模式Ab⑶，(4),(5),H-drv(6),H-int(7)二、开头自学习1、在确认完第一步并没有故障前提下，开头预备进展自学习。2a〔端子31〕；b⑴编码器类型依据实际状况设定；⑵编码器电压依据实际状况设定；⑶编码器每转脉冲数依据实际状况设定；c、再次确认电机铭牌额定值：⑴电机额定电流依据实际状况设定；⑵电机额定电压依据实际状况设定；⑶电机极数依据实际状况设定。d设置电机的额定转速依据实际状况设定。3、开头进展自学习：⑴设定=2；2231接通〔行或下行〕显示器下排交替闪耀“AUTO”及“TunE”,同时变频器执行自调谐。⑶等待变频器显示“StoP”，并等待电机停顿转动。=04、自学习后编码器的相位角自动保存在参数中，检测到主机的定子电阻和电机电感自动分别保存在和参数中。051000并按下红色复位键。6断电重上电，再次做原点自学习，连续做三次自学习，检查每次自学习结果偏差不超过，而且与结果不能为0,且不能为出厂值，假设不满足条件请检查编码器接线和参数设置，推断编码器接线错误可以通过监控数据在断电前后数据是否保持全都， 全都，则接线有问题，0V7、假设自学习结果满足以上条件后，就可以检修空载下〔钢丝绳先不挂〕，给出速度指令看速度反响是否稳定，将速度可以调整到额定速度，看是否正常。8、空载运行正常后，断电等待几分钟再次上电，再次检修运行，假设速度正常，可以悬挂轿箱。挂上轿箱后请检修运行，假设运行速度不稳定或不运行请增大参数及直到稳定为止。9、快车舒适感调试主要涉及参数电流命令滤波1 0 ms 0~25 2~6 2 *削减马达噪^音电流命令滤波2 0速度环运行比例增100益速度环运行积分增100益速度环启动比例增200益速度环启动积分增200益速度环增益切换使OFF能

~25 38 20 启动调整0〜 24000~2800274002500-400032023C620600-620600-1200290005400-20230188003500-5000320230〜3202328000〜3100C0 16000~2400~32023CBit ON/OFF ON ON

0500

mm/s0〜 5~25 1040200msec 500〜1500~1000 800抱闸翻开延时 1000 ms24,25状态定义：

0to 300~100032023

350 与参数#相配合2425端子直接到掌握器WP-CAN3200C3000B输入点时,需要将=ON，=ON,=OFF=OFF=OFF=OFF参考附录424，25通过继电器常开触点过渡到掌握器时，=OFF=OFF,=OFF=OFF=OFF=OFF参考附录2、3称重补偿检测端子T7功能负载测量是否启用ON启用负载检测系数1000依据现场加减负载检测偏置0依据现场加减负载滤波时间1003:参数定义负载滤波时间1003:参数定义值单位范围编码器圈数位数编码器线数164096位脉冲/圈0~2552〜50,00002048现使用值备注02048AD582048编码器

ECN1313编码器接线，但编码器接口必需按以下参编码器单圈精度0位0〜325V(0),:1314编码器供电电压5V(0)伏8V(1),15V(2)5V(0)5V(0)编码器通讯波特率300ms500AbAb(0),Fd(1),Fr(2),(3),(4),(5),编码器类型(1)SC(6),SC..E(7),EndAt(8),(9),SSI(10),(11)nDA(9)<t*AD582048编(11)ZTJ10:断线检测:误1位0701检测2:SS编码编码器自适应OFF位OFF/ONONOFF55端子状态31端子状态给定速度运行速度速度反响输出电压25端子状态速度差输出功率26端子状态电流幅值电机转速〔估算〕27端子状态有功电流直流母线电压24端子状态端子状态端子状态1、故障代码故障序号的读取通过参数各代码解释及处理方法如下:故障诊断24电机热敏电阻器故障检查电机温度检查热敏电阻器连贯性设定Pr=VOLt并复位变频器使此功能无效电机热敏电阻器短路25检查电机热敏电阻器配线更换电机/电机热敏电阻器设定Pr=VOLt并复位变频器使此功能无效l ^un H自调谐尚未完全即停顿18自调谐过程中变频器故障自调谐过程中按下红色停顿键自调谐程序中已启动安全禁用信号〔端子31〕自调谐过程中未转变位置反响/惯性测量自调谐失败11确认电机可自由转动即已解除制动确认编码器与电机耦合l ^unE H自调谐过程中位置反响方向有误连接有误码器U14通讯信号无效码器U14通讯信号无效置U替换编码器相位通讯线路连贯性lUnE^^H自调谐过程中变频器13误检查反响装置U、I及W通讯信号线路无误编码器V 通讯信号无效15 置I替换编码器

相位通讯线路连贯性■6编码器W

自调谐过程中变频器通讯信号无效1616置W替换编码器相位通讯线路连贯性17 检查反响装置每转线数检查Pr中极数设定正确多模块变频器：不明故障171■I1

检查电源模块间全部互联电缆